用途:测量地磁方向,测量物体静止时候的方向,测量传感器周围磁力线的方向。注意,测量地磁时候容易受到周围磁场影响,主芯片HMC5883 三轴磁阻传感器特点(抄自网上): 1,数字量输出:I2C 数字量输出接口,设计使用非常方便。 2,尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封装,适合大规模量产使用。 3,精度高:1-2 度,内置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 电路,不会出现磁饱和现象,不会有累加误差。 4,支持自动校准程序,简化使用步骤,终端产品使用非常方便。 5,内置自测试电路,方便量产测试,无需增加额外昂贵的测试设备。 6,功耗低:供电电压1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 测量模式-0.6mA 连接方法: 只要连接VCC,GND,SDA,SDL 四条线。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意,接线是A4,A5,不是D4,D5) 源程序: #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上传时间: 2014-03-20
上传用户:tianyi223
WINDOS2000下不需要弹出对话框,直接自动关机或者重新启动
上传时间: 2013-12-21
上传用户:zhangjinzj
J2ME编的手机助手 文件下载解压缩以后,是一个NetBeans的工程文件,如果有NB的朋友,可以直接打开编辑 源文件在src目录下面,可执行文件在dist目录下 功能如下 1,可以添加账目记录,添加的时候可以分类添加,以及添加备注 2,可以按类型查看账目,也可以按金额查看账目,也可以按备注的关键字查询账目,也可以按日期查询账目,并有统计收支的功能 3,可以添加日记,最多一条笔记可以输入1000字. 4,可以查看日记,可以按日期查找,也可以按笔记内容的关键字查找 5,带密码保护功能,保护您的个人隐私 手机需如下配置: 支持MIDP2.0以及CLDC1.1 JAR文件为76K 用法如下,把jad和jar文件都下载到手机上,然后点击jad文件,这时手机会自动安装程序,安装完以后,就可以使用了.
上传时间: 2015-10-18
上传用户:ddddddos
功能有:功能模式选择,功率调节,定时,LED指示灯,无锅具检测,小物件检测,超温保护,干烧保护,过流过压检测,2小时自动关机功能,故障报警检测及保护代码
标签: 模式
上传时间: 2014-01-16
上传用户:三人用菜
1.采集超快,不会出现任何错误,亲测!(此免费版采集程序略微有BUG) 2.集成广告功能! 3.可以设置多个管理员 4.电影错误报告功能 5.安全的后台日志功能! 6.采集的电影自动判断有效性,无效的电影自动删除! 7.后台可视界面的基本设置,(比免费版本增加很多设置) 8.增加友情链接管理 9.永久升级,永久技术支持,唯一支持客服:314048526 10.数据库管理(备份,还原!) 11.支持静态页面和动态页面两种模式 12.2个超稳定的自动采集程序
标签: 采集
上传时间: 2014-01-06
上传用户:sunjet
vc编程的20个技巧,包括窗口自动靠边程序演示,获取可执行文件的图标 等
标签: 编程
上传时间: 2014-09-01
上传用户:懒龙1988
TMS320f28335浮点处理器,堆栈溢出自动检测程序。有文件说明和源码。来自TI公司。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:1966640071
此平台支持所有MTK系列手机, 解锁; 解决手机由于MP3字库存储过大造成开机出现画面后马上就自动关机的软件问题; 直接格式化手机的MP3字库的工具 运行软件,选择正确的端口后, 手机带电池,接上数据线, 点START,然后,按住开机键直到出现进度后在松手即可正常对手机做格式化。
上传时间: 2016-11-10
上传用户:edisonfather
这是一款任意音频转换成MP3的工具,他的名字叫FairStars Audio Converter,很多网友在网上下载好听的歌曲往往会是RM或WMA格式,很想弄成MP3格式的听,也便于保存,这次有福了,今天这款工具可以将RM转换成MP3,把WMA等等格式转成MP3,而且支持批量转换和自动关机的功能。 FairStars Audio Converter 1.55版本是绿色版本,不要安装,不要注册码,你会很省事的,打开就能用,另此软件有修改ID3等功能。 本文来源于虾客源码
上传时间: 2016-11-21
上传用户:bakdesec
这是书上的代码,在Visual C++中使用托盘图标功能编写计算机定时关机程序,供大家参考
标签: 代码
上传时间: 2014-01-14
上传用户:杜莹12345