基于BP神经网络的 参数自学习控制 （1）确定BP网络的结构，即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q，并给出各层加权系数的初值 和 ，选定学习速率 和惯性系数 ，此时k=1； （2）采样得到rin(k)和yout(k)，计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k)； （3）计算神经网络NN各层神经元的输入、输出，NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 ， ， ； （4）根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k)； （5）进行神经网络学习，在线调整加权系数 和 ，实现PID控制参数的自适应调整； （6）置k=k+1，返回（1）。
上传时间： 2016-04-26
上传用户：无聊来刷下
该系统是一个B/S结构的公司定饭系统,整套软件由JSP编制,希望大家能够多提宝贵意见,但请不要将它应用于商业环境,如实在要使用的话,请与作者联系!(使用此系统无比要有ORACLE8i以上版本数据库!)
上传时间： 2014-10-14
上传用户：Shaikh
智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。
上传时间： 2016-04-29
上传用户：爱死爱死
leach 仿真 对无线自组网络进行了中的leach仿真。可以在matlab中进行编译分析
上传时间： 2013-12-23
上传用户：epson850
B/S结构邮件系统的源码，该代码基本实现了收发邮件的功能
上传时间： 2013-12-23
上传用户：851197153
超声影像工作站系统可与各种型号的B超、彩超连接，实时采集、显示、处理、存贮超声图像，采用全数字化处理技术，可对各种超声图像进行动态采集
上传时间： 2014-06-01
上传用户：ippler8
计算机网络 自顶向下方法的答案 很全啊 概念明确 高校学好网络的捷径
上传时间： 2013-12-20
上传用户：tianjinfan
TMS320C6000 DSP PCI Reference Guide (Rev. B).pdf
标签： Reference C6000 Guide 320C
上传时间： 2016-05-02
上传用户：zq70996813
TMS320C6000 DSP Power-Down Logic and Modes Reference Guide (Rev. B).pdf
标签： Power-Down Reference C6000 Logic
上传时间： 2014-12-07
上传用户：woshini123456
IntraWeb电影程序 B/S类型的演示 Delphi+Internet 开发的电影服务器 系统登录电影网站的用户名和密码都是admin 观看电影的最低要求: 请确保你的系统已经安装媒体播放器9.0和RealOne播放器并且得升级浏览器为IE6.0以上,且系统比较支持COOKIE. 程序占用了90端口.在运行时请确保此端口没被其它程序占用.
标签： IntraWeb Internet Delphi admin
上传时间： 2013-12-18
上传用户：lijinchuan
