代码由matlab自动生成,目标平台是TMS320F2812。ADC输入一路模拟量之后,经过PID控制输出PWM电机控制信号。
上传时间: 2016-05-17
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摘要:分析了影响同步电动机矢m:控制电流控制环动态特性的主要因索.指出同步电动机反电动势是 其中最重要的{一扰因索针对通常采用的F I(比例一积分)电流调 y器因下作频带的限制无法在较高转速时 抑制反电动势的影响.提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法.少}应用于基于数-f_信写处理器的矢m:控 制系统给出了系统结构及软硬件设计方案实验结果表明.该系统硬件简的一控制精l夏高.动态}h I能良好(.caj)
上传时间: 2016-05-22
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Verilog 电梯控制器设计 设计一个八层楼房自动电梯控制器,用八个 LED显示电梯行进过程,并有数码管显示电梯当前所在楼层位置,在每层电梯入口处设有请求按钮开关,请求按钮按下则相应楼层的LED 亮。 用 CLK脉冲控制电梯运动,每来一个 CLK脉冲电梯升(降)一层。电梯到达有请求的楼层后,该层次的指示灯灭,电梯门打开(开门指示灯亮),开门 5 秒后,电梯门自动关闭,电梯继续运行。 控制电路应能记忆所有楼层请求信号,并按如下运行规则依次相应:运行过程中先响应最早的请求,再响应后续的请求。如果无请求则停留当前层。如果有两个同时请求信号,则判断请求信号离当偍层的距离,距离近请求的先响应,再响应较远的请求。每个请求信号保留至执行后清除。
上传时间: 2016-06-01
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《人工神经网络在控制中的应用及发展前景》,本文根据目前人工神经网络的现状及发展方向,预测了此方法在自动控制领域的应用
上传时间: 2016-06-14
上传用户:mpquest
采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。
上传时间: 2016-06-17
上传用户:aa54
LCD12864显示 便携式 电池,压力,电流三输入表 单次读数 1240E 各通道增益不同 非线性自校准, x5165分配:0-0708H ( 25组计量数据 ) 校准 07d8h--07ec (21单元分区)对应C8-dbh 组数07f0-07f1H 计量开关07f2H (不清除), 数据格式07F3H 读电流零值0f74h-07f6h 压力自动量程编号 < > 键显示电池/量程, 按 "+" "-"键电流清零 2006.2.21 增加即时通讯
上传时间: 2013-12-18
上传用户:冇尾飞铊
基于单片机的智能温度控制系统,能够实现对温度的自动控制
上传时间: 2014-01-01
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8051用8255扩展I/O口接八位数码管(PA口输出控制字,PB口位选通,数码管采用的是共阴极的).此程序可以实现动态显示,并且可以人机交互,当要修改某一位时,此位会闪烁,就像电脑中的光标一样一闪一闪的.当输入确定后可自动转入下一位,可用来选择不同的程序来远行(看自己怎么来了)
上传时间: 2014-01-10
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路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhengzg
采用lpc935控制的太阳能控制器,主要功能为白天自动充电、晚上自动放电,有蓄电池过压、欠压保护等功能。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:王庆才