国家电网2021年二次配网设备goose通讯技术详解: 12千伏一二次融合柱上断路器及配电自动化终端（DTU）标准化设计方案（2021版）
上传时间： 2021-10-18
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这套教材是参照高等学校工科基础课电工,无线电类教材会议在 1977 年11 月制定的“电子技术基础”(自动化类)编写大纲和各兄弟院校后来对该大纲提出的修改意见编写的,以《模拟电子技术基础》和《数字电子技术基础》两书出版。本书是其数字电子技术基础部分。全书共有九章,分为上、下两册。上册包的做制国的转换运算真数运算小码和补阿调括门电路、数字电路的逻辑分析、组合逻辑电路,时序逻辑电路及脉冲波形的产生和整形等五章。这是数字电路的基本部分。下册包括金属-氧化物一半导体集成电路、数模和模数转换、数字电路中的若干实际问题以及综合读图练习等四章,作为选讲部分。在安排教学内容时,可以视具体要求和学时的多少,作必要的增删。 在处理不断出现的新器件和基本内容的矛盾时,我们采取的措施是:以小规 模和中规模集成电路为主来组织内容,并适当介绍大规模集成电路;而在基本数 字脉冲单元方面,则仍以分立元件为主。 考虑到目前的数字电子技术课程多半安排在模拟电子技术课程之后,所以 在用到模拟电路中的有关内容时,就直接作为结论加以引用了。
上传时间： 2021-10-18
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本书系统地介绍了功率因数校正电路的原理和应用技术。 书中详细介绍了单相功率因数校正电路原理及控制方法 （包括CCM单相Boost 型功率因数校正电路、 CRM 单相Boost 型功率因数校正电路、交错并联功率因数校正电路、 无桥型功率因数校正电路、 低频开关功率因数校正电路） 和三相功率因数校正电路原理及控制 （重点介绍了电压型和电流型三相功率因数校正电路数学模型、 锁相、 PWM、控制技术）。 此外， 本书还介绍了软开关功率因数校正电路的原理，包括单相、 三相有源箝位零电压开关功率因数校正电路。本书可作为电气工程与自动化专业、 电子信息工程专业的高年级本科生、 电气工程学科的研究生参考书， 也可作为从事开关电源、 变频器、 UPS、 工业电源等电力电子装置开发、 设计工程技术人员的参考书。
上传时间： 2021-11-07
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论文-基于红外热成像技术的猪体温检测与关键测温部位识别63页摘要 实现猪体温测量自动化有利于实时监测猪的健康状况、母猪发情和排卵检测等 生理健康状况。本文采用红外热成像仪采集猪的红外热图像，引入化学计量学建模 方法建立体表温度、环境温度与直肠温度间的多元校正模型，同时提出两种关键测 温部位的自动检测方法。主要结论总结如下： (1)建立了母猪体表温度、环境温度与母猪体温之间的一元和多元线性回归模型。研 究发现， 9个身体区域提取的体表温度与直肠温度呈正相关(产O．34～0．68)，其中， 基于耳根区域体表温度平均值建立的一元回归方程效果最优，预测集相关系数RP与 均方根误差RMSEP分别为0．66和0．420C。全特征模型相比一元线性回归方程有更 好的预测效果，RP和RMSEP分别为0．76和O．370C。此外，应用特征选择方法LARS． Lasso确定了7个重要特征建立简化模型，其校正集和预测集的R分别为0．80和 0．80，RMSEs分别为0．30和0．350C。 (2)将卷积神经网络应用于生猪主要测温部位(眼睛和耳朵区域)的直接分割。利用 python构建了四种不同结构的卷积神经网络模型FCN一1 6s、FCN．8s、U．Net一3和U． Net．4。对比分析4种卷积神经网络模型的性能，结果表明U-Net．4网络结构的分割 效果最优，平均区域重合度最高为78．75％。然而，当计算设备的计算力不够时，可 以选用U．Net一3模型以达到较好的分割效果。 (3)提出猪只眼睛及耳根区域关键点的识别方法，将猪只主要测温部位的检测问题 转变为主要测温部位的定位问题。设计具有不同深度的卷积神经网络架构A．E，得 出架构E最优。且当Dropout概率设置为0．6时模型效果最好，验证集平均误差和 预测集平均误差分别为1．96％和2．65％。测试集单张猪脸关键点的预测误差小于5％ 和10％的比例分别为89．5％和97．4％。模型能够很好的定位猪脸关键点，用于猪只 体温测量。 本文采用红外热像仪测量母猪体表温度，通过化学计量学建模为非接触母猪直 肠温度测量提供了更准确、可靠的方法，同时提出两种关键测温部位的自动检测方 法，有助于实现母猪体温测量自动化，为生猪健康管理提供参考。
标签： 红外热成像技术
上传时间： 2022-02-13
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电子书-FA工业自动化设备设计基础绪 论 一 目的 随着科学技术的发展以及人们对于产品品质的更高追求，越来越多的企业和 工厂都期望使用大量的自动化设备和装置来取代工人繁冗无味的重复劳动，实现 产品的全部或者部分制造过程的自动化以消除因为人为因素导致的产品质量的 不稳定性，这就是我们通常所说的“工厂自动化”（Factory Automation,简称： FA）。 本文以及后续系列篇幅介绍的就是为了实现工厂自动化而做的工业自动化 设备的设计基础知识。本系列文章主要面对的对象是：有志于投身机械设计行业 的，具有基本机电知识的大学生、应届毕业生以及毕业 3 年以内的初级设计师（助 理设计师）。所以本系列文章的主要宗旨是：让在校大学生明白学习的方向，让 应届毕业生能迅速地把学校学到的理论知识正确地应用到设计实践中来，让助理 设计师发现自己的不足之处。本系列文章不会解释设计方法学的问题，凡涉及到 设计方法学的问题，烦请诸位自己查阅相关资料。比如：自顶向下设计、优化设 计等。所以，在接下来的讲解中，本人会尽量使用简洁、系列的方式，通俗的语 言列举我们所要表达的内容，尽量做到不罗嗦、不重复，尽量减小诸位的阅读强 度、节约大家的时间。所以，我们的口号是“理论联系实际”。好了，以下咱们 开始进入工厂自动化设备的天地中。 注意：本文中所说的自动化设备主要是大量使用了现代自动化元器件以及自 动化控制系统的各类设备，与传统的纯机械机构组成的设备有一定的区别。但是， 也不可盲目的崇拜自动化元器件和现代控制技术的能力，传统的机械机构仍然是 机械的主要组成部分；与现代自动化器件组成的结构模块相比较，传统的机械机 构具有非常明显的简洁、高效的优点；所以，在设备设计过程中，只有合理地运 用机构和自动化元器件、现代控制技术才有可能设计出完美的自动化设备。由于 机械机构学在 18 世纪已经发展成熟，而且在大学的《机械原理》课程中有清晰 的阐述，所以，本文会尽量少的提到机械原理，涉及到的机械原理
标签： 工业自动化
上传时间： 2022-02-19
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本书为学习电力电子技术的经典教材！电力电子技术是自动化专业、电气工程及其自动化专业的重要专业基础课之一。本书主要包括电力电子器件、交流直流变换器、交流交流变换器、直流直流变换器、直流交流变换器、谐振开关电路、无功功率补偿、谐波抑制和MATLAB/Simulink在电力电子技术中的仿真应用等内容，对读者了解和掌握变换器特性，特别是设计新型变换器具有重要的作用。本书还增加了一些实际应用环节，具有较强的应用性和工程适用性。
标签： 电力电子
上传时间： 2022-05-11
上传用户：zhaiyawei
随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为平台，设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口，组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节，阐述了将CANopen与EtherCAT相结合的关键点，给出了多种运动控制模式的设计方式，分析了软件设计和实现的具体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程，按层次分为三个大的模块：EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块，其中EtherCAT 通信模块主要包括：EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务：CoE通信模块包括：服务数据对象（SDO）服务、过程数据对象（PDO）服务、对象字典服务；运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果，包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明，系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。
上传时间： 2022-05-27
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随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展，传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因，已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景，设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统，一方面解决目前实验室仓库管理的繁琐性和低效性；另一方面大大降低系统开发成本，使得该系统能为中小型立体仓库所使用。 本系统的研究内容主要包括二维码生成器、仓库管理系统以及AGV运输系统。二维码生成器主要用于仓库管理的前期准备工作，将需要入库的详细物品信息存储到二维码图片，依据QR码的结构特性和编码流程采用Qt5.3为开发软件，设计一套界面良好、方便录入和准确率高的二维码生成与打印系统；仓库管理系统是整个自动化立体仓库的核心控制系统，负责物品的盘点以及出入库调度操作。在对实验室仓库管理的功能需求深入分析的基础上，对系统进行整体架构设计并对各个关键模块和数据库进行详细设计，采用MySQL数据库以及Qt5.3为软件开发系统，对系统的功能进行实际实现；AGV运输系统是整个系统的执行结构，采用STC12C5410AD单片机为主控芯片，利用其AD采集、PWM信号发生模块和高速SPI接口，完成了主控板电路、PWM驱动器、无线通讯和工位检测模块的硬件设计，并利用keil开发调试工具，采用模块化的设计方式，完成AGV系统软件设计。 最后搭建整个系统的实验平台，在室内铺设模拟现场环境的导引路径，对各个模块单独测试的基础上进行系统整体联调。实验表明，二维码生成器准确率与纠错能力强，仓库管理系统基本信息管理、库存统计和出入库管理功能正常，AGV接收上位机调度指令自动循迹行走与定点停止，整个系统满足自动化立体仓库的出入库调度和监管要求，基于QR码的自动化管理与AGV运输系统对中小型自动化立体仓库的后续开发与应用有着重要的意义。
标签： AGV控制器
上传时间： 2022-05-28
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虚拟仪器技术发展日趋成熟，凭借着其在智能化程度、处理能力、性价比和可操作性等方面的明显优势，已经被广泛应用到各个研究领域。随着气象事业的逐步发展，气象要素的数据测量也步入自动化。将虚拟仪器和气象站相结合，具有很大的研究空间。 在这个系统中，采用了硬件和软件相结合的方式。在硬件部分，设计了温湿度传感器和气压传感器与单片机MSP430F135的接口电路，并利用单片机控制进行数据测量，得到了各要素数据并进行了相应的数据处理和温度补偿，由无线发送模块进行传输。无线接收模块通过RS-232总线与计算机相连接，把接收到的数据送入计算机。在软件方面，利用LabVIEW强大的仪器控制功能，轻松地实现了与硬件进行通信交换数据，并将数据以Excel的格式存储在计算机中。使用LabVIEW开发用户控制界面，提供了系统时间显示和数据显示，并且提供历史数据的查询，用户可以输入日期或通过第三方软件(Excel)进行历史数据的查看。此外系统设计中还具有数据超限提示功能，用户可以在前面板根据自身需要设置超限值，若测量到的数值超过用户定义的值，将在前面板进行警告提示。 该系统具有开发周期短、成本低和高效性等特点，将虚拟仪器技术和气象相结合，可以节省大量的人力、物力和时间。然而虚拟仪器技术与气象测量的结合才刚刚起步，今后还需要更深入地研究。
标签： 虚拟仪器
上传时间： 2022-05-30
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研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制、自动导航定位和防碰撞技术,实现无人驾驶船的自动巡航功能。利用无人船运载自制的多功能环境生态监控装置,实现水质指标(温度、溶解氧、p H值和氧化还原能力)以及鱼、虾生态信息的实时定点获取,并能根据用户需求调整检测指标。无人船在大幅减少环境生态监控装置数量的同时,有效提高了装置的检测精度。将统计分析、信息融合、组态控制、嵌入式等技术相结合,用于对数据进行处理与分析,实现养殖现场环境调控设备的精准控制。试验表明,该监控设备能满足规模化水产养殖需求,对推广应用精准农业技术与装置、进行水产养殖过程监测与精准调控有积极的促进作用。
标签： 自动巡航无人驾驶
上传时间： 2022-06-16
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