使用matlab软件编程，实现公交客流的移动平均自回归方法预测
上传时间： 2018-08-19
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一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平，而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点，FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差，可靠性低等缺点，研究基于ARM+FPGA架构的新型数控机床系统，具有重要的社会经济意义和重大的经济价值本文以数控机床为工程背景，以何服电机PMSM为具体对象以ARM+FPGA作为数控系统的实现平台，从提高何服系统位置环控制的自适应能力，提高位置环、速度环和电流环等复杂运算的处理速度，提高系统管理与控制程序开发的简单性、界面的美观性等方面开展了深入的研究。其主要研究工作和结论如下：（1）在对比分析了几种控制系统架构基础上，提出了一种基于ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案。该系统采用以ARM作为系统主控与运动轨迹计算芯片，FPGA作为何服系统运动控制芯片，而其中的FPGA运动控制系统包括自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块三大部分（2）针对提出的 ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案，进行了有关数学模型的建立占推导，并借助MATLAB工具建立系统仿真模型进行仿真。系统仿真结果表明，该系统位置响应超调量小，响应时间短，系统性能优越（3）为了提高运动控制的实时性、可靠性、灵活度，根据运动控制系统的模型，提出了一种FPGA实现的运行控制系统的结构，井详细进行了自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块等内部各模块的设计，之后利用HDL进行了有关模块的程序设计和PGA实现仿真（4）针对基于ARM微处理器的主挖与运动轨迹计算系统，进行了系统控制界面的设计，FPGA与ARM芯片、FPGA与上位机等通信程序设计，进行了运动控制中加减速、插补方法的分析与设计关键字：数控机床：水磁同步电机：自适应模糊控制：ARM:FPGA
上传时间： 2022-03-11
上传用户：20125101110
PID温度控制器作为一种重要的控制设备,在化工、食品等诸多工业生产过程中得到了广泛的应用.但是,一般的PID温度控制器,必须由工程人员根据经验,手动调节PID参数.这对于需要经常对PID参数进行调整的用户十分不方便,限制了控制器的应用.本课题的研究目的在于设计出一种能够自动整定PID参数、且控制精度高的PID温度控制器,以满足工业生产中对高性能温度控制器的需求.同时,本温度控制器要能够与PLC(可编程逻辑控制器)配合使用,由PLC来控制本控制器的工作.本文通过理论分析和编程仿真,设计出一种控制性能优良的PID参数自整定控制算法,并开发了控制器的硬件电路及控制程序.本文的研究内容主要包括以下几个方面:(1)采用理论分析与公式推导的方法,设计出了基于阶跃辨识、基于继电辨识和基于Fuzzy推理的三种切实可行的PID参数自整定方法.采用Matlab对这三种PID参数自整定方法进行了建模与仿真,选择了综合性能最好的一种方法应用于本温度控制器中,满足了产品的控制指标要求.(2)通过设计基于单片机的控制电路,实现了本系统的控制功能.(3)通过设计基于CPLD的通讯电路和通讯协议,实现了本温度控制器与PLC的通讯功能.(4)通过设计数据结构和算法,使温度控制器控制软件具有较高的运行效率.本文中通过理论分析与建模仿真设计出了PID参数自整定算法,为以后更高性能的此类算法的开发提供了一条可行的途径;温度控制器电路的设计和控制程序的开发,对其它同类产品的开发具有一定的参考价值.
上传时间： 2022-05-23
上传用户：得之我幸78
1、原始套接字透析之前言大多数程序员所接触到的套接字（Socket）为两类服务应用：（1）流式套接字（SOCK-STREAM）：一种面向连接的Socket，针对于面向连接的TCP（2）数据报式套接字（SOCK-DGRAM）：一种无连接的Socket，对应于无连接的UDP服务应用.从用户的角度来看，SOCK-STREAM，SOCK-DGRAM这两类套接字似乎的确涵盖了TCP/IP应用的全部，因为基于TCPIP的应用，从协议栈的层次上讲，在传输层的确只可能建立于TCP或UDP协议之上（图1），而SOCK STREAM，SOCK DGRAM又分别对应于TCP和UDP，所以几乎所有的应用都可以用这两类套接字实现。但是，当我们面对如下问题时，SOCK_STREAM，SOCK DGRAM将显得这样无助：（1）.怎样发送一个自定义的IP包？（2）怎样发送一个ICMP协议包？（3）怎样使本机进入杂糅模式，从而能够进行网络sniffer？（4）怎样分析所有经过网络的包，而不管这样包是否是发给自己的？（5）怎样伪装本地的IP地址？这使得我们必须面对另外一个深刻的主题--原始套字（Raw Socket），Raw Socket广泛应用于高级网络编程，也是一种广泛的黑客手段。著名的网络sniffer、拒绝服务攻击（DOS），IP欺骗等都可以以Raw Socket实现。Raw Socket与标准套接字（SOCK STREAM，SOCK DGRAM）的区别在于前者直接置"根"于操作系统网络核心（Network Core），而SOCK STREAM.SOCK DGRAM则"悬浮“于TCP和UDP协议的外围，如图2所示：
上传时间： 2022-06-19
上传用户：得之我幸78
该文档是Cadence公司的Allegro软件自带的Skill编程文档，本文档在源文档的基础上增加了详细的目录结构和一些注解说明。
上传时间： 2022-06-30
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（4）资源包含以下内容：1. I2C接口设计文档.2. 非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。.3. 卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用.4. 交通灯模拟控制器.5. uc/os操作系统的文件系统源码.6. 999秒的定时器.7. 24CXX的读写操作.8. 12864LCM的应用实例.9. 开发源代码的CPU卡的COS源程序。.10. 汇编语言编写的抢答器设计报告.11. 用汇编语言编写的步进电机的课程设计.12. 微型计算机接口枪答器课程设计.13. tcp/ip 协议的源码.14. 2500ad 的6502 编译器资料.15. 6502 的编译器的源码和文档.16. cc65 的编译器文档.17. 一个汉字显示的例子（嵌入式）.18. at29c040 card 读写程序源码.19. 嵌入式的命令行解释器.20. 研华数据采集卡PCI1713,PCI1720,PCL730测试程序.21. 在嵌入式系统DeltaSYSTEM中实现PING主机.22. 机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi.23. pci驱动程序的源代码.24. 在大型通信系统（机架插板式）中多块单板通过TDM总线.25. 嵌入式TCPIP协议.26. rtLinux源代码.27. pid学习资料代码.28. 多线程管理器源代码thread manager,VC开发的.29. s3c44b0的bootload程序.30. 在ADS和SDT上都可运行的S3C44B0的源程序.31. LCD的源代码.32. 在GNU上开发的应用程序源代码.33. 在线编辑WORD文档.34. 实时多任务系统内核分析.35. PLD实验参考源程序.36. 世界各国电话来电显示标准.37. 第十三届全国电源技术年会论文集锦.38. A CCITT-16 CRC calculator. The source contains both the calculated (smaller but slower) version, and.39. 8051 RC5 Decoder A simple RC5 decoder written in C . Written to emulate a SAA3049..40. 开源嵌入式数据库Berkeley DB-4.2.52.
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（6）资源包含以下内容：1. vmware使用简介.2. 串行设备驱动开发笔记.3. 44b0x开发板源代码.4. 基于8051嵌入式系统的GPRS终端实现..5. 嵌入式系统下语音压缩编码g.729.6. 自动完成寄存器配置的44b0定时中断和ADC程序.7. 用IO口模拟串口.8. ks8695网络处理器资料汇编。.9. 44b0x 1 program.10. msp430驱动ad9853.11. 射频卡读写器.12. sunplus miniOS 文档.13. Minios153 的源代码.14. 基于8019的c8051f的tcpip源程序.15. 轻量级TCP/IP协议栈最新版本.16. ATmega103、ATmega128做的开发板web server源码.17. webserver文件.18. 嵌入式TCP/IP协议栈.19. AT90S8515驱动液晶显示.20. 使用汇编语言实现A口的输出.21. 小喇叭就可以发出救护车的声音.22. lcd12864手册.23. sdt2.51的使用手册(英文).24. PS／2接口C语言通信函数库设计.25. 这段代码用嵌入式汇编写成,md5最为核心的部分用汇编写成,具有很高的运算速度,比C代码快将近两倍.26. 清华魏永名miniGUI dos下的源码.27. 液晶自模点阵提取软件.28. 本程序实现的是液晶显示.29. 模拟异步串行通信.30. SJA1000驱动程序（分别用C&ASM书写）.31. linBUS驱动原码.32. 对norflash进行擦初、编程的源码.33. 对nand_flash的擦除、编程算法源码.34. uc/fs文件系统.35. fpga实用倍频电路.36. TMS320VC5509 EVM技术资料.37. C6211DSK板原理图.38. mpc860中断管理及其实例代码.39. MPC860中文培训教材.40. 嵌入式键盘体系源码.
标签： 计算机组成原理
上传时间： 2013-05-22
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（14）资源包含以下内容：1. 串口通讯底层软件.2. 用iccavr编写的at90s8515驱动19264液晶片的源程序avr192.3. uC/OS II 在H8/2134平台上的移植代码.4. 嵌入式原理作业嵌入式原理及应用试题.5. 嵌入式原理作业嵌入式专业词汇.6. U-Boot学习文档.7. 嵌入式mp3解码程序.8. 用75SL164实现流水灯的控制。.9. intel 196ea 例程.10. intel 196nt 例程.11. LPC932的CCU应用.12. P89LPC932的ISP使用.13. LPC932附加EEPROM操作.14. LPC932的SPI接口应用.15. 嵌入式系统中中断处理程序.16. 嵌入式系统中的数码管显示.17. 用于对udma控制器的编程.18. 44780LCD驱动源程序.19. 控制T6939例子程序.20. F206的液晶模块显示程序.21. 16进制<->10进制互换程序.22. 这是一个软件红外线接收程序.23. WinCe下实现多线程.24. WinCE下的自绘按钮.25. WinCE下的可更改背景颜色和字体颜色的编辑控件.26. WinCe下的字绘Combo控件.27. 嵌入式软件开发.28. WinCe下串行通讯的实现.29. FPGA研讨会的一些问题集！.30. NE2000的驱动.31. 射频遥控器串行通讯程序.32. ALTERA的NIOS处理器！文件直接可以打开直接选择器件重新编译！.33. 日历时钟模块.34. I2C总线驱动程序(用两个普通IO模拟I2C总线).35. 经典嵌入式论文.36. 经典嵌入式论文.37. 经典嵌入式论文.38. simcom100 GPRS 模块源程序.39. c8051f020LCD驱动.40. msc1201 编程1.
上传时间： 2013-05-17
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（37）资源包含以下内容：1. at91sam64编程实例.2. 一个用asm写的操作系统原型 很适合大家学习学习.3. 本文详细介绍了学习FREEBSD的一些命令.4. 一个12路串口+3路Socket口的数据收发程序 嵌入式ucLinux操作系统下调试通过.5. c语言中写二进制数。引用例子： #define Bin(n) LongToBin(0x##n##l) void main(void) { unsigned char c c =.6. 此程序是利用2051单片机P1.0,P1.1精密比较器功能实现a/d转换通过P1.0电位器调节.7. 《KEIL C51 Vision2 中文入门教程》翻译.8. 基于单片机、nrf24e1发射接受程序.9. 一个用于控制LCD panel显示的驱动程序。控制LCD读写和显示控制。.10. libminigui-1.3.3.tar.gz。 对想学习miniGUI的朋友这是非常好的自学资料！.11. libminigui-1.3.0.tar.gz。 miniGUI的库函数源代码！.12. 8255 输入、输出实验的汇编程序清单 方式0.13. 深圳金鹏液晶自带汉字显示模块4*15D的使用例程.14. Keyboard Source code for 68HC705J1A,供胡次使用68HC705J1A.15. 用于小商品消费的SMS消费机程序.16. 是上一个SMS消费机的充值机程序.17. 以上几个手持机的初始化程序.18. 68K328手持开发说明文档.19. 这是一个ARM的实验。主要是使用PWM6输出一个固定占空比的单边沿控制PWM信号.20. 这是一个语音电压表.21. 具有原始语音播放功能.22. 是一个按键控制的录音笔.23. 是一个飞翔的小鸟.24. 用汇编和C编写的.25. 卷积码的C源程序.26. 1．在发送端通过一个编码系统对待传数据预先编码.27. lcd液晶显示器的单片机地层驱动程序以及字符点阵生成器,刚刚做完的项目,希望对大家有用.28. ActiveTcl is ActiveState s quality-assured distribution of Tcl, available for AIX, HP-UX, Linux, Mac.29. 是TCL的另外一个编译（解释）器.30. AT88SC102及AT88SC1604 IC卡的读写（C51编写）测试表明程序工作可靠.31. i2c软件包, 很有用, 也非常简单.32. 一个德国人用汇编写的基于15个采样点的dcc编码器.33. 一个德国人写的基于15各采样点的dcc解码器.34. 本程序是针对T6963C控制器的LCD接口的驱动程序。.35. key(键盘子程序）.36. s_serial(c51用io口模拟串口).37. PS键盘与单片机连接.38. 在51移植的ucos2源代码 UCOS2_KEIL.39. 单片机自发自收CAN通讯 c51_can_self.40. 日立单片机实现IIC的的程序,由C语言写出,已经调试通过,可以放心使用.
标签： 工程图
上传时间： 2013-06-02
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（38）资源包含以下内容：1. 看看名字就应该知道是干什么用的了吧！ 这可是个好东东！我搜索了很久才找到的！ 独乐乐.2. 51单片机c语言中断的实现 还有很多例子可以参考。包括常用的中断模块 c语言单片机开发很有用.3. 这是利用C51语言编写的读写AT24C512的程序.4. 这是利用CYPRESS CY7C63723汇编语言编写的读写AT24C512的程序.5. 这个是我参考过的多级菜单.6. 可以用H.264编码解码器源码(c语言).7. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.8. Features of the MSP430 Bootstrap Loader.9. Implementing a Real-Time Clock on the MSP430.10. Experiments for the MSP430 Starter Kit.11. Solid State Voice Recorder Using Flash MSP430.12. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.13. Interfacing the DAC8574 to the MSP430F449.14. Interfacing the MSP430 and TMP100 Temperature Sensor.15. Ultrasonic Distance Measurement With the MSP430.16. Implementing a Direct Thermocouple Interface With the MSP430x4xx and ADS1240.17. 24点汉字的C++实现代码.18. TC与BC++用户界面程序设计 《Turbo CBorland C++用户界面程序设计》（西安交通大学出版社 周升锋 李立新 等著）的随书软盘.19. 用VB通过并口控制I2C总线.20. pcb封装详解.21. uClinux 下MicroWindows开发的电机控制平台软件和模拟示波器的双路数据采集系统源码.22. 51单片机PID计算程序.23. 详细的介绍,以及其中库函数的描述说明,用法等.24. 日本人设计的电子热水瓶的全部嵌入式源码,很好的实例.25. 一个极好的192*64LCD的C源代码！.26. 51单片机.27. 自启动vxworks---一个自启动vx程序的开发文档 vx编程指南----vx的一些基本编程介绍和操作手册 tornado ---- tornado使用手册 linux内核分析 ----- l.28. EasyARM 程序 RTC_TEST.29. EasyARM 程序 uart_TEST.30. EasyARM 程序 SPI_TEST.31. EasyARM 程序 I2C_TEST.32. 一个resist的程序.33. 在nios环境下的LCD的包括测试.34. nios 环境下的软件编程.35. nios 的开发程序.36. 单片机与pc机.37. uIP0.9版本.38. lwip1.0.0协议栈tcpip.39. lwip在ucos上的移植.40. 网友张巍提供的tcpip协议栈,是一个成功稳定的以太网接口上的TCP/IP协议程序。里面包括有说明.
上传时间： 2013-04-15
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