摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感器系统#电子篱笆
上传时间： 2013-11-09
上传用户：zmy123
无论是自动应答机、护照/身份验证设备，或者是便利店内的销售点终端，都有一些重要信息，例如口令、个人身份识别号(PIN)、密钥和专有加密算法等，需要特别保护以防失窃。金融服务领域采用了各种精细的策略和程序来保护硬件和软件。因此，对于金融交易系统的设计者来讲，在他设计一个每年要处理数十亿美元业务的设备时，必将面临严峻挑战。为确保可信度，一个支付系统必须具有端到端的安全性。中央银行的服务器通常放置在一个严格限制进入的建筑物内，周围具有严密的保护，但是远端的支付终端位于公共场所，很容易遭受窃贼侵袭。尽管也可以将微控制器用保护外壳封闭起来，并附以防盗系统，一个有预谋的攻击者仍然可以切断电源后突破防盗系统。外壳可以被打开，如果将外壳与微控制器的入侵响应加密边界相联结，对于安全信息来讲就增加了一道保护屏障。为了实现真正的安全性，支付系统应该将入侵响应技术建立在芯片内部，并使用可以信赖的运算内核。这样，执行运算的芯片在发生入侵事件时就可以迅速删除密钥、程序和数据存储器，实现对加密边界的保护1。安全微控制器最有效的防护措施就是，在发现入侵时迅速擦除存储器内容。DS5250安全型高速微控制器就是一个很好的典范，它不仅可以擦除存储器内容，而且还是一个带有SRAM程序和数据存储器的廉价的嵌入式系统。物理存储器的信心保证多数嵌入式系统采用的是通用计算机，而这些计算机在设计时考虑更多的是灵活性和调试的便利性。这些优点常常又会因引入安全缺口而成为其缺陷2。窃贼的首个攻击点通常是微控制器的物理存储器，因此，对于支付终端来讲，采用最好的存储技术尤其显得重要。利用唾手可得的逻辑分析仪，例如Hewlett-Packard的HP16500B，很容易监视到地址和数据总线上的电信号，它可能会暴露存储器的内容和私有数据，例如密钥。防止这种窃听手段最重要的两个对策是，在存储器总线上采用强有力的加密措施，以及选择在没有电源时也能迅速擦除的存储技术。有些嵌入式系统试图采用带内部浮置栅存储器(例如EPROM或闪存)的微控制器来获得安全性。最佳的存储技术应该能够擦除其内容，防止泄密。但紫外可擦除的EPROM不能用电子手段去擦除，需要在紫外灯光下照射数分钟才可擦除其内容，这就增加了它的脆弱性。闪存或EEPROM要求处理器保持工作，并且电源电压在规定的工作范围之内，方可成功完成擦除。浮置栅存储技术对于安全性应用来讲是很坏的选择，当电源移走后，它们的状态会无限期地保持，给窃贼以无限长的时间来找寻敏感数据。更好的办法是采用象SRAM这样的存储技术，当电源被移走或入侵监测电路被触发时以下述动作之一响应：• 当电源被移走后存储器复零。• 入侵监测电路在数纳秒内擦除内部存储器和密钥。• 外部存储器在应用软件的控制下以不足100ns的写时间进行擦除。
上传时间： 2013-11-14
上传用户：dick_sh
教学提示：可编程序控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。随着大规模、超大规模集成电路技术和数字通信技术的进步和发展，PLC技术不断提高，在工业生产中获得极其广泛的应用。教学要求：本章让学生了解PLC及其控制系统的基本知识，重点了解PLC的技术特点、类型以及发展概况。第一章 可编程序控制器概论1.1 PLC的定义及特点1.1.1 PLC的产生及定义1.1.2 PLC的特点1.1.3 PLC的分类1.2 PLC的发展趋势
标签： 可编程序控制器
上传时间： 2013-10-28
上传用户：bnfm
定时程序控制器用于气缸、电磁阀等各种类型的设备控制，接线简单，用表格设置的方法代替编程方法，适合不熟悉编程的人员使用。除了程序自动控制，有时候需要调试设备、检修设备的时候，需要手动控制，本文介绍如何增加手动开关的原理接线方法。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：xitai
TPF100电能滤波控制器是集滤波控制和无功补偿与一体的多功能型控制器，主要应用于以中频炉为典型负载的滤波装置上，合理有效的控制滤波回路的投入和切除。采用全数字化设计，包含两路交流模拟电流和一路交流电压模拟量的数据采集和处理。采用高亮大屏幕OLED中文液晶屏显示，可实时显示负载及电网功率因数、电压、电流、有功功率、无功功率、频率的平均值、谐波总畸变率、1－13次谐波含量和输出口投切状态等信息，可以快速查看滤波效果。各种操作界面均为中文界面，数字输入。取样物理量为负载功率，控制方式为前馈式，可控制6路交流接触器。具有过压、欠压、电容过电流和电容放电时间等保护功能。具有手动和自动两种补偿方式。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：18888888888
这是一个51单片机实现的控制器程序，实现了远程控制和自动控制的功能，稳定可靠，编译环境KEIL C
上传时间： 2014-01-06
上传用户：fnhhs
本文首先介绍目前几种常见的自动抄表系统，分析它们各自的特点，然后重点介绍以太网抄表系统及其控制器的设计与实现。第一章介绍国内外自动抄表技术的发展状况 第二章分析抄表系统的结构，对其上/下层通讯方式进行了详细的描述，比较了不同通讯方式的优缺点 第兰章专门就以太网为通讯方式的抄表系统进行介绍，指出它是一种很有发展前途的抄表手段 第四章和第五章详细介 绍以太网抄表系统中控制器的设计，分为硬件和软件两方面，对来用的微处理器(ARM芯片)和嵌入式操作系统(uClinux )也都有详细的介绍。最后，第六章指出本系统设计中的技术难点以及抄表技术今后的发展趋势。
标签： 自动抄表系统
上传时间： 2015-10-25
上传用户：缥缈
RTL8019AS以太网控制器以寄存器（16K的RAM）为核心，本地和远程控制并发的操作，RTL8019拥有控制、状态、数据寄存器，通过他们与MCU通信。 RTL8019的接收和发送的机理 网络芯片负责物理链路层的电信号与上层协议的数据之间的转化。在分层的参考模型中，层与层之间是独立的。以太网协议由芯片自动完成。
上传时间： 2015-11-25
上传用户：tyler
遥控编码控制器 ,采用89C2051, P1.0口按纽为前进，P1.1口按纽为后退，P1.2口按纽为左转弯，P1.3口按纽为右转弯， P1.4口按纽为自动驾驶，P3.5为编码输出
上传时间： 2014-11-22
上传用户：huql11633
利用凌阳A061单片机实现制作而成的温度控制器，能设定温度，加热水体到指定温度后自动切断电源
上传时间： 2014-01-01
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