一种用于温度PID控制的程序，可与上位机通讯，接收上位机控制。
上传时间： 2013-11-26
上传用户：yd19890720
通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况，图像处理得到道路参数，从而控制舵机转向，以及通过控制直流电机控制智能车速度，用于参加全国大学生智能汽车竞赛。
上传时间： 2017-05-03
上传用户：稀世之宝039
压力表的定时定位，用单片机控制舵机，通过齿轮控制表针的转动。多个压力表可以用RS485组网。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：1101055045
mega8产生的两路PWM信号，用于控制舵机
上传时间： 2014-01-01
上传用户：hustfanenze
能够实现上下位机的通讯，AD数据转换，可从上位机控制，用于波形，频率等控制
上传时间： 2014-11-11
上传用户：baitouyu
第二届飞思卡尔杯智能车大赛，本人编写，欢迎参考。使用DG128，实现定时中断，光电管感应后AD转换，PWM控制舵机与电机，捕捉速度的脉冲信号。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：siguazgb
小车的vb上位机控制，实现前进、后退、左行、右行
标签： 论文
上传时间： 2015-06-01
上传用户：汐颜若沐
#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定义PID参数 #define VV_KPVALUE 3 //比例 #define VV_KIVALUE 40 //积分 #define VV_KDVALUE 3 //微分 #define VV_MAX 10000 //返回的最大值,是pwm的周期值 #define VV_MIN 0 #define VV_DEADLINE 0X08 //速度PID，设置死区范围 typedef struct PID //定义数法核心数据 { signed int vi_Ref; //速度PID，速度设定值 signed int vi_FeedBack; //速度PID，速度反馈值
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
标签： 双足机器人
上传时间： 2016-10-22
上传用户：lanbaoer
此份协议适用于电池保护板（简称保护板）、数据存储板（简称存储板）和上位机软件之间的通信，数据通信方式通过串口进行。协议的内容主要有查询和设置保护板各项信息和指标，接收保护板和存储板电压数据等。保护板的工作是实时监测电池电压、电流等各项参数，同时对各类超标进行相应的控 制 。如均衡、过压、欠压、过流保护等。出于功耗的考虑，保护板一般是处于睡眠状态，差不多每 1S~2S 唤醒一次，进行一次处理，同时自动发送“电池电压、保护标志、均衡路数 ” ，之后进入睡眠状态。发送“电池电压、保护标志、均衡路数 ” 这个操作不受上位机控制，是保护板自动发送的。
上传时间： 2021-10-24
上传用户：d1997wayne
