基于单纯形无约束方法的PID参数整定。在myfun.m中输入目标函数和控制对象的传递函数，运行主函数即可得到阶跃响应曲线
上传时间： 2017-02-14
上传用户：zhangyigenius
采用基于DRNN神经网络整定的PID控制，网络结构取3-7-1，权值取随机值
上传时间： 2017-02-28
上传用户：cazjing
传统PID整定与利用模糊控制算法进行整定
上传时间： 2014-01-07
上传用户：希酱大魔王
基于PI整定的PMSM直接转矩控制，是我的毕业设计，希望对需要的人有用。基于matlab阿007版本
上传时间： 2017-07-09
上传用户：851197153
MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码，能实现在线调节功能。
上传时间： 2017-08-02
上传用户：yph853211
控制器参数整定问题 化工过程的控制器设计加热炉控制
上传时间： 2013-12-04
上传用户：阿四AIR
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
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标签： pid控制
上传时间： 2021-10-26
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上传时间： 2021-10-30
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标签： pid控制
上传时间： 2021-11-11
上传用户：XuVshu
