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自组织映射

自组织神经网络SOM是基于无监督学习方法的神经网络的一种重要类型。自组织映射网络理论最早是由芬兰赫尔辛基理工大学Kohen于1981年提出的。此后,伴随着神经网络在20世纪80年代中后期的迅速发展,自组织映射理论及其应用也有了长足的进步。
  • 无线个域网(WPAN)就是在个人周围空间形成的无线网络

    无线个域网(WPAN)就是在个人周围空间形成的无线网络,现通常指覆盖范围在10m半径以内的短距离无线网络,尤其是指能在便携式消费者电器和通信设备之间进行短距离连接的自组织网络。该包实现WPAN在NS2下的模拟仿真

    标签: WPAN 无线 个域网 无线网络

    上传时间: 2017-05-14

    上传用户:sz_hjbf

  • C实现一个状态机,我做毕业设计

    C实现一个状态机,我做毕业设计,实现自组织网络,三个节点

    标签: 状态 毕业设计

    上传时间: 2017-05-27

    上传用户:it男一枚

  •  人工神经网络(Aartificial Neural Network

     人工神经网络(Aartificial Neural Network,下简称ANN)是模拟生物神经元的结构而提出的一种信息处理方法。早在1943年,已由心理学家Warren S.Mcculloch和数学家Walth H.Pitts提出神经元数学模型,后被冷落了一段时间,80年代又迅猛兴起[1]。ANN之所以受到人们的普遍关注,是由于它具有本质的非线形特征、并行处理能力、强鲁棒性以及自组织自学习的能力。其中研究得最为成熟的是误差的反传模型算法(BP算法,Back Propagation),它的网络结构及算法直观、简单,在工业领域中应用较多。

    标签: Aartificial Network Neural 人工神经网络

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:zhangzhenyu

  • 此为博士论文

    此为博士论文,<无线自组织网MAC层协议关键技术的研究>文章提出了同时解决隐终端和暴露终端问题的无线自组织网MAC协议,分析了多信道协议中存在的“聋”(Deafness)问题,以及基于IEEE802.11DCF机制的多信道协议中的新的隐终端问题。并且设计了新的协议,用来同时解决多信道协议在信道预留、分配上存在的隐终端和暴露终端问题。

    标签: 论文

    上传时间: 2017-08-07

    上传用户:ghostparker

  • SOM神经网络用于客户分类

    对自组织神经网络在客户分类中的应用进行了探讨,讨论了客户分类的概念、指标选取、分类方法选取、SOM(Self Organization Map)聚类方法,给出了一种基SOM的客户分类方法。

    标签: 客户分类;自组织特征映射;SOM神经网络

    上传时间: 2015-07-05

    上传用户:snadoom

  • SOM 聚类

    基于MATLAB的Som聚类算法程序。SOM是一种通过自组织竞争学习网络实现数据的分类和降维可视化神经网络模型。内附算法的原理说明以及详细的程序调用说明及运算结果。是初学者的很好的入门材料

    标签: SOM 聚类

    上传时间: 2016-06-13

    上传用户:fanfan2050

  • 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

    神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ,环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的,常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境,在满足 精度要求 的情况下,必定要占用大量的内存,并且采用栅 格法进行路径规划,其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络,其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况,从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性,可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间,其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入,神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习,其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下:开 始时网络的权值随机地赋值 , 其后接下式进行学 习: , 、 Jm(,)+叫f)f,)一珥ff)) ∈N,(f) (,) VfeN.(f1 其 中M(f1:神经元 1在t时刻对 应的权值 ;a(∽ 谓整系 数 ; (『l网络的输八矢量;Ⅳ():学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (,) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ,如果神 经元 的数量 太少 .它们就 不能 覆 盖整十空间,结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 .节点就会表示更多的区域,也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下,节点是对整个 自由空间 的学 习,而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义,在每个学习阶段的结柬.机器人会检查所有的路 径.如检铡刊路径上有障碍物 ,就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间,需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ,应该采用较少的网络 节点升 始学习,逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习,自由空间教小,就可用线段表示;若自由空问 较大,就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构,可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息.如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架,起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中,可采用人】:神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ,因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ,足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息,在尽可能短的时问内

    标签: 神经网络 智能机器人 导航

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:qingfengchizhu

  • 5G移动通信网络关键技术综述.pdf

    5G移动通信网络关键技术综述.pdf陈 婧,韩远兵,徐 川 (重庆邮电大学未来网络研究中心 重庆 400065) 摘 要: 为适应未来海量移动数据的爆炸式增长,加快新业务新应用的开发,第五代移动通信( fifth generation mo- bile communication network,5G) 网络应运而生。目前,国内外已经逐渐明确了 5G 的愿景和需求,如何将现有技术和 多种潜在的新技术进行融合以实现 5G 网络成为下一步的研究与发展重点。面向未来 5G 的技术发展,介绍 5G 的 概念、应用场景以及终端用户对 5G 的相关需求; 然后,重点阐述 5G 在无线网络方面具有发展前景的 10 大关键技 术,包括: 超密集异构网络、自组织网络、D2D( device-to-device) 通信、M2M( machine-to-machine) 通信、软件定义无线 网络、

    标签: 5G 移动通信

    上传时间: 2022-02-25

    上传用户:zhaiyawei

  • 遗传算法的数学基础.第2版

    遗传算法(genetical algorithm)是模拟自然界生物进化过程与机制求解问题的一类自组织与自适应的人工智能技术,已广泛应用于计算机科学、人工智能、信息技术及工程实践。 全书共分3章,第l章给出了遗传算法的几何理论,第2章给出了遗传算法的马尔可夫链分析,第3章给出了遗传算法的收敛理论。 本书可以作为应用数学、计算机科学、系统科学等专业研究生的教材,也可以作为研究遗传算法的参考书。 遗传算法的数学基础由张文修、梁怡编著,是一本重点在于阐述遗传算法的数学基础的书籍。

    标签: 遗传算法 数学

    上传时间: 2022-05-25

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  • 基于openwrt的无线mesh网络系统设计与实现

    本章首先介绍论文的研究背景,先介绍无线Mesh网络,提出无线Mesh网络的特点与应用场景,然后从网络管理技术发展的角度,引出无线Mesh网络的管理技术。接着分析无线Mesh网络系统的研究现状,从无线Mesh网络的组网技术发展到相应的管理技术的发展。通过分析现阶段的发展瓶颈,引出论文的研究内容和创新点。最后介绍论文的组织结构安排。1.1研究背景1.1.1无线Mesh网技术无线Mesh网络(Wireless Mesh Network,WMN)7是一种新型动态自组织自配置的无线网络,它结合了无线局域网与移动自组网的特点,支持宽带和高速多媒体业务,近年来得到越来越多的重视和发展。它具有不同于传统网络的特点,在提高网络覆盖率、增加网络容量、减少前期投资方面具有很大优势。网络中的节点能够自动地建立无线多跳网络,被称为廉价的“最后一公里”宽带接入方案.在传统的无线局域网中,客户端通过AP(Access Point)接入点,利用无线链路来访问网络,这样形成的接入关系叫BSS(Basic Service Set)用户相互通信依赖于这个固定的接入点AP,这样的网络是一种单跳的网络.而在无线Mesh网络中,一个Mesh节点既可以提供AP功能,又能提供各节点之间相互连接的功能,每个节点都是一个对等的结构,可以直接进行通信

    标签: openwrt 无线mesh网络

    上传时间: 2022-06-23

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