本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来，经过实际运行测试，达到了设计要求，既能实现两轴独立运动控制，又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案，使得电机在运动过程中没有失步现象，运行平稳，定位精度高，重复定位性好。 本文所完成的主要工作有：(1)步进电动机驱动电路的研究。(2)系统控制方案设计。(3)硬件系统设计。单片机的选择、串行通信等电路设计。(4)软件系统设计。该控制器重点在于步进电动机的驱动电路硬件与控制软件的设计，以及上下位机串口通信的实现。本设计的控制环节由AT89S52单片机和环形分配器PMM8713构成，单片机采用RS-485标准的串口通信与上位机进行通信，利用PMM8713产生步进电动机运行和正反转的控制信号。驱动环节采用UC3842实现恒流驱动，给出特定的脉冲驱动信号，驱动功率管进行开通和关断，使步进电动机按照规定的轨迹和速度运行。软件部分由上位机软件和下位机软件共同组成。上位机软件用Visual Basic编制，界面友好，下位机软件用单片机汇编语言编制。上位机输入的指令经编译生成相应的目标代码并通过计算机串口发送到下位机中。下位机的功能：一是接收来自上位机的数据和命令；二是根据上位机发送的命令执行相应的动作；三是向上位机发送有关提示信息。 该控制系统在设计方面具有如下特点： 1.采用内部时钟方式产生步进电动机的驱动脉冲，而没有采用高速脉冲发生器等外部方式，用软件来实现，从而降低硬件成本。 2.硬件设计方面，尽可能地选择了标准化、模块化的电路，从而提高了设计的成功率和结构的灵活性。 3.尽可能选用了功能强、集成度高、通用性好、市场货源充足的电路或芯片。 控制器硬件结构简单，成本低廉，控制可靠，功能强大，使用方便，因而具有十分广阔的应用前景。
上传时间： 2013-05-16
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近年来，随着FPGA技术的出现，凭借着它在设计上的优越性，使得它在各电子设计领域上备受关注。在数字控制系统的应用领域也越来越广泛。本课题主要研究了FPGA技术和无线通讯技术在高频感应加热控制系统的应用，目的在于实现一个安全稳定的高频感应加热环境。 本文首先介绍了高频感应加热系统所涉及的一些概念及所要用到的一些技术。然后对系统实现的原理及实现可行性进行了深入的研究分析，确定了主电路的拓扑结构为串联谐振式，功率调节方式为容性移相调功：计算确定了系统中各个元件的参数和符号。最后按照FPGA的设计流程，设计实现了系统所需的各个硬件电路。 本文将无线通讯的技术引入了高频感应加热系统的控制。利用FPGA技术将RF无线通讯电路的控制部分与其他控制电路集成到一块FPGA芯片里，这样大大缩小了系统的体积，提高了系统的稳定性。使得对高频感应加热系统的控制更加智能化，同时也使得其操作安全性得到了很大的提高，从而达到了我们的目的。 研究结果表明，利用FPGA技术以及无线通讯技术的集成来实现智能化数字控制系统是很可行的方法。本文研究的感应加热控制系统运行良好。
上传时间： 2013-05-31
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目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML4425/4428,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的人机界面不理想。总的来讲，控制器的智能化程度不高，可移植性差。虽然采用PWM芯片来实现电机无级调速的方案成本较低，但当控制器针对不同的应用场合增加多种附加功能时，其灵活性不够，而且反而增加硬件的成本。还有一些使用PLC控制器或高档处理器芯片（如DSP器件）的文献，它们虽然具有较高的控制性能，但由于这些高档处理器价格过高，需要更多的外围器件，因此也不具备在通常情况下大规模使用的条件。 从发展趋势上看，总体的研究方向是提出质量更高的算法和调速方案，以及在考虑成本要求的前提下选择适合这种算法的核心控制器。 在研究方法上，有的采用软件仿真，从理论作深入的研究；有的通过实践总结提出一些具有使用价值的实践方法。其中常见的有PID算法，模糊PID算法，结合神经算法的PID算法等；在调速方案上，有采用普通的PWM调速，也有特殊PWM(PWM-ON-PWM)调速以及其它调速方式。另外电机转速测量方案通常有光电式和磁电式，也有用超声波测量的方案。 直流电机，尤其是永磁直流无刷直流电机（PM-BLDC），由于其固有的许多特点，在加上我国的稀土资源丰富，被众多电机专家认为是21世纪的新型换代产品。随着半导体集成电路，电力电子器件，控制原理和稀土材料工业的发展，可以预见这种产品必然会逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式，近年来已广泛应用于家电、汽车、数控机床、机器人等更多的领域。
上传时间： 2013-06-25
上传用户：坏天使kk
HyperSnap-DX 是个屏幕抓图工具，它不仅能抓住标准桌面程序还能抓取 DirectX, 3Dfx Glide 游戏和视频或 DVD 屏幕图。本程序能以 20 多种图形格式（包括：BMP, GIF, JPEG, TIFF, PCX 等）保存并阅读图片。可以用热键或自动记时器从屏幕上抓图。功能还包括：在所抓的图像中显示鼠标轨迹，收集工具，有调色板功能并能设置分辨率，还能选择从 TWAIN 装置中（扫描仪和数码相机）抓图。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：坏天使kk
2-1 何谓测量放大电路？对其基本要求是什么？ 在测量控制系统中，用来放大传感器输出的微弱电压，电流或电荷信号的放大电路称为测量放大电路，亦称仪用放大电路。对其基本要求是：①输入阻抗应与传感器输出阻抗相匹配；②一定的放大倍数和稳定的增益；③低噪声；④低的输入失调电压和输入失调电流以及低的漂移；⑤足够的带宽和转换速率（无畸变的放大瞬态信号）；⑥高输入共模范围（如达几百伏）和高共模抑制比；⑦可调的闭环增益；⑧线性好、精度高；⑨成本低。 2-2 图2-2a所示斩波稳零放大电路中，为什么采用高、低频两个通道，即R3、C3组成的高频通道和调制、解调、交流放大器组成的低频通道？ 采用高频通道是为了使斩波稳零放大电路能在较宽的频率范围内工作，而采用低频通道则能对微弱的直流或缓慢变化的信号进行低漂移和高精度的放大。 2-3 请参照图2-3，根据手册中LF347和CD4066的连接图（即引脚图），将集成运算放大器LF347和集成模拟开关CD4066接成自动调零放大电路。 LF347和CD4066接成的自动调零放大电路如图X2-1。
标签： 信号放大电路
上传时间： 2013-10-09
上传用户：ysjing
SMARTISYS IPPCI系列电源控制器是会议演示、指挥控制等系统中必不可少的设备。通过对应用系统中所有设备的电源进行集中管理、定时、延时开关，以及对电动设备的程序化控制，能最大限度保护用电设备，极大的提高系统可靠性和使用方便性。 IPPCI系列产品有程序控制和手动控制两种模式；在应急情况下，可以通过手动方式对相关设备的电源直接进行开关控制及操作；在程序控制模式下，通TM过SmartControlBuilder编程进行任意独立或组合控制。输入采用4-pin专用网络接线端子，用于直接给电源控制系统供电和发送控制信号；另外，还包括9-pin接线端子,用于连接8个本地输入控制8路继电器的开、关。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：wlcaption
Atmel 20LIN系统基础芯片技术手册:做为低成本汽车系统，LIN 总线已在汽车工业中建立起了它的地位。当前一些OEM 商正计划大量带有一个主LIN 节点和几个LIN 从节点的应用方案，例如车镜控制、座位调节、空调或仪表电子等。一般说来，所有这些应用包括的内容除LIN 收发器外，还包括诸如微控制器、调压器和看门狗这些基本功能器件。在多种不同的应用方案中对这个基本功能器件的要求是极其相似的。另一方面，对于象开关或桥式驱动器这类致动器的需求则大大依赖于采用它们的应用方案。这种情况对于传感器接口也是正确的
上传时间： 2013-10-13
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本文主要介绍了一种基于智能控制技术的新型温控系统的硬件设计。设计了传感器铂电阻为本温度控制系统提供温度信号，经A/D 转换成数字信号送入微控制器中，通过微控制器及其接口电路，实现对温度信号的显示、判断、决策及控制。最后系统输出的适当控制量可调脉冲控制可控硅电路。通过可控硅调功对被控对象电阻炉的加热，实现系统对被控对象电阻炉的温度控制，以达到系统所要求的精度。关键字: 传感器；可控硅；温度控制；A/D1 引言在钢铁、机械、石油化工、电力、工业炉窑等工业生产中，温度是极为普遍又极为重要的热工参数之一。温度控制一般指对某一特定空间的温度进行控制调节，使其达到并满足工艺过程的要求。在本文中，主要研究对特定空间(电阻炉)的温度进行高精度控制。采用九点控制器算法进行温度控制，达到了很好的控制效果。2 控制系统的硬件实现控制系统硬件电路的组成由同步过零检测电路、温度信号检测及可控硅触发电路、时钟芯片等组成，结构框图如图1 所示，以单片机机为核心，数据采集由铂电阻经补偿放大后送至A/D 转换，调功部分由过零触发电路及可控硅完成。
上传时间： 2014-12-28
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为了实现对笔记本散热底座智能控制的需求，本设计以红外温度传感器MLX90614和单片机为核心，以温度监测软件SSCOM3.2为显示平台，设计了一种笔记本散热底座智能温控系统，该系统使笔记本散热底座具备了智能启停，自动调速的功能。实际测试表明，该系统能够实时、准确地监测笔记本的散热效果，确保了散热底座的低噪音、低功耗运转。
上传时间： 2013-11-13
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概要2 个对称的600MHz 高性能Blackfin 内核328K Bytes 片内存储器每个 Blackfin 内核包括:2 个16 位MAC，2 个40 位ALU，4 个8 位视频ALU，以及1 个40 位移位器RISC 式寄存器和指令模型，编程简单，编译环境友好先进的调试、跟踪和性能监视内核电压 0.8V-1.2V，片内调压器可调兼容 3.3V 及2.5V I/O256 引脚Mini-BGA 和297 引脚PBGA 两种封装外设两个并行输入/输出外围接口单元，支持ITU-R 656 视频数据格式，可与ADI 的模拟前端ADC 无缝连接2 个双通道全双工同步串行接口，支持8 个立体声I2S 通道2 个16 通道DMA 控制器和1 个内部存储器DMA 控制器SPI 兼容端口12 个通用32-bit 定时/计数器，支持PWMSPI 兼容端口支持 IrDA 的UART2 个“看门狗”定时器48 个可编程标志引脚1x-63x 倍频的片内PLL
上传时间： 2013-11-06
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