本论文以MS320DM642数字信号处理器为核心，搭建了声源定位及摄像头自动控制的平台。论文中论述了：McASP的原理和应用方法；声波的A／D变换及采样模块设计以及该模块与DSP的接口设计；通过扩展存储器接口EMIF对DSP进行外部存储器扩展的设计以及地址空间配置；利用CPLD作为地址、数据总线管理模块的设计；UART串行传输模块设计；对FLASH的分页控制和程序代码烧写；以及通过RS485串行传输协议对摄像头进行控制的原理和程序设计。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：rtsm07
管网GPRS远程监测系统基于GPRS无线网络，能对管网系统中分布在远程多个监测点进行数据集中采集，整个系统由监控中心和各个监测点的数据采集终端（CWT5111 GPRS RTU）构成，CWT5111 能主动采集监测点压力、水位、流量、水质（余氯、浊度）、等数据，并通过GPRS上传至监控中心软件，方便中心管理人员进行数据统计和分析，通过中心软件也能对监测点的CWT5111进行IO控制，除数据远程采集、实时控制外，系统还可实现远程手机报警，并通过用户手机远程控制现场设备。该系统设计理念先进，系统架构简洁，易于安装和维护，是M2M，M2H的应用典范。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：wuchunwu
粮食安全一直是人民生活重点关注的话题，在粮食的储备过程中，对粮食的温湿度以及虫害等的监测是保持粮食安全的重要措施。文中设计了一个通过采用Sub-G Hz频段和CDMA技术进行融合的粮情监测系统，系统将物联网与互联网联合起来，将采集到的数据通过CDMA网络传输到远端的PC上，然后通过上位机对数据分析后进行相应的处理，从而实现对粮食远程的监测与控制。该系统具有传输距离远、成本低和低功耗等特点，具有良好的应用前景。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：taiyang250072
针对测控系统中设备分散，检测环境恶劣的情况，设计了一种基于SOPC的以太网远程数据采集系统。系统采样基于NiosⅡ软核的SOPC架构，以μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统为软件运行平台，以LWIP为以太网通信协议，实现了远程数据采集和以太网传输及控制。整个系统在CycloneⅡEP2C35开发板上实现并通过验证，实验结果满足设计要求并具有较好的应用前景。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：liansi
机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ 理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制：开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。
标签： 机器人
上传时间： 2013-11-10
上传用户：wendy15
传感器技术作为信息科学的一个重要分支，与计算机技术、自动控制技术和通信技术等一起构成了信息技术的完整学科。在人类进入信息时代的今天，人们的一切社会活动都是以信息获取与信息转换为中心，传感器作为信息获取与信息转换的重要手段，是信息科学最前端的一个阵地，是实现信息化的基础技术之一。 “没有传感器就没有现代科学技术”的观点已为全世界所公认。以传感器为核心的检测系统就像神经和感官一样，源源不断地向人类提供宏观与微观世界的种种信息，成为人们认识自然、改造自然的有力工具。 传感器原理及应用全书分为十个章结： 1、传感器的基本特性 2、各类传统与新型传感器的工作原理与应用 （1）应变式传感器 （2）电感式传感器 （3）电容式传感器 （4）压电式传感器 （5）磁电式传感器 （6）光电式传感器 （7）半导体式传感器 （8）波与辐射式传感器 （9）数字式传感器（自学） （10）智能式传感器（自学） 课程教材 1.郁有文等编著，传感器原理及工程应用，西安科技大学出版社，2008 2.沈跃、杨喜峰编，物理实验教程—智能检测技术实验，中国石油大学出版社，2010 课程参考书 1. 传感器与检测技术，胡向东等编著，机械工业出版社，2009 2. 传感器原理及应用，王化祥编著，天津大学出版社，2007 3. 传感技术与应用教程，张洪润等编著，清华大学出版社，2009 4. 传感器原理及应用（项目式教学），于彤编著，机械工业出版社，2008 5. 传感器与测试技术，叶湘滨等编著，国防工业出版社，2007 6. 传感器与检测技术，陈杰、黄鸿编著，高等教育出版社，2003 7. Handbook of Modern Sensors(3rd Edition)，Jacob Fraden，Springer-Verlag,Inc.，2004 课程性质 课程属于专业基础课，在专业人才培养中具有提高学生相关专业基础理论的认知能力、增强学生从事传感与检测技术研究与应用工作的适应能力和开发创新能力的作用。 研究对象 传感器技术的基本概念和理论、常用传感器的工作原理和应用技术。 学习目的与要求 （1）建立传感器技术的整体概念； （2）掌握传感器技术的基本理论、常用传感器的工作原理和应用技术； （3）获得应用传感器设计、组建测控系统的基本技能； （4）培养学生进一步学习、研究和应用传感器技术的兴趣； （5）为学习后续课程和独力解决实际问题打下必要的基础。 主要考核目标（包括重点及难点） （1）掌握传感器的基本概念和基本特性； （2）掌握常用传感器的工作原理（实验方法）； （3）掌握常用传感器的基本应用（实验技术）； （4）了解应用传感器设计、组建测控系统的基本方法； （5）了解传感器技术的发展前沿和趋势。 重点：传感器的工作原理 难点：传感器的应用技术； 内容涉及知识面广，理论性、综合性和实践性强。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：yqs138168
不错的课件！！大学本科教育
标签： 自动控制系统
上传时间： 2014-02-23
上传用户：开怀常笑
全国大学生电子设计竞赛自动控制类题目
上传时间： 2013-10-13
上传用户：lansedeyuntkn
第一章 面阵图像传感器系统集成电路11. 1 德州仪器（TEXASINSTRUMENTS）图像传感器系统集成电路11. 1. 1 PAL制图像传感器应用电路11. 1. 2 通用图像传感器应用电路181. 1. 3 NTSC图像传感器应用电路641. 1. 4 图像传感器时序和同步产生电路1061. 1. 5 图像传感器串联驱动电路1501. 1. 6 图像传感器并联驱动电路1651. 1. 7 图像传感器信号处理电路1691. 1. 8 图像传感器采样和保持放大电路1761. 1. 9 TCK211型图像传感器检测和接口电路1821. 2 三星（SAMSUNG）图像传感器系统集成电路1931. 2. 1 CCIR图像传感器应用电路1941. 2. 2 NTSC. EIA图像传感器应用电路2031. 2. 3 图像传感器时序和同步产生电路2401. 2. 4 图像传感器驱动电路2501. 2. 5 图像传感器信号处理电路2571. 3 LG图像传感器系统集成电路2631. 3. 1 NTSC. CCIR图像传感器应用电路2641. 3. 2 图像传感器时序和同步产生电路2841. 3. 3 图像传感器驱动电路3021. 3. 4 图像传感器信号处理电路310第二章 线阵及其他图像传感器系统集成电路3242. 1 东芝TCD系列线阵图像传感器应用电路3242. 2 德州仪器（TEXASINSTRUMENTS）线阵图像传感器应用电路3532. 3 日立面阵图像传感器应用电路4012. 4 CMOS图像传感器应用电路435第三章 磁传感器应用电路4603. 1 差动磁阻传感器应用电路4603. 2 磁场传感器应用电路4793. 3 转速传感器应用电路4873. 4 角度传感器应用电路4993. 5 齿轮传感器应用电路5143. 6 霍尔传感器应用电路5183. 7 霍尔效应锁定集成电路应用5463. 8 无接触电位器式传感器应用电路5583. 9 位置传感器应用电路5603. 10 其他磁传感器应用电路574 《现代传感器集成电路》全面系统地介绍了当前国外各类最新和最常用的传感器集成电路的实用电路。对具有代表性的典型产品集成电路的原理电路和应用电路及其名称、型号、主要技术参数等都作了较详细的介绍。 本书分为三章，主要介绍各类面阵和线阵图像传感器集成电路及磁传感器应用电路等技术资料。书中内容取材新颖，所选电路型号多、参数全、实用性强，是各领域从事自动控制研究、生产、设计、维修的技术人员和大专院校有关专业师生的工具书。为PDS文件，可在本站下载PDG阅读工具：pdg阅读器下载|pdg文件阅读器下载
上传时间： 2013-10-27
上传用户：梧桐
介绍一种基于CAN总线的远程数据分布式测控系统，用于实现生产过程中集中监测、管理和分散控制。该系统能够实时监测工业现场多种设备温度、湿度、电压、电流、压力、流量等数据，采用EM9161为工控嵌入式主板，通过CAN总线组成分布式控制网络。该系统不仅通信距离远、速率高，而且抗干扰能力强。
上传时间： 2013-11-24
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