该文档为ARM-GPRS自导航系统终端设计与实现精讲文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-07-27
上传用户:hao123
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入,一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象,提高了导航精度。同时通过两种算法的对比,Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性,能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签: Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间: 2013-10-11
上传用户:jeffery
本系统是基于B/S结构的客户关系管理系统. 测试管理员和密码是super 用户名super 密码super 前台和后台是一次性同时登陆的 系统工能介绍: 客户管理---------- 添加客户 客户列表 分组 联系人列表 行动管理 ----------- 联系活动 日历 销售管理 ----------- 机会 销售 销售明细 产品管理 ----------- 产品 进货 进货明细 库存 库存调整 反馈管理 ----------- 服务反馈 费用管理----------- 费用 系统设置----------- 系统参数设置 客户分组管理说明 客户 大客户 重要客户 特殊客户 潜在用户 有潜力 一般 合作客户 垃圾客户
上传时间: 2013-12-13
上传用户:asddsd
公司定饭系统 该系统是一个B/S结构的公司定饭系统,整套软件由JSP编制,请大家不要将它应用于商业环境,如实在要使用的话,请与作者联系!(使用此系统要ORACLE8i以上版本数据库!)
上传时间: 2014-01-19
上传用户:q123321
b to b 模式 电子商务系统 ,c# 开发 , B/S结构
上传时间: 2014-01-20
上传用户:hanli8870
MC9328MX1 自举模式下的b-record 格式代码
上传时间: 2014-01-04
上传用户:hjshhyy
该系统是基于J2EE框架的一个B/S的网上书店电子商务系统。采用B/S模式为企业提供强大的电子商务平台。实现对企业供产销系统的全面信息监控,同时提高整个网上书店的信息系统的安全性。通过WEB服务器使客户通过浏览器与服务器进行信息沟通。通过JDBC技术实现与数据库的动态挂接,提供的信息的鲜度,采用MVC模式提供系统的灵活性和可移植性,实现对网上书店的信息系统的全局信息监控和分析。运用O/R Mapping理论,使用Mysql数据库。本系统主要采用四个层次:视图层、业务逻辑层、ORM层,数据库层。含商品发布及管理子系统、订单子系统合物流子系统、以及综合管理系统。
上传时间: 2015-11-01
上传用户:ryb
我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
上传时间: 2016-04-05
上传用户:xfbs821
该系统是一个B/S结构的公司定饭系统,整套软件由JSP编制,希望大家能够多提宝贵意见,但请不要将它应用于商业环境,如实在要使用的话,请与作者联系!(使用此系统无比要有ORACLE8i以上版本数据库!)
上传时间: 2014-01-25
上传用户:坏坏的华仔
该系统是一个B/S结构的公司定饭系统,整套软件由JSP编制,希望大家能够多提宝贵意见,但请不要将它应用于商业环境,如实在要使用的话,请与作者联系!(使用此系统无比要有ORACLE8i以上版本数据库!)
上传时间: 2014-10-14
上传用户:Shaikh