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航迹融合

  • 基于FPGA的实时图像融合处理系统

    随着多媒体技术发展,数字图像处理已经成为众多应用系统的核心和基础。图像处理作为一种重要的现代技术,已经广泛应用于军事指挥、大视场展览、跟踪雷达、电视会议、导航等众多领域。因而,实现高分辨率高帧率图像实时处理的技术不仅具有广泛的应用前景,而且对相关领域的发展也具有深远意义。 大视场可视化系统由于屏幕尺寸很大,只有在特制的曲面屏幕上才能使细节得到充分地展现。为了在曲面屏幕上正确的显示图像,需要在投影前实时地对图像进行几何校正和边缘融合。而现场可编程门阵列(FPGA)则是用硬件处理实时图像数据的理想选择,基于FPGA的图像处理技术是世界范围内广泛关注的研究领域。 本课题的主要工作就是设计一个以FPGA为核心的硬件系统,该系统可对高分辨率高刷新率(1024*768@60Hz)的视频图像实时地进行几何校正和边缘融合。 论文首先介绍了图像处理的几何原理,然后提出了基于FPGA的大视场实时图像融合处理系统的设计方案和模块功能划分。系统分为算法与软件设计,硬件电路设计和FPGA逻辑设计三个大的部分。本论文主要负责FPGA的逻辑设计。围绕FPGA的逻辑设计,论文先介绍了系统涉及的关键技术,以及使用Verilog语言进行逻辑设计的基本原则。 论文重点对FPGA内部模块设计进行了详细的阐述。仲裁与控制模块是顶模块的主体部分,主要实现系统状态机和时序控制;参数表模块主要实现SDRAM存储器的控制器接口,用于图像处理时读取参数信息。图像处理模块是整个系统的核心,通过调用FPGA内嵌的XtremeDSP模块,高速地完成对图像数据的乘累加运算。最后论文提出并实现了一种基于PicoBlaze核的12C总线接口用于配置FPGA外围芯片。 经过对寄存器传输级VerilogHDL代码的综合和仿真,结果表明,本文所设计的系统可以应用在大视场可视化系统中完成对高分辨率高帧率图像的实时处理。

    标签: FPGA 实时图像 处理系统

    上传时间: 2013-05-19

    上传用户:恋天使569

  • 《嵌入式软件基础:C语言与汇编的融合》

    ·《嵌入式软件基础:C语言与汇编的融合》(Fundamentals of Embedded Software)(Daniel W. Lewis)英文版[PDF]

    标签: 嵌入式软件 C语言 汇编

    上传时间: 2013-07-06

    上传用户:kernaling

  • 在20 nm通过技术创新继续硅片融合 (PDF)

    在20 nm通过技术创新继续硅片融合 (PDF)

    标签: 技术创新 硅片

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:wyc199288

  • 基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究

    多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联,提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真,对结果进行分析。验证算法的可行性。

    标签: Kalman 滤波 多传感器 信息融合

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:zhaoke2005

  • 基于GPU的遥感图像融合并行算法研究

    基于通用GPU并行计算技术,结合遥感图像数据融合处理特点,利用NVIDIA公司的CUDA编程框架,在其 GPU平台上对BROVEY变换和YIQ变换融合算法进行了并行研究与实现。实验结果表明,随着遥感图像融合算法的计算复杂度、融合处理的问题规模逐渐增加,GPU并行处理的加速性能优势也逐渐增大,GPU通用计算技术在遥感信息处理领域具有广阔的应用前景。

    标签: GPU 遥感图像 合并 算法研究

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:kangqiaoyibie

  • 低能耗和低时延的无线传感器网络数据融合算法

    针对无线传感器网络的节点能量有限,且在进行信息传输时存在数据冲突、传输延时等问题,提出并设计了基于最大生存周期的无线传感器网络数据融合算法。该算法将整个网络中的节点分成多个簇,并根据节点的传输范围,将每个簇中的节点均匀分布,每个节点根据自己的本地信息和剩余能量选择通信方式向簇头节点传输数据,从而形成传输数据的最短路径;并根据集中式TDMA(时分多址)调度模型,运用基于微粒群的Pareto优化方法,使得网络在完成规定的信息传输时每个节点耗费的平均时隙和平均能耗最优。仿真结果表明,上述算法不但可以最大化网络的生存时间,还可以有效的降低数据融合时间,减少网络延时。

    标签: 低能耗 时延 无线传感器 网络数据

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:看到了没有

  • 基于三网融合的数字家庭媒体中心设计

      设计了一款基于三网融合的数字家庭媒体中心。采用SMP8644 做高清解码与系统控制,配备UTI 机卡分离的有线数字电视(DVB-C)接收模块、e 家佳家庭子网控制模块、CBHD 蓝光光头机芯和前端处理模块以及一些外围接口,通过SATA 接口可内置或外挂大容量硬盘,通过10/100 Mbit/s 以太网卡和WiFi 无线网卡,可以上网连接固定网站,并实现与数字家庭子网中的计算机、移动媒体终端及其他设备互连,实现资源共享。通过外接CVBS 摄像头和传声器,可扩展支持视频通话。通过UART 接口外接TD-SCDMA 模块,可进行3G 数据通信。对构成的硬件、软件系统做了简要介绍。

    标签: 三网融合 数字家庭 媒体中心

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:xinyuzhiqiwuwu

  • 多网融合的环境状况远程实时监测系统设计

    提出一种融合Ad hoc网络、GPRS/GSM和PSTN的远程分布式环境状况实时监测系统设计方案。由IEEE 802.15.4标准组建的Ad hoc无线传感器网络负责监测环境温湿度、光照度、煤气及CO浓度等;采用GPRS/GSM模块和嵌入式Modem构造无线网关,实现Ad hoc网络与GPRS/GSM和PSTN的无缝连接,将无线传感器网络采集的数据发送到手机或远端计算机。系统具有小、远和散的特点,可实现多点分布、中央管理、多层报警和远程监测。

    标签: 多网融合 环境 实时监测 远程

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:semi1981

  • 基于WIFI-SIP的固定移动融合实现方案

    本文首先简单介绍了固定移动融合(FMC)的概念以及一些实现技术的比较,然后介绍了基于IMS 的WIFI-SIP 的网络架构和主要功能实体,并对相关的注册和会话流程以及切换技术作了重点介绍.

    标签: WIFI-SIP 移动 实现方案

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:ljt101007

  • 基于半实物仿真系统的多假目标航迹欺骗研究

    根据半实物仿真的特点和优点,本文提出了基于半实物仿真系统的多假目标航迹欺骗研究的优势和价值。然后从实现多假目标航迹欺骗的必要条件、航迹欺骗产生的原理、多假目标欺骗的参数匹配、多目标欺骗航迹的数据预算4个方面详细阐述了多假目标航迹欺骗原理,以及对半实物仿真系统的组成、软硬件设计特点进行了介绍,最后通过半实物仿真系统验证了两批假目标预定航迹的真实性和置信度,结果证明这种方式对研究多假目标航迹欺骗技术和战术应用的可行性和有效性。

    标签: 半实物仿真

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:拢共湖塘