一种尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型,此模型考虑了静止偏航角的估计值,以模拟尾翼稳定的迫击炮弹、航空炸弹,以及尾翼稳定的脱壳穿甲弹的弹道。这就将国际上用于旋转稳定弹改进的质点弹道模型扩展到尾翼稳定弹丸上。模型中强调了尾翼稳定弹丸与空气相互作用的物理意义,这样就使得其数学表达式合理而又明显。模型中进行了等效阻尼系数的选择。对于旋转的尾翼稳定弹,静稳定性尾翼稳定与陀螺特性的效果结合在一个模型里。为评价该改进的质点弹道模型的正确性和实用性,文中给出了六自由度模型,该改进的质点弹道模型以及与原有的质点弹道模型的计算结果的比较。
上传时间： 2017-01-31
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MEMS与双GPS测姿系统进行组合导航设计
上传时间： 2014-01-03
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GPS PDA 導航 MIO168 升級程序 成 MIO 168RS Mio168RS_Image_CHT_R25
标签： 168 RS_Image_CHT_R MIO GPS
上传时间： 2017-03-18
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广泛的关闭程序表现出不出vxbcbxcghbcvbcvbx 回复贵航股份都会感到
标签： vxbcbxcghbcvbcvbx 程序
上传时间： 2017-05-17
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哈工大胡航编的语音处理教材 绝版好书
上传时间： 2014-01-07
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航磁数据调平中的数据分线功能，需要使用者自己根据数据设置参数。
上传时间： 2013-12-09
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ACM练习题,沈航计算机学院 ACM练习题,沈航计算机学院
上传时间： 2017-07-31
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舒服用電腦,是compaq公司教導如何以正確的姿勢使用電腦
上传时间： 2017-09-28
上传用户：l254587896
基于双目视觉的空间非合作目标超近距离位姿测量技术
标签： 测量技术
上传时间： 2016-12-28
上传用户：yanxiaopan
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素，包括机器人零部件的制造误差、安装误差、编码器测量误差以及使用过程中环境的影响[3]，如热误差、力误差等。为了使机器人能够应用于精密加工制造领域，必须提升其位姿精度，因此对机器人在整个工作空间的位姿误差进行研究和补偿具有重要的理论意义和实用价值。
上传时间： 2018-03-26
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