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舵机控制器

  • 基于ARM和Linux的横机控制系统设计

    本课题所研究的横机是一种由嵌入式控制器系统控制的自动化程度很高的纬编针织机,主要用于针织服装的编织制造。我国是纺织大国,横机需求量大,自主研发全自动电脑横机有广泛的市场前景。 通过对横机机械系统结构和原理的分析,本文提出了一种横机控制系统硬件解决方案。该方案主要由主控制器、协处理器、驱动电路等三部分组成。以ARM作为主控制器,负责编织工艺和人机接口设计;以FPGA作为协处理器,执行ARM的命令,控制后续电路动作;驱动电路主要面向横机机械部件,并向前端电路提供硬件接口。 基于该硬件系统解决方案,本文继而提出了一种新型的软件系统解决方案。该方案基于嵌入式Linux操作系统实现,主要由罗拉系统控制算法、驱动程序、横机编织控制程序和图形用户界面等四部分组成。罗拉系统采用模糊控制算法,控制卷布速率;驱动程序实现ARM和FPGA的通信;横机编织控制程序将花型文件中的数据转换为机械部件的动作,实现整个编织过程;图形用户界面提供良好的人机界面,方便操作。 最后详细介绍了整个横机控制器系统的调试流程,涉及硬件调试、软件调试和软硬件联合调试等。 与传统电脑横机相比,基于此设计方案的横机技术含量较高,成本低,可移植性强,并可实现联网控制。

    标签: Linux ARM 横机 控制系统设计

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:ikemada

  • 超小模型用的电磁舵制作详解

    一种可用于超小型模型的舵机,只有0.5cm*0.5cm大小,希望对于想动手的人有些帮助

    标签: 模型 电磁

    上传时间: 2013-07-07

    上传用户:2404

  • 基于ARM和FPGA的远程监控系统设计

    基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的,可以对一些特殊环境进行远程监视和控制,且不受湿度、温度等条件的影响,广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围有限,适用场合少等弊端。    本文设计了一款基于ARM和FPGA的远程监控系统。首先在对远程监控系统功能分析的基础上,设计了以ARM为主控制器和FPGA为辅助控制器的硬件电路,采用ARM芯片控制图像采集、速度采集、网络传输等干扰小的模块,采用FPGA芯片控制电机驱动、舵机驱动、电池监控等干扰大的模块,大大提高了系统的稳定性;其次设计了基于WinCE操作系统的图像采集、GPIO、PWM、外中断EINT-19的流接口驱动程序;同时设计了基于WinCE操作系统的图像采集及压缩、网络通信、车模速度采集的应用程序;FPGA内部逻辑电路采用Verilog语言完成电源监控、舵机控制、直流电机控制等功能。    本系统集图像采集和压缩、运动控制、网络传输于一体。其图像采集速度达30帧/秒,图像分辨率达640x480,JPEG压缩比达10:1,控制命令响应时间为1s,网络传输速率达10Mbps。其功能扩展容易,功耗低,体积小,抗干扰能力强,具有很好的市场前景。

    标签: FPGA ARM 远程监控 系统设计

    上传时间: 2013-06-18

    上传用户:heart520beat

  • 认识单片机控制器

    • 相关知识点复习• 初步认识空调窗机控制器ƒ空调器工作原理ƒ用于教学的窗机的功能ƒ控制器电路原理图ƒ控制板实物ƒ电路定性静态测试ƒ故障板测试

    标签: 单片机 控制器

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:exxxds

  • 基于Zigbee无线传感器网络的智能灯光跟随系统

    设计一个基于Zigbee的智能灯光跟随系统。系统中连接有人体红外热释电传感器的Zigbee结点等距离分布在走廊或道路的旁边,检测特定区域人员是否存在的信息,并将信息传于协调器节点,协调器节点连接主控制器PXA270,PXA270根据采集的信息控制舵机的转向和照明装置的亮与灭,实现有人走动存在时,灯光随着人的转移而转移,无人时照明系统自动熄灭,从而实现节约能源的效果。

    标签: Zigbee 无线传感器网络 灯光跟随系统

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:阳光少年2016

  • 第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告

      本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 , 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 , 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。   关键词: Freescale ,智能车,摄像头, PID

    标签: 飞思卡尔 大学生 智能汽车 技术报告

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:xanxuan

  • AT89S52单片机应用及其仿真总结46个KEIL工程源码文件: 001 闪烁灯 002 流水灯 0

    AT89S52单片机应用及其仿真总结46个KEIL工程源码文件:001、闪烁灯002、流水灯003、跑马灯004、按键识别005、简单输入输出控制006、数码管静态显示007、数码管动态显示008、4X4矩阵键盘的应用009、按键中断识别应用---0~255计数器010、定时器 T0 的应用---9.9 秒计时设计011、利用定时器产生乐曲012、数模转换 ADC0809 的应用--数字电压表013、模数转换 DAC0832的应用--输出0~5V的锯齿波或三角波014、液晶1602的应用015、液晶128X64的应用016、360度天线显示带36指示灯带掉电保护--未完成017、占空比可调模拟仿真程序018、L297_L298芯片混合式步进电机控制器019、串行输入输出共阴极显示驱动器MAX7219应用020、看门狗应用021、舵机控制程序及其仿真022、L297配合场效应管步进电机023、密码锁024、74ls164串转并的数码管显示应用025、L298N控制步进电机026、PC与串口通信027、按键点动互锁程序028、按键点动与自锁029、单片机之间的串口通信实例030、位定义的输入输出控制031、8X8点阵应用演示程序032、四位数字频率计数码管显示033、DS18B20温度显示程序034、0~9999计数器035、DS1302的时钟电路(串行传输显示方式)036、DS1302的时钟电路(并行传输显示方式)037、ULN2003驱动步进电机038、MAX7221数码管动态显示039、设置产品的使用次数040、数字钟设计041、点阵042、DS1302测试程序043、DS1302时钟+1602液晶044、74HC573锁存器045、红外收发控制046、四位频率计

    标签: at89s52 单片机 keil

    上传时间: 2021-11-09

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  • PS2手柄解码通讯及例程

        此文件主要包含:1:《PS2解码通讯手册V1.5》                      破解PS2通讯协议,接收器引脚功能,手柄震动实验                   2:《PS2解码通讯常见问题》    3:PS2手柄-arduino资料                   4:PS2例程,控制器为stm32(C语言编写,注释详细)                      破解手柄震动;PS2解码串口输出;PS2遥控小车;PS2控制舵机。    

    标签: ps2 解码 通讯

    上传时间: 2022-04-14

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  • 一种基于互联网_的新型自动售货机的设计与实现

    设计了一种基于互联网+的新型自动售货机,主要包括网络支付模块、stm32f103rtb6 核心控制器、电源部分、舵机、售货机模型和 LCD1602 显示屏。通过手机 APP 进行网络付款,能在顾客付款后自动交付物品。经过测试验证,该电路工作稳定,并且人机交互界面简易、操作方便,广泛适用于各种场所,简易了交付内容,减少了人工成本,并可 24 h 工作,方便了人们的生活。

    标签: 互联网 自动售货机

    上传时间: 2022-04-30

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(11)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 11资源包含以下内容:1. 单片机温度测量与报警系统设计报告.doc2. 吐血整理msp430实用程序.doc3. G.729在TMS320VC5410源代码.rar4. 51单片机控制超声波加舵机避障.doc5. uPSD3200系列Flash可编程系统器件.pdf6. TMS320C5402与外设(中文).rar7. 单片机PIC16F87XA.pdf8. RX-8025中文资料.pdf9. TMS320C6000以太网视音频设备网络参数设置.rar10. HC-SR04超声波测距模块.pdf11. ME-3200单片机仿真器手册.pdf12. TMS320VC5402 EVM技术资料.rar13. 4WD小车制作笔记.docx14. 多CPU在自动识别控制系统中的应用.doc15. AT89C2051六位数字钟配套资料.rar16. 经典汇编语言教程.doc17. 威伦通触摸屏同51单片机通讯.rar18. HMC5883L测试程序.doc19. MMA7361加速度倾角模块.rar20. 单片机串口通信—发送数据.doc21. 基于单片机16x16点阵.rar22. 匠人手记:一个单片机工作者的实践与思考.pdf23. 基于单片机超声波的防盗窗设计.rar24. 基于单片机8×8LED点阵模拟电梯.rar25. STM32的几种烧写方法.pdf26. 基于单片机用24C04与1602LCD设计电子密码锁.rar27. PSpice仿真分析类型简介.doc28. 基于单片机160128液晶显示当前压力.rar29. smartcosv3.3用户手册.pdf30. 基于单片机100000秒以内的计时程序.rar31. 基于单片机报警器与旋转灯.rar32. 基于MSP430和MBUS的标准远传抄表系统设计.pdf33. 基于单片机12864LCD设计的可调电子钟.rar34. 基于51单片机简易电子琴.doc35. 学习情景一 单片机知识概述.doc36. 程序烧写教程.pdf37. 新型键盘扫描程序.doc38. 12864的万年历时钟加上红外遥控的校准.zip39. 宏晶STC90C58AD系列单片机手册.pdf40. 基于MSP430单片机的天线方向图自动测试系统.zip41. 单片机输出控制电路的制作.rar42. 基于51单片机的贪吃蛇游戏.pdf43. 基于Python的Android应用GUI的开发.zip44. C51单片机数字温度计设计制作.ppt45. RA8875_TFT控制器规格书(中文版).pdf46. 基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统.zip47. 基于AT89C51的十字路口智能交通灯.rar48. 单片机整体电路图.doc49. keil C51中嵌入式汇编以及C51与A51间的相互调用.pdf50. 基于AT89C51的密码锁.rar51. WEINVIEW Modbus功能码测试.pdf52. 两个单片机串行通讯与仿真.doc53. LCD5110_Basic.rar54. 宏指令使用手册.pdf55. 基于单片机的电热水器控制系统设计.doc56. C51单片机与智能机器人.pdf57. 基于单片机的超声波汽车报警系统的设计.zip58. [新思科电子]USB-TTL客户资料包-STC单片机烧录系列.rar59. 飞思卡尔单片机C语言编程(中文).pdf60. 基于AT89S52的GSM安防系统.rar61. 凌阳16位单片机应用基础.rar62. ADC0832电压表.doc63. KEIL程序调试窗口.pdf64. STM8S实验 ASM源程序.rar65. 基于STC89C52的电感、电容、频率测量表.pdf66. 基于单片机酒精浓度测试毕业论文.doc67. OV7670模组带转接板资料.rar68. 基于过程的单片机多任务程序结构及实现方法.pdf69. [Visual.C.Turbo.C串口通讯编程实践].龚建伟&熊光明.扫描版.pdf70. 手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad.pdf71. 基于51单片机的低频信号发生器(C语言).pdf72. AT89C2051宾馆客房电器综合控制源程序.doc73. STM8S105S4程序.rar74. proteus仿真数码管显示拨码开关编码.rar75. ABOV 半导体有限公司8位单片机 MC81F4204 中文手册.pdf76. Flash单片机原理及应用.rar77. M-LD3320模块说明手册.pdf78. 51单片机内置EEPROM测试程序.zip79. M-LD3320模块原理图.pdf80. MCS-51单片机的(SFR)特殊功能寄存器.doc81. CMOS数字摄像机内部控制系统设计与实现.pdf82. 基于单片机的GPS定位系统设计.doc83. GPS全球定位系统仿真(基于PIC).doc84. MCS-51定时器计数器在出租车计价器中的应用.rar85. 红外光电报警器电路设计制作论文.doc86. 决定系统时钟频率的寄存器.doc87. 《爱上单片机》配书光盘.rar88. 51单片机C语言学习杂记.pdf89. 基于C8O51F04O单片机的温度遥测遥控系统.doc90. 液晶时钟程序及仿真图.zip91. 自制单片机开发板全过程(傻瓜式教程).pdf92. 单片机实现5v电压ad转换.doc93. 无线窗帘开关控制系统设计.doc94. MSP430系列16位超低功耗单片机原理与应用.pdf95. 3D光立方毕业设计.doc96. 交流蜂鸣器音乐播放设计.doc97. SPCE061A英文数据手册v0.8.pdf98. 飞行控制系统.pdf99. 89C52单片机直流电机控制器设计.doc100. 无锡工艺单片机实验指导书.doc

    标签: MATLAB PID 控制 仿真

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm