轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。
上传时间： 2014-08-22
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CCAVR软件有ISP功能，能过调用STK500完成的，只要设置好参数，在ICCAVR中就可以给芯片编程了，还可以让程序一编译完就自动下载到芯片中，相当方便。在Tools->environment options->ISP里设定STK500.exe的路径。— 用于调用STK500程序。在Tools->In system programming 里Programmer Interface中选中STK500。— 选择STK500下载方式。在Tools->In system programming 里把Auto Program After Compile 的小勾选上。— 编译后自动编程。在Tools->In system programming 中还有一些设置项，大家可以根据需要进行相关设置。下面的图片是操作过程。
上传时间： 2013-11-17
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使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车 本文讲述如何使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车
上传时间： 2013-10-24
上传用户：xmsmh
自动检测80C51串行通讯中的波特率:本文介绍一种在80C51 串行通讯应用中自动检测波特率的方法。按照经验，程序起动后所接收到的第1 个字符用于测量波特率。这种方法可以不用设定难于记忆的开关，还可以免去在有关应用中使用多种不同波特率的烦恼。人们可以设想：一种可靠地实现自动波特检测的方法是可能的，它无须严格限制可被确认的字符。问题是：在各种的条件下，如何可以在大量允许出现的字符中找出波特率定时间隔。显然，最快捷的方法是检测一个单独位时间（single bit time），以确定接收波特率应该是多少。可是，在RS-232 模式下，许多ASCII 字符并不能测量出一个单独位时间。对于大多数字符来说，只要波特率存在合理波动（这里的波特率是指标准波特率），从起始位到最后一位“可见”位的数据传输周期就会在一定范围内发生变化。此外，许多系统采用8 位数据、无奇偶校验的格式传输ASCII 字符。在这种格式里，普通ASCII 字节不会有MSB 设定，并且，UART总是先发送数据低位（LSB），后发送数据高位（MSB），我们总会看见数据的停止位。在下面的波特率检测程序中，先等待串行通讯输入管脚的起始信号（下降沿），然后起动定时器T0。在其后的串行数据的每一个上升沿，将定时器T0 的数值捕获并保存。当定时器T0溢出时，其最后一次捕获的数值即为从串行数据起始位到最后一个上升沿（我们假设是停止位）过程所持续的时间。
上传时间： 2014-08-22
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自动控制升降旗系统的设计:自动升尧降旗系统适应领域广泛，在许多政府部门尧学校尧广场和大型企业随处都可见到国旗的飘扬，随着信息时代的飞速发展，人们物质生活逐步提高，特别是伴随着自动控制和单片机测控技术发展，可以使用自动控制系统来完成国旗的升尧降控制，使升尧降旗速度与国歌演奏时间准确配合，从而避免了人为升尧降国旗与国歌演奏时间不协调而出现的尴尬场面发生，保证了国旗升尧降仪式的严肃性。
标签： 自动控制
上传时间： 2013-10-20
上传用户：defghi010
以PLD器件实现自动扫描去抖的编码键盘设计:键盘在单片机控制系统中是最常用的输入设备之一。虽然非编码键盘的硬件电路较为简单，但按键的识别及键值的计算则需软件来完成，因此需要耗费宝贵的机时；而编码键盘虽然程序简单且易于使用，但硬件比较复杂。因此，设计人员常常难以决定采用哪一类键盘。本文以GAL6002为例，介绍了一种用PLD器件来实现4X4键盘自动扫描去抖的编码键盘电路及其设计方法。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：yangbo69
这一颗，我们学习如何让跑马灯自动按照我们预定的顺序进行。这种控制在工控场合经常用到。这个程序里，我们预先定义了一个变化的顺序speedcode，每跑一圈灯就根据预定设置的表格数据来决定下一圈的跑马速度。这样我们就实现了按照预定的顺序自动变化运行。请看代码：-----------------------------------#define uchar unsigned char //定义一下方便使用#define uint unsigned int#define ulong unsigned long#include <reg52.h> //包括一个52 标准内核的头文件sbit P10 = P1^0; //头文件中没有定义的IO 就要自己来定义了sbit P11 = P1^1;sbit P12 = P1^2;sbit P13 = P1^3;bit ldelay=0; //长定时溢出标记,预置是0uchar speed=10; //设置一个变量保存跑马灯的移动速度uchar code speedcode[10]={3,1,5,12,3,20,2,10,1,4}; //10 个预定义的速度char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的//可编程自动控制跑马灯void main(void) // 主程序{uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//预定的写入P1 的值uchar ledi; //用来指示显示顺序uchar i;RCAP2H =0x10; //赋T2 的预置值0x1000，溢出30 次就是1 秒钟RCAP2L =0x00;TR2=1; //启动定时器ET2=1; //打开定时器2 中断EA=1; //打开总中断
上传时间： 2013-11-20
上传用户：ming529
一种实用的微机自动配料秤系统:介绍一种由单片机构成的配料秤。叙述了秤的传感器、变送器、信号的变换、硬件原理、软件流程以及和DCS 系统构成的单回路调节系统,此系统可广泛地应用于各行业的配料控制中。关键词:配料秤 单片机 单回路调节系统 DCS 系统 Abstract :A proportioning weigher based on single chip computer is introduced. Sensors , transmitters , signal converting , principle of hardware ,software flowchart of proportioning weigher and single loop control system composed with DCS system are emphasized ,this system can be used in proportioning control of various trades extensively.Key Words :Proportioning Weigher ,Single Chip Computer ,Single Loop Control System ,Distributed Control System
上传时间： 2013-10-12
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本系统以单片机为核心 , 构建了由光电二极管检测和比较 , 方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置 , 设计出一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统。在晴天检测时能自动跟踪太阳并实时回存正确数据 , 消除因季节变化而产生的积累误差 , 在阴天时能自动引用晴天时的位置 , 控制精度高 , 具有广泛的应用潜力。实现了追踪太阳的效果 , 达到提高发电效率的目的。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：lanhuaying
基于多点网络的水厂自动监控系统设计Design of MPI Based Automatic Monitoring and Control System in Water Works刘 美 俊(湖南工程学院，湘潭411101)摘要针对水厂工作水泵多、现场离控制站距离远的特点，提出了一种基于MPI多点网络的自动监控系统的设计方法，分析了系统的工作原理，介绍了系统中数据的采集与处理、主站与从站的通信原理以及系统软件的设计。由于这种系统的主、从站PLC之间采用MPI网络通信，具有运行可靠、性能价格比高的特点，所以适用于中小规模水厂的分布式监控场合。关键词多点网络主站从站监控系统Abstract Ina ccordancew ithth efe atuersof w aterw orks,i. e. ，manyp umpsin o perationa ndth ep umps， farfor mt hec ontrolst ation,th em ethodo fdesigninga na utomati(〕monitoringa ndc ontorlsy stemb asedo nM PIis p resented.Th eo perationalpr incipleo fth esy stemi san alyzed,th ed atac olection,data processing; communication between master station and slave station as wel as design and system software are discussed. Because MPI network communicationis used among master station, slave stations and PLC, the system is reliable and high cost-efective. It is， suitable for smal and mediumsized water works for distrbuted monitoring and control.Keywords MPI Masterst ation Slaves tation Monitoringa ndc ontorlsy stem 自来 水 厂 的自动控制系统一般分为两大部分，一对组态硬件要求较高，投资较大。相对而言，MPI网是水源地深水泵的工作控制，一是水厂区变频恒压供络速度可达187.5 M bps，通过一级中继器传输距离可水控制，两部分的实际距离通常都比较远。某厂水源达Ikm 。根据水厂的具体情况，确定以MPI方式组地有3台深井泵给水厂区的蓄水池供水。水厂区的成网络，主站PLC为S7-300系列的CPU3121FM，从任务是对水池的水进行消毒处理后，通过加压泵向管站为S7-200系列的CPU222。这样既满足了系统要路恒压供水。选用Siemens公司的S7系列可编程控求，又相对于Profibus网络节省了三分之一的成本，制器(PLC)和上位机组成实时数据采集和监控系统， 这种分布式监控系统具有较高的性能价格比。系统对深水泵进行远程控制，对供水泵采用变频器进行恒中PLC的物理层采用RS - 485接口，网络延伸选用压控制以保证整个水厂的电机设备安全、可靠地运带防雷保护的中继器，使系统的安全运行得到了保行。证。MPI网络的拓扑结构如图1所示。1 多点网络(NWI)监控系统的组成Sie me ns 公司S7系列PLC通常有MP」多点网络与Profibus现场总线网络两种组网方式。Profibus现场总线的应用目前较为普遍，通用性较好，它由Profibus一DP, Profibus一FMS, Profibus一PA组成。Profibus - DP型用于分散外设间的数据传输，传输速率为9.6kbps一12Mbps，主要用于现场控制器与分散1/0之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时间要求，特别适合于加工自动化领域的应用;Profibus - FMS主要解决车间级通信问题，完成中等传输速度的循环或非循环数据交换任务，适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等;Profibus - PA型采用了OSI模型的物理层和数据链路层，适用于过程自动化的总线类型。
上传时间： 2013-10-09
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