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自动避障

  • 指令集仿真器自动生成技术及其优化

    指令集仿真器(ISS)是现代DSP产品调试的有力工具,但ISS的开发会耗费很大的人力物力,同时其正确性亦无法得到很好的保证。ISS自动生成技术是解决以上问题的有效途径,论文描述了基于英飞凌公司Tricore的ISS自动生成的设计与实现,并对现有的自动生成技术做了一些优化,使自动产生的ISS具有更好的性能。

    标签: 指令集 仿真器 自动 生成技术

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:DXM35

  • 气缸自动控制中手动开关的接线方法

    定时程序控制器用于气缸、电磁阀等各种类型的设备控制,接线简单,用表格设置的方法代替编程方法,适合不熟悉编程的人员使用。除了程序自动控制,有时候需要调试设备、检修设备的时候,需要手动控制,本文介绍如何增加手动开关的原理接线方法。

    标签: 自动控制 手动开关 接线方法

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:xitai

  • 煤堆体积自动测量装置的研制

    介绍一套采用雷达测距技术研制的火电厂煤场储量自动测量装置, 介绍了系统的 软硬件构 词: 雷达; 测距; 体积; 测量

    标签: 体积 自动测量 装置

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:851197153

  • 防长流水自关断自动控制阀

    1.自动感应,微电脑全自动智能控制,按时冲洗,无人不冲,避免细菌交叉感染; (2)数码调整,调整程序参数只需几秒钟,适用各种场合; (3)高可靠性,微电脑控制技术,任何情况下程序绝不丢失,系统按工业化标准设计,使用寿命可达八年以上; (4)适用各种恶劣环境,无论是夏季的高温,还是零下十几度的严寒,产品均能正常工作。

    标签: 关断 自动 控制阀

    上传时间: 2014-11-10

    上传用户:shen1230

  • 浙江大学自动控制理论课件

    浙江大学自动控制理论课件

    标签: 大学 自动 控制理论

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:a155166

  • 西北工业大学—自动控制原理1-8

    自动控制原理 控制必学

    标签: 工业 大学 自动控制原理

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:落花无痕

  • 原创国产信捷PLC 自动剪板机程序

    原创国产信捷PLC 自动剪板机程序

    标签: PLC 国产 信捷 自动剪板机

    上传时间: 2013-12-03

    上传用户:561596

  • 自动显示技术与仪表总复习

    自动显示技术

    标签: 自动 显示技术 仪表

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:思琦琦

  • 双系统重介自动测控系统说明书(新)

    洗煤密度自动控制系统

    标签: 双系统 自动测控系统 说明书

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:非衣2016

  • 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

    本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。

    标签: AGV 光电传感器 控制系统 报告

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:LANCE