gps接受数据模块 用于导航系统 监测系统等
上传时间: 2017-07-20
上传用户:zhichenglu
GPS导航系统中,电子地图的mif文件解析的源代码,真的很有用。
上传时间: 2017-07-21
上传用户:caozhizhi
冠龙科技企业自助建站系统冠龙科技企业自助建站系统冠龙科技企业自助建站系统冠龙科技企业自助建站系统冠龙科技企业自助建站系统冠龙科技企业自助建站系统冠龙科技企业自助建站系统冠龙科技企业自助建站系统
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上传时间: 2017-07-21
上传用户:ynsnjs
指北平台惯导导航系统的解算,导入比力,求得导航信息
上传时间: 2014-01-04
上传用户:ruixue198909
网博士自助建站系统注册机,极品收藏资料。
标签: 注册机
上传时间: 2014-01-22
上传用户:woshini123456
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对 准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
上传时间: 2017-08-07
上传用户:GavinNeko
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况下,经过36。秒的动基座对准,IMU的姿态角误差可降至10个角秒,同时位置和速度误差也得到了有效修正,从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
上传时间: 2013-12-29
上传用户:yepeng139
一篇比较好的大论文。MIMU GPS组合导航系统关键技术研究。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:kr770906
一篇好的大论文。MINS GPS组合导航系统若干关键技术研究。
上传时间: 2017-08-11
上传用户:zjf3110
研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
上传时间: 2017-09-11
上传用户:zhengzg