利用扩展卡尔曼进行状态估计 状态向量四维 测量向量二维 误差为高斯白噪声
标签: 向量 状态 扩展 卡尔曼
上传时间: 2014-01-26
上传用户:banyou
基于卡尔曼滤波器的神经网络优化,有蛮好的效果
标签: 卡尔曼滤波器 神经网络
上传时间: 2015-12-25
上传用户:chenlong
基于卡尔曼滤波器的故障诊断示列!对初学者很有用!
标签: 卡尔曼滤波器 初学者 故障诊断
上传时间: 2013-12-27
上传用户:cccole0605
相当好的关于卡尔曼滤波的材料,文档是pdf格式的,对于学习的人很有帮助!
标签: 卡尔曼滤波 材料
上传时间: 2016-01-03
上传用户:yuchunhai1990
目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是:kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是:bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是:以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分,每个网格大小为1,总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是:trackiing_demo.m
标签: bayes_demo kal_demo 网格 函数
上传时间: 2014-01-13
上传用户:comua
我这有个卡尔曼的mfile,能运行对电流没问题,希望对大家有用。
标签: mfile 卡尔曼
上传时间: 2016-01-14
上传用户:sjyy1001
基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文
标签: 卡尔曼 滤波技术 永磁同步电机 故障诊断
上传时间: 2014-12-06
上传用户:xhz1993
卡尔曼滤波器的经典著作,由其本人所写,许多好的IDEA!希望对各位设计滤波器有所启发!
标签: 卡尔曼滤波器
上传时间: 2016-01-29
上传用户:xlcky
卡尔曼滤波的一个简单又实用的例子,帮助理解卡尔曼滤波。
标签: 卡尔曼滤波
上传时间: 2014-01-11
上传用户:四只眼
卡尔曼平滑器,用于对卡罗曼滤波结果进行平滑
标签: 卡尔曼
上传时间: 2014-03-08
上传用户:ynsnjs