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自动跟踪系统

自动跟踪系统是连续跟踪并测量运动目标轨迹参数的系统。
  • 自动工程系统中的液压传动-311页-6.0M.pdf

    专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 自动工程系统中的液压传动-311页-6.0M.pdf

    标签: 311 6.0 自动

    上传时间: 2013-07-14

    上传用户:dong

  • 线性自动控制系统统计动力学-673页-9.2M.pdf

    专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 线性自动控制系统统计动力学-673页-9.2M.pdf

    标签: 673 9.2 线性

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:许小华

  • 光电成像跟踪系统-217页-3.3M.pdf

    专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 光电成像跟踪系统-217页-3.3M.pdf

    标签: 217 3.3 光电成像

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:晴天666

  • --北大指纹自动识别系统-100页-2.2M.pdf

    专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G --北大指纹自动识别系统-100页-2.2M.pdf

    标签: 100 2.2 指纹

    上传时间: 2013-06-07

    上传用户:chongchong2016

  • 电视图像自动跟踪的基本原理-123页-1.7M.pdf

    专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M 电视图像自动跟踪的基本原理-123页-1.7M.pdf

    标签: 123 1.7 电视

    上传时间: 2013-06-12

    上传用户:coolloo

  • 基于网络化虚拟仪器技术的自动测试系统平台的组建及实现.rar

    该论文提出了基于网络化虚拟仪器技术的自动测试系统的技术概念,将网络化虚拟仪器技术应用到测试领域,使传统的自动测试系统实现了网络化并兼有了虚拟仪器的优点.该论文是具有交叉性和新颖性特点的前沿课题,涉及到自动测试领域、微机技术、网络技术、远程控制等多个学科的理论知识,并需要综合运用这些理论知识实现网络化自动测试、数据实时传输、数据库管理等功能.论文主体部分详细论述了系统功能模块的设计思想和实现要点,主要包括网络互连模块、数据采集模块、数据库接口模块、基于Web技术的交互式图形显示模块.该论文的研究内容和提供的技术解决方案对网络化自动测试系统平台在科研开发、计检、测控等工程领域中的应用具有直接的借鉴与指导意义.

    标签: 网络 虚拟仪器技术 自动测试系统

    上传时间: 2013-08-03

    上传用户:dongbaobao

  • 基于AutoCAD的数控自动编程系统的研究.rar

    数控编程是目前数控系统中非常重要的环节之一,它在实现加工自动化、提高加工质量和加工精度、缩短产品研制周期等方面发挥着重要的作用。数控机床加工过程中,遇到比较复杂的零件时,使用人工编写数控程序需要大量的时间,并且容易出错。但是,随着CAD/CAM技术的推广和应用,采用CAD/CAM集成技术编制数控加工程序已经成为当今的主流。因此,开发高效的数控自动编程系统已经成为众多专业人员的研究方向。 从目前的国内外技术水平来看,自动编程系统通常都采用面向现有的AutoCAD系统,通过二次开发,扩展CAD系统的CAM功能的方式来实现,如MasterCAM、CAXA等,但是这些系统价格昂贵。因此,在通过AutoCAD系统平台上开发自动编程系统,使其具备CAM功能,是实现某些特殊编程系统的一种途径。 本课题基于ObiectARX技术,在AutoCAD软件平台上,针对SKC800S型数控冲床自动送料机床,研究与开发了数控加工图形自动编程软件系统。该课题主要完成以下内容: 1、深入研究ObjectARX编程技术。 2、深入研究AutoCAD图形数据库的结构,以便构造合适的算法,提取必要的信息。 3、开发出友好的用户界面。 4、通过构造合适的类,实现数控加工程序地自动生成。 5、编写帮助文档,方便编程人员使用。 在本系统软件的设计中,严格遵循开放、模块化的设计要求。经过加工试验,本课题所研发的自动编程系统得到较好的应用效果,并且具有友好的人机界面、良好的操作性,达到了预期开发目标。 本课题的研究为进一步研究数控复合加工机床提供了思路,打下了良好的基础。同时,本文对于从事自动编程系统研究开发的相关人员也具有一定的参考价值。

    标签: AutoCAD 数控 自动

    上传时间: 2013-05-24

    上传用户:frank1234

  • 基于PIC16F877A的温室自动控制系统的研究.rar

    温室是设施农业的重要组成部分,国内外温室种植业的实践经验表明,提高温室的自动控制和管理水平可充分发挥温室农业的高效性。随着传感技术,计算机技术及通讯技术的迅猛发展,现代化温室信息自动采集及智能控制系统的开发已越来越引起人们的重视,并成为一个具有重要意义的研究方向。因此设计了基于PIC单片机的温室自动控制系统,使其对温室环境进行控制,为植物创造适宜的生长条件,从而使农作物获得高产,提高农业生产的经济效益。 文中论述了国内外温室环境控制技术的发展及现状,分析了温室的内部机理,给出了所采用的温室小气候温湿度模型;通过对温室环境历史数据的分析,得出了温室温度控制系统的近似数学模型。 系统采用模糊控制算法实现对温湿度的控制。详细研究了模糊控制的机理,建立了针对几种执行机构的模糊控制规则表;在模糊推理中采用了T-S模型的推理方法,此方法确定的控制规则工程意义明确,易于调整。并以温度控制系统为对象,使用MATLAB对模糊算法进行仿真;仿真结果表明,这种算法具有超调量小、稳定性强、适应性好等特点,能够达到预期的控制效果,是一种较为理想的智能控制方案。 温室自动控制系统的硬件部分由上位机和下位机及其外围电路组成。上位机采用PC机,通过与下位机间的通信实现对温室的统一管理;下位机及其外围电路实现温室环境参数的检测、显示和实时控制,微处理器采用的是PIC16F877A单片机。这种以单片机为核心的控制器还可以在不依赖上位机的情况下独立实现参数的测控。 在软件设计方面,将模糊控制算法引入其中,给出了主程序、模糊算法程序、通信程序等程序流程图。使用MSComm控件实现上下位机间通信;并采用VB6.0对上位机界面进行了设计,使程序简单、清晰、为用户提供了直观友好的管理平台。整个系统软硬件搭配合理,设计、开发、维护方便,具有较高的性价比。

    标签: F877 877A PIC 16F

    上传时间: 2013-07-21

    上传用户:xz85592677

  • 基于FPGA的烤烟自动控制系统的研究与设计.rar

    烟叶烘烤是烟叶生产中一个非常重要的环节,为保证烟叶烘烤的质量,需要有效的控制温度和湿度让其按照“三段式”工艺曲线进行变化。本文通过对三段式工艺的分析,构建了以FPGA为控制核心,采用数字式温湿度传感器进行温湿度测量的烤烟自动控制系统。 整个系统的实现是基于CYCLONEⅡ系列的FPGA器件EP2C8Q208C8进行的。同时对系统的配置电路、驱动电路、显示控制电路、语音提示和温湿度测量电路进行了设计,并给出了各个模块的电路原理图。由于温湿度测量是系统设计实现的重要部分,所以本文重点讨论了温度传感器DS18820和湿度传感器HS1101的性能特点、工作原理、处理次序和设计流程。针对烟叶烘烤过程中烤房温湿度的测量和控制中,存在的强时变、大时滞、非线性的问题,采用了模糊控制算法进行控制,并给出了模糊控制器设计的方法。另外,为方便用户调用烟叶烘烤中经验曲线,提出了使用EEPROM对烘烤经验曲线参数进行处理。而且讨论了如何通过I2C总线与EEPROM进行读写操作进而实现参数的保存和读取。系统的测试结果表明烤烟自动控制系统基本上达到了实际的要求,具有一定的先进性。

    标签: FPGA 自动控制系统

    上传时间: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的GPS信号捕获与跟踪系统设计研究.rar

    互联网、移动通信、星基导航是21世纪信息社会的三大支柱产业,而GPS系统的技术水平和发展历程代表着全世界卫星导航系统的发展状况。目前,我国已经成为GPS的使用大国,卫星导航产业链也已基本形成。然而,我们对GPS核心技术的研究还不够深入,我国GPS产品的核心部分多数还是靠进口。 GPS接收机工作时,为了将本地信号和接收到的信号同步,要完成复杂的信号处理过程。其中,如何捕获卫星信号并保持对信号的跟踪是最重要的核心技术。很多研究者提出了多种解决方法,但这些方法多数都只停留在理论阶段,无法应用于GPS接收机系统进行实时处理。 本课题在分析了多种现有算法的基础上,研究设计了基于FPGA的GPS信号捕获与跟踪系统。在研究过程中,首先利用Nemerix公司的GPS芯片组设计制作了GPS接收机模块,它能正常稳定地工作,并可用作GPS基带信号处理的研究平台;该平台可实时地输出GPS数字中频信号;本课题在中频信号的基础上深入研究了GPS信号的捕获与跟踪技术。先详细分析比较了几种GPS信号捕获方法,给出了步进相关的捕获方案;接着分析了跟踪环路的特点,给出了锁频环和锁相环交替工作跟踪载波以及载波辅助伪码的跟踪方案,并最终实现了这些方案。 本课题设计的GPS信号捕获与跟踪处理系统是通过硬件和软件协同工作的方式实现的。硬件电路主要实现数据速率高、逻辑简单的相关器功能;而基于MicroBlaze软处理器的软件主要实现数据速率低、逻辑复杂的功能。本文给出了硬件电路的详细设计、仿真结果以及软件设计的详细流程。 本课题最终在FPGA上实现了GPS信号的捕获与跟踪功能,而且系统的性能良好。由此可以得出结论:本设计能够满足系统功能和性能的要求,可以直接用于实时GPS接收机系统的设计中,为自主设计GPS接收机奠定了基础。 本课题的研究得到了大连市信息产业局集成电路设计专项的资助,项目名称是“定位与通信集成功能的SOC设计”,研究成果将在2008年上半年投入试用。

    标签: FPGA GPS 信号捕获

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:1583060504