当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。
上传时间： 2013-11-20
上传用户：ruixue198909
本系统利用传感器测量出水中相应的环境因子（如PH值，溶解氧，温度等），然后利用相应参数的在线仪表读出传感器传出的信号，并可将这些信号转化为数字信号或者模拟电流信号，传入现场PLC控制系统以及终端，再通过编制的软件实现数据整理和数据分析，并实施预警预报。
标签： 远程监测系统
上传时间： 2013-11-16
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Keil C51 V8 专业开发工具（PK51） PK51是为8051系列单片机所设计的开发工具，支持所有8051系列衍生产品，，支持带扩展存储器和扩展指令集（例如Dallas390/5240/400,Philips 51MX,Analog Devices MicroConverters）的新设备,以及支持很多公司的一流的设备和IP内核,比如Analog Devices, Atmel, Cypress Semiconductor, Dallas Semiconductor, Goal, Hynix, Infineon, Intel, NXP(founded by Philips), OKI, Silicon Labs,SMSC, STMicroeleectronics,Synopsis, TDK, Temic, Texas Instruments,Winbond等。 通过PK51专业级开发工具，可以轻松地了解8051的On-chip peripherals与及其它关键特性。 The PK51专业级开发工具包括… l μVision Ø 集成开发环境 Ø 调试器 Ø 软件模拟器 l Keil 8051扩展编译工具 Ø AX51宏汇编程序 Ø ANSI C编译工具 Ø LX51 连接器 Ø OHX51 Object-HEX 转换器 l Keil 8051编译工具 Ø A51宏汇编程序 Ø C51 ANSI C编译工具 Ø BL51 代码库连接器 Ø OHX51 Object-HEX 转换器 Ø OC51 集合目标转换器 l 目标调试器 Ø FlashMON51 目标监控器 Ø MON51目标监控器 Ø MON390 (Dallas 390)目标监控器 Ø MONADI (Analog Devices 812)目标监控器 Ø ISD51 在系统调试 l RTX51微实时内核 你应该考虑PK51开发工具包,如果你… l 需要用8051系列单片机来开发 l 需要开发 Dallas 390 或者 Philips 51MX代码 l 需要用C编写代码 l 需要一个软件模拟器或是没有硬件仿真器 l 需要在单芯片上基于小实时内核创建复杂的应用
上传时间： 2013-10-30
上传用户：yy_cn
随着卫星导航系统在军事上的广泛应用，研究导航系统的抗干扰技术已经成为当务之急。文中创新的将跳时技术与现有导航系统相结合，提出基于直扩/跳时（DS/TH）混合扩频的导航卫星系统方案。并分别在4种卫星导航干扰模式下，对此方案进行了抗干扰性能仿真及分析。结果表明在信噪比为-33 dB误码率为10-4时，该方案抗干扰性能比传统导航信号至少提高17 dB，尤其对于抗脉冲干扰，其性能可以改善20 dB左右。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：GeekyGeek
减小电磁干扰的印刷电路板设计原则 内 容 摘要……1 1 背景…1 1.1 射频源.1 1.2 表面贴装芯片和通孔元器件.1 1.3 静态引脚活动引脚和输入.1 1.4 基本回路……..2 1.4.1 回路和偶极子的对称性3 1.5 差模和共模…..3 2 电路板布局…4 2.1 电源和地…….4 2.1.1 感抗……4 2.1.2 两层板和四层板4 2.1.3 单层板和二层板设计中的微处理器地.4 2.1.4 信号返回地……5 2.1.5 模拟数字和高压…….5 2.1.6 模拟电源引脚和模拟参考电压.5 2.1.7 四层板中电源平面因该怎么做和不应该怎么做…….5 2.2 两层板中的电源分配.6 2.2.1 单点和多点分配.6 2.2.2 星型分配6 2.2.3 格栅化地.7 2.2.4 旁路和铁氧体磁珠……9 2.2.5 使噪声靠近磁珠……..10 2.3 电路板分区…11 2.4 信号线……...12 2.4.1 容性和感性串扰……...12 2.4.2 天线因素和长度规则...12 2.4.3 串联终端传输线…..13 2.4.4 输入阻抗匹配...13 2.5 电缆和接插件……...13 2.5.1 差模和共模噪声……...14 2.5.2 串扰模型……..14 2.5.3 返回线路数目..14 2.5.4 对板外信号I/O的建议14 2.5.5 隔离噪声和静电放电ESD .14 2.6 其他布局问题……...14 2.6.1 汽车和用户应用带键盘和显示器的前端面板印刷电路板...15 2.6.2 易感性布局…...15 3 屏蔽..16 3.1 工作原理…...16 3.2 屏蔽接地…...16 3.3 电缆和屏蔽旁路………………..16 4 总结…………………………………………17 5 参考文献………………………17
上传时间： 2013-10-22
上传用户：a6697238
1. 纯粹的合同管理,不涉及其它业务,独立成系统2. 简单明了,流程清析3. 合同条款可预定制4. 丰富强大的打印预览系统5. 实用的导入导出功能,可与excel交互使用6. 时刻追踪合同执行情况,包括已批准额,已付款额,发票开具额等7. 支持外币结算,可自设币种,自设汇率,系统自动进行转换7. 完善的用户权限管理功能,可分组设定8. 上机日志功能记录用户登录系统的全过程操作
上传时间： 2014-01-19
上传用户：fanboynet
C++完美演绎 经典算法 如 /* 头文件：my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展开C语言的内建函数指令 */ #define PI 3.1415926 /* 宏常量，在稍后章节再详解 */ #define circle(radius) (PI*radius*radius) /* 宏函数，圆的面积 */ /* 将比较数值大小的函数写在自编include文件内 */ int show_big_or_small (int a,int b,int c) { int tmp if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } if (b>c) { tmp = b b = c c = tmp } if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } printf("由小至大排序之后的结果:%d %d %d\n", a, b, c) } 程序执行结果： 由小至大排序之后的结果:1 2 3 可将内建函数的include文件展开在自编的include文件中 圆圈的面积是=201.0619264
标签： my_Include include define 3.141
上传时间： 2014-01-17
上传用户：epson850
. 缓存处理技术，定时更新系统数据，提升系统性能 B. 系统模板管理功能，方便制作个性化的系统模板，可后台管理 C. 首页商品和店铺的自助推荐功能，用户可使用虚拟币采用竞价方式自助推荐自己的商品和店铺 D. 店铺的皮肤转换，重新设计店铺结构 E. 商品，店铺，求购信息的搜索，采用积木式查询，减少等待时间 F. 支付宝按钮支付功能（用于系统用户与用户间的付款交易） G. 重新制作广告系统，静态JS读取速度更快 H. 最高价竞拍模式中加入一口价购买的功能 I. 后台管理员的分权限管理（管理，添加，查看） j. 后台商品首页推荐，店铺首页推荐功能 K. 商品可实现四级分类处理 L. 增加店铺分类功能 M. 外接用户数据库（AC和SQL两种），系统邮件发送，图片上传，缓存更新，MD5加密等后台管理功能 N. 实现了商品登陆收费的功能
上传时间： 2015-06-24
上传用户：我干你啊
本论文中，将软件工程的基本原理和方法应用到整个系统，并对其进行需求分析，提出了解决问题的具体方法。在具体制作中，用ASP技术来实现B/S系统，ASP技术与数据库技术结合，用户在浏览器端可以随意查询自己需要的标本，而数据的后台操作则由服务器端处理。这样提高了网页的互动性，使整个系统能更好的为用户服务。
标签： 论文
上传时间： 2013-11-29
上传用户：xuan‘nian
采用北京朝图公司的eSupermap开发系统，在evc做的地理导航系统
上传时间： 2014-01-17
上传用户：leixinzhuo
