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自适应<b>控制</b>

  • 实现自适应算法

    实现自适应算法,利用FIR滤波器实现的,在三维空间的有源噪声控制中有预测能力

    标签: 自适应算法

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:Pzj

  • 自适应滑模控制程序

    自适应滑模控制程序,现在自适应控制在航空航天应用的比较多,将滑模控制和自适应控制结合起来,有其他控制方法无法比拟的优势

    标签: 滑模控制 程序

    上传时间: 2013-12-01

    上传用户:sunjet

  • 单神经元自适应控制程序

    单神经元自适应控制程序,单神经元用于非线性对象的控制

    标签: 单神经元 自适应控制 程序

    上传时间: 2016-07-04

    上传用户:zhaoq123

  • 自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码

    自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码,对于研究滑模变结构控制的同学很有用。

    标签: matlab 制器设计 糊滑模控

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:qweqweqwe

  • 模糊自适应PID控制器的设计

    模糊自适应PID控制器的设计,基于模糊控制,设计了模糊自适应PID控制器,介绍了这种PID控制器的特点及参数设计规则,通过MATLAB仿真实现

    标签: PID 模糊自适应 控制器

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:Pzj

  • 模型参考自适应程序。用于无速度传感器

    模型参考自适应程序。用于无速度传感器,做矢量控制

    标签: 模型参考 程序 速度传感器

    上传时间: 2013-12-31

    上传用户:梧桐

  • 一个用simulink做的模糊PID自适应系统

    一个用simulink做的模糊PID自适应系统,通过三个模糊FIS:dkp,dki,dkd来分别控制Kp,Ki,Kd,以达到PID参数可自动调整的目的。

    标签: simulink PID 模糊

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:FreeSky

  • 结合稀疏识别的自适应Wallis滤波在高分辨率影像控制点匹配中的应用

    随着 国 内 遥感卫星的迅 速发展卫星 图 像的 图 幅越来 越大分辨率越来越高 。 在轨 遥感 图 像的几何 精 度 评价要求从待评遥感 图 像和 多源 参考 图 像之间精确 地提取出 分布 均 匀 的控 制 点 信 息 。 使用 滤波 对高 分辨率影像进 行增强时 , 会 产生过增强 和饱和 现象 影响 了 控制 点 提取效果。 为 了 克 服上述缺陷 提出 了 一 种基于 稀 疏识別的 自 适应 图像增 强算 法。 方法 首先计算 图像子区域的 辐射质量参数并构 建 分类特征 ; 然 后通过 稀疏识别算 法确 定子区域的 地物 类型; 最后根据子区域所属 地物类 型 , 选择不同 的 滤 波 参数 实 现整幅图 像 的 自 适 应增 强 并 在增 强 的 遥感图 像上提 取控制 点 信息 实 现遥感图像 的 几何精 度 自 动 化评价。 结果 针 对资源 三号卫星影 像的 实 验结果表明 针对不同 的 子区域地物 类型进行 自 适 应 增强, 有 效 防 止了 基于全局统一 参 数的 滤波带来 的 过增 强和饱和现象 有 效增强 了 高 分辨 率图像 的纹理。 结论 提出 了 一 种 新的高分 辨率遥 感影像增强 策略 增强了 高 分辨率图 像的 纹理, 提高 了控制 点的 获 取数 目 和 准 确 率。 关键词: 稀疏识别 ; 辐射参数 ; 自 适应 增强; 提取控制 点

    标签: 影响匹配 Wallis

    上传时间: 2015-11-22

    上传用户:chao1020

  • 四旋翼自适应算法

    包含了四旋翼模型参考自适应算法,及系统辨识算法,pid控制算法

    标签: 四旋翼 模型参考 自适应 系统辨识

    上传时间: 2016-01-02

    上传用户:fmkkk

  • IDAQ-8098-SW用户手册

           IDAQ-8098 控温模块是专为精确控温应用而设计的,采用多 CPU 方案实现采集和 PID 控制分开工 作,采用 Modbus 通信协议,通过 RS-485 通信接口下载控温参数,并实时监测被控温区实时温度、控温 状态和数字量输入输出状态,还可以控制控温的启停等功能。启动控温后,模块能够按照设定的控温参数 自动工作,无须其他设备干预,这样就大大减轻了控制系统的工作负担,提高了整个系统的稳定性和可靠 性。IDAQ-8098 控温模块完全实现系统的温度采集和控制,有效减少了技术部门在该功能上的开发和调试 时间,使产品能够快速占领市场。       ◆ 多 CPU 工作方式,采集热电偶信号和 PID 控制完全分开协同式工作 ◆ 控温方式:增量 PID 加模糊控制,自适应 PID 控制(保存自适应的最佳参数供下次使用) ◆ 8 个控温通道各自独立 PID 控制,对应于 8 个通道的热电偶输入 ◆ PID 采样周期可达 500ms ◆ 控温精度最高能达到±0.5℃ ◆ 五种脉宽输出指示五种控温状态(不控温、加热、恒温、预警和报警) ◆ 可通过 RS-485 串口远程监视工作状态 ◆ 可和 PLC 挂接通讯,组合成最完美最经济最可靠的 IO 控制和被控温区温度控制系统◆ 有效分辨率:16 位 ◆ 通道:8 路差分 ◆ 输入类型:输入类型:热电偶,PT100,0~20mA,0-10V,-20-+20mV,-78-+78mV,-312-+312mV,0-5000mV ◆ 热电偶类型与温度范围: J -200 ~ 1200℃ K -200 ~ 1370℃ T -200 ~ 400℃ E -200 ~ 1000℃ R -50 ~ 1760℃ S -50 ~ 1760℃ B 0 ~ 1820℃ PT100 温度范围:-200 ~ 660℃ ◆ 隔离电压:3000Vdc ◆ 故障与过压保护:最大承受电压±35V ◆ 采样速率:20 采样点/ 秒(总共) ◆ 输入阻抗:20M ◆ 精度:±0.1%( 电压输入) ◆ 零漂移:±3uV/℃

    标签: PID温控模块

    上传时间: 2021-12-09

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