本文在此背景下，针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性，设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器，将其应用于大时滞温度控制系统，并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案，通过大量的理论研究、仿真和实验，实现了良好的控制效果。论文的主要工作有： 1.研究了自抗扰技术和温度控制的现状以及温度控制的特点。 2.研究了ADRC的发展史，深入了解ADRC的原理与优点。ADRC在控制非线性对象时比PID具有更好的控制性能，但是参数调节理论不完善，阻碍了其广泛应用。 3.通过MATLAB仿真，得到ADRC参数之间的内在规律，通过将ADRC的参数统一到一个时间因子上，达到简化调节参数个数的目的，从而降低调试难度，同时，在无时滞温控实验平台上进行实验，验证了参数调节规律的可行性。 4.自抗扰控制器在大时滞温控上的应用，以前文献一般将时滞环节等效成一阶惯性环节，这样就要求增加ADRC的阶次，增加了调节参数个数，在参数调节理论不完善的情况下无疑是增加了调试难度。本文将ADRC分别与Smith预估器和前馈控制器相结合，设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器来解决具有大时滞控制问题。这两类新控制器的优点是不增加ADRC的阶次，是解决不确定大时滞被控对象的新途径，也是ADRC控制器实际应用上的一次创新。 5.在可编程计算机控制器(PCC)搭建的大时滞温控实验平台上进行实验，将前馈ADRC控制器和贝加莱专用温度控制器PIDXH的控制效果进行比较，实验结果表明前馈ADRC控制器在稳定性、鲁棒性等方面都优于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑机控制系统解决方案，并在吹塑机上实验前馈ADRc控制器，得到了良好的控制效果，进一步验证了算法的可行性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1234xhb
非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。
上传时间： 2014-11-04
上传用户：qb1993225
自抗扰控制器仿真，微分跟踪器的S函数实现
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zjf3110
此程序是自抗扰控制器设计的原程序,不过是调节模块驱动的程序,就缺少液晶显示和键盘扫描,以用过,没问题
上传时间： 2014-01-25
上传用户：ma1301115706
自抗扰控制器扩张状态观测器代码，离散模型
上传时间： 2014-08-17
上传用户：hasan2015
这是自抗扰控制在MATLAB中的仿真，有各个simulink的仿真模块
标签： 自抗扰 MATLAB
上传时间： 2015-12-04
上传用户：miki543849
自己编的使用matlabGUI调用的自抗扰控制器
上传时间： 2016-06-30
上传用户：zcwl
自抗扰控制，线性与非线性ADRC控制程序MATLAB仿真.适合新手学习参考
上传时间： 2022-02-15
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自抗扰控制是一种以PID控制为基础，并对其做出改进的环路控制方式。理论上控制效果好于PID，且能够替代PID控制
标签： 自抗扰控制
上传时间： 2022-04-19
上传用户：bluedrops
自抗扰控制入门的资料，可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。
标签： 自抗扰控制
上传时间： 2022-04-29
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