主要讨论控制系统设计和分析中的各种实际问题
标签： 自动控制系统
上传时间： 2021-11-11
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无线自动水位控制器控制端设计原理图基于stc15w408as还没投入生产测试
标签： 自动水位控制器
上传时间： 2021-11-16
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这是一本研究自动控制系统不可多得的一本好书
上传时间： 2021-12-08
上传用户：zhanglei193
RA8889ML3N是一款低功耗及显示功能强大的彩色 TFT 控制器，内部具有内存 SDRAM，为了可以快速为显示内存进行屏幕更新， RA8889 支持 MCU 端 8080/6800 8/16-bit 异步并列接口与 3/4 线 SPI 及 IIC串行接口，提供多段的显示内存缓冲区段，并提供画中画 (PIP)、透明度控制与显示旋转镜像及内建 JPEG & AVI 视频解码功能，支持AVI显示的自动播放、暂停和停止功能。*RA8889ML3N支持 16/18/24-bit CMOS 接口屏幕 *RA8889ML3N支持以下分辨率，最大可支持1366X800像素：
上传时间： 2021-12-08
上传用户：jason_vip1
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~ia]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
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智能家居灯光控制系统.pdf1.系统功能 商场灯光区域化管理。 灯光远程手自动开关，减少人工工作量，提高工作效率。 可设定灯光开关时间，减少不必要的能耗。 强电弱电分离，减少不安全因素。 可根据需要扩展控制模块和灯具。 2.系统组成 本地部分 采集控制模块：eIMB3602 嵌入式可编程工业主板； 数据远传设备：GPRS-5-232/485 无线数传终端； 中继器：每 500 米安装一个，数量根据实际需求配备。 控制室部分 服务器：ePC3602 嵌入式工控机； 配套软件：IOTMonitor 物联网信息监控软件一套，安装于 ePC3602 嵌入式工控 机。
上传时间： 2022-03-11
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研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
标签： 扫地机器人
上传时间： 2022-03-26
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设计了农业温湿度智能控制系统,该系统采用DHT11温湿度传感器作为温湿度采集模块,单片机选用AT89C52代替并调用Virtual terminal模拟串口通信,LCD1604液晶显示器实时显示温湿度,实现了温湿度的测量、显示,可自动控制加热、降温、加湿、通风,实现温湿度控制以及超限报警处理,并利用Proteus与Keil进行实际电路的仿真。试验表明,该系统实现了可靠的温湿度监控。We described the design of an intelligent control system of agriculture temperature and humidity.The system uses DHT11 temperature and humidity sensor as the temperature and humidity acquisition module.The SCM adopts AT89C52 to replace and call the virtual terminal for simulating serial communication.LCD1604 displays temperature and humidity in real time,which implements the measurement and display of temperature and humidity.The system is able to automatically control heating,cooling,humidification and ventilation,to achieve temperature and humidity control and over-limit alarm processing.The system also uses Proteus and Keil for actual circuit simulation.The experiment shows that the system is capable of reliable temperature and humidity monitoring.
上传时间： 2022-03-26
上传用户：aben
三相异步电动机Y-Δ降压启动控制电路,因其电路结构简单、经济可靠,被广泛应用于工业现场。随着,工业自动化要求越来越高,出现用PLC改造三相异步电动机Y-Δ降压启动控制电路。但是,PLC的价格较高。实际工业中,尤其是对三相异步电动机要求启动频繁、粉尘污染严重,这就加快了控制电器触点的损坏(如时间继电器,中间接触器),增加了出现故障的概率和维修的成本。而采用单片机控制,其是密封式的,抗粉尘污染,而且价格低廉,运行可靠,即可以减少维修成本,还能减少故障时间,一举多得。采用单片机改造三相异步电动机Y-Δ降压启动控制电路,通过按动接在单片机上的按钮启动和停止电动机,同时还可以在单片机中设置单片机从星形连接转换为三角形连接的时间,当通过按钮启动电动机时,单片机将自动实现三相异步电动机Y-Δ降压启动转换。
上传时间： 2022-03-27
上传用户：得之我幸78
采用 STM32F103ZET6 作为主控芯片，PCL6045BL 作为运动控制核心芯片， 设计了基于 ARM 芯片的 KN95 半自动口罩机控制系统[1]。 采用 ARM 芯片作为主 CPU，对整个控制系统进行了整体方案设计、硬件设计和软件设计。通过对滚花主轴和对折轴的精确控制， 实现了对滚花主轴和对折轴的同步控制和协同动作，完成对 KN95 口罩的生产动作，并实现了工程样机。
上传时间： 2022-03-27
上传用户：1208020161
