滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量
上传时间： 2017-08-23
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液位测量一直与自动化密切相关，几乎遍及生产与生活的各个领域。近年来由于新 检测原理及微电子技术的发展和应用，使得液位测量仪更趋向小型化和智能化，逐步实 现了故障诊断和报警，高精确度、高可靠性、安全性和多功能化。 本文研制的液位和液体流速实时检测系统可以自动检测液位，精确测量液体流速， 并能将每个下位机的液位和液体流速信号传送至上位机，在上位机对各个下位机的信号 进行巡回检测和显示。当液位低于设定下限值、液体流速过高或过低时，在上位机和相 应下位机都能发出声光报警，提醒有关人员及时处理。 本系统以8051为核心，检测液体的液位、液体流速和有无气泡，从而可以显示、 报警。同时与上位机通过无线方式传送每个下位机的数据。
上传时间： 2014-03-08
上传用户：gengxiaochao
本书主要介绍了以电子技术实现的各种测量方法，全书分为四章，第一章为电子测量基础知识，第二章为模拟测量方法，第三章为数字测量方法，第四章介绍用屏幕显示方式实现的测量方法，从测量要求出发，引出测量方法，给出实用电路，元器件参数齐全，内容丰富，深入浅出，便于读者阅读。本书可供从事电子技术、自动化、计算机等方面的工程技术人员和电子爱好者自修和参考，也可作为大、中专学校电子专业类使用。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：skhlm
本文结合XBZ智能箱式变电站的研究和开发，提出了基于CAN总线的箱式变电站综合自动化系统，主要内容如下： (1)总体介绍箱式变电站的一次方案设计、综合自动化的系统结构、功能以及技术参数分析。 (2)对CAN总线技术进行研究分析，在此基础上制订了自定义应用层的CAN总线通信协议，该协议是综合自动化系统内进行数据通信的基础。 (3)讨论交流采样的工作原理和电量参数测量理论，包括交流采样同步方法，电参数计算公式，有效值开方运算的讨论。 (4)根据箱式变电站综合自动化的要求，对智能测控单元进行了全面的软硬件设计。 (5)讨论OPC技术的应用并设计一个OPC数据访问服务器，OPC数据服务器能使监控软件与智能测控单元数据通信协议无关，使监控主站成为开放软件平台。 调试与测试结果表明本文所研制的系统交流采样达到设计精度要求、CAN总线工作正常，这在一定程度上验证了设计的有效性和正确性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：朗朗乾坤
近年来，瓦斯事故在煤矿生产事故中所占比例越来越高，给矿工的生产生活带来了极大的灾难，必须加强对瓦斯的监测监控，避免瓦斯爆炸事故。因此对瓦斯气体进行快速、实时检测对于煤矿安全生产及环境保护有特别重要的意义。便携式甲烷检测报警仪是各国应用最早最普遍的一种甲烷浓度检测仪表，可随时检测作业场所的甲烷浓度，也可使用甲烷传感器对甲烷浓度进行连续实时地监测。大体上当前应用的便携式甲烷检测仪器，按检测原理分为光学甲烷检测仪、热导型甲烷检测仪、热催化型甲烷检测报警仪、气敏半导体式甲烷检测仪等几种。 光干涉甲烷检测仪性能稳定、使用寿命长，测量准确，是我国煤矿主要的便携式甲烷检测仪器。但现有的光干涉甲烷检测仪存在自动化程度低、测量方法繁琐、读数不直观，人为误差较大、不能存储数据等缺点。为此本文在干涉型甲烷检测仪实现的原理上提出利用线阵型电荷耦合器件(CCD)对干涉条纹进行非接触式的自动测量，获得条纹信息，通过CCD驱动、高速模数转换、数据采集等关键技术，实现了干涉条纹位移的精确测量，由单片机对量化后的测量信号进行智能处理，数字化显示甲烷含量的测量结果。 光干涉甲烷检测的关键是对干涉条纹中白基线以及黑色条纹位置的检测，本设计采用线阵CCD成像获取条纹信息判别其位置。CCD是一种性能独特的半导体光电器件，近年来在摄像、工业检测等科技领域里得到了广泛的应用。将CCD技术应用于位置测量可以实现高精度和非接触测量的要求；运用FPGA实现CCD芯片的驱动具有速度快、稳定高等优点：模数转换之后的数据没有采用专用存储芯片进行存储，而采用FPGA硬件开发平台和Verilog HDL硬件描述语言编写代码实现数据采集模块系统，同时提高数据采集精准度，既降低成本又提高了存储效率。 本文设计的新系统使用方便、精度高、数据可储存，克服了传统光干涉甲烷检测仪的缺点，技术指标和功能都得到较大改善。
上传时间： 2013-06-08
上传用户：jogger_ding
在电子技术中，频率是最基本的参数之一，又与许多电参量的测量方案、测量结果都有十分密切的关系，因此频率的测量就显得更为重要。测量频率的方法有多种,其中电子计数器测量频率具有精度高、使用方便、测量迅速，以及便于实现测量过程自动化等优点，是频率测量的重要手段之一。在本次毕业设计中我们选择使用单片机来制作数字频率计，并在实际制作中采用了直接测频法。利用延时产生的时基门控信号来控制闸门，通过在单位时间内计数器记录下的脉冲个数计算出输入信号的频率，最终送入LCD中显示。这样制作出来的频率计不仅可以满足设计题目的参数要
上传时间： 2013-08-09
上传用户：jiangfire
掌握变配电所控制、测量和信号设计要求; 2 掌握电气设备和线路继电保护的配置、整定计算及选型的原则; 3 熟悉变配电所自动装置及综合自动化的设计要求
上传时间： 2013-10-10
上传用户：牛津鞋
介绍了测量船现有公共广播系统的特点和功能，结合测量船的现状，指出了现有公共广播系统存在智能化程度低等不足，针对这些不足，利用测量船现有的程控交换机和计算机设备，提出了基于程控技术和远程登录技术的智能化广播系统改进方案，设计了智能化广播软件和远程登录软件，实现了电话广播、计算机自动广播和计算机远程广播。改进后的公共广播系统方案提高了测量船公共广播系统的自动化、智能化程度，实现了测量船广播系统的无人值守。
上传时间： 2014-02-11
上传用户：zhuoying119
在工业自动化和过程控制领域，以适当水平监控和维持进程变量至关重要。工业环境中的传感器需要持续或定期对温度、压力以及流量等重要参数进行测量。在工业环境中进行传感的主要挑战在于，如何在高噪声和高浪涌电压条件下调节低信号电平。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：米米阳123
针对电子元件的测量问题，提出了一种简易测量方法。采用555多谐振荡电路，通过C8051F060单片机控制测量电阻、电容对应振荡电路所产生的频率实现各个参数的测量，一方面测量精度较高，另一方面便于使仪表实现自动化，并可语音播报使其更加智能化。应用结果表明：该测量方法所用元器件少、电路简单，误差在±5%以内，满足实际测量要求。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：huang111
