首先对汽车前方障碍物的检测进行研究，了解到目前市场上主要通过毫米雷达和摄像头来实现该功能，介绍了两种传感器检测车辆方障碍物的工作原理.AEB系统中涉及到车辆的制动过程，由此推导出了制动距离公式。C-NCAP中对AEB系统的测试工况包括自车接近前方静止障碍物、匀速移动障碍物、匀减速移动障碍物三种车辆行驶工况，面对不同程度的碰撞危险，AEB系统采用部分制动和完全制动来进行避撞，开发出各种工况下对应的部分制动和完全制动安全距离模型。然后对于车辆前方碰撞危险程度的不同，为了增强AEB系统的工作效果，本文采用了两级预警和两级制动。为了应对三种不同行车工况，设计出了对应的预警控制策略和制动控制策略，同时设计了对应的预警控制结构图和制动控制结构图。并对于AEB系统中涉及到的相关参数值的选择进行了说明，开发出了AEB系统的控制器。最后对ADAS实验平台进行了介绍，主要包括该平台的功能、软硬件组成、性能指标、平台结构，以及如何在该平台进行相应的车辆模型建立。通过将AEB系统模型导入到ADAS实验平台，选择C-NCAP中对于AEB系统的测试工况进行仿真实验，实验结果衣明本文开发的AEB系统能实现车辆前方障碍物的避撞功能。
上传时间： 2022-06-20
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随着经济的发展，人民生活水平已经大幅提高，目前私家车的数量急剧增加，同时带来了大量随之而来的交通问题。毫米波调频连续波雷达（FMCW）结合了毫米波和调频连续波雷达的优点，分辨率高及易小型化使其在车在雷达领域具有广阔的市场前景和出色的发展空间。本文在前人研究的基础上，研究了24GHz车载雷达射频前端的搭建，结合ADS仿真确定了发射组件与接收组件形式，并为射频系统提出指标。射频前端工作频率为24GHz-24.5SGHz，发射采用单级震荡式，发射功率要求达到10dBm：接收采用零中频接收，选取基带信号带宽1MHz，灵敏度-90dBm；发射接收天线增益皆为20dB左右，主副瓣差距15dB以上。使用UMS公司的CHV2421-QDG.CHR2421-QEG作为发射接收组件，Avago公司的ADF4158用于锁相环，ADP3300用于3.0V供电，通过单个组件的设计调试，确定整板的设计，将24GHz车载雷达收发组件布置在同一电路板上，最终满足指标要求。完成了24GHz-24.5GHz天线的设计，采用了阵列矩形微带贴片天线的形式，实现了车载雷达对天线高增益且小型化的要求。这些工作最终组成了24GHz车载雷达射频前端。
上传时间： 2022-06-20
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本文主要提出了基于新型无线技术-ZigBee的胎压监测系统（TPMS）的设计方案。鉴于ZigBee低成本、低功耗、小范围、低复杂度的个人局域网特点，所以设计将这项技术用于车用胎压监测系统。保证标准的胎压是车辆在日常维护以及行驶时防止爆胎的关键所在，于是胎压监测系统（TPMS）应运而生。本次设计正是使用了完美支持最新版本ZigBee技术的第二代片上系统CC2530芯片实现胎压监测示警功能。本文主要介绍轮胎压力监测系统的应用设计和实现，利用压力传感器无线节点组成ZigBee无线网络，实现轮胎内部温度和压力数据的自动采集和传输。由于使用了ZigBee技术，大大降低了系统的成本和功耗，保证了系统的长使用寿命。经试验，胎压监测系统能够对轮胎内的气压和温度进行实时地自动监测，通过ZigBee无线方式将胎压的信息传送给车内显示模块，并显示在液晶显示屏上，同时在轮胎出现危险征兆时及时给驾驶员报警，确保行车安全。【关键词】ZigBee；胎压监测系统；压力传感器；显示屏；报警
上传时间： 2022-06-20
上传用户：wangshoupeng199
OBD（On-Board Diagnostics），即随车诊断系统，可以通过汽车上安装的随车诊断装置，实时监测汽车的运行状况。美国汽车工程师协会（SAE）制定的汽车OBD 1随车诊断系统，统一了故障诊断接口和故障代码的设置及含义。随车诊断系统的不足之处是只能提供某一特征故障的故障代码与某些故障数据，不能对维修人员给以更具体的指导。一种比较有效的解决方案是将专家系统与随车诊断系统相结合，设计出一种集故障代码与故障数据的采集、逻辑判断与维修指导为一体的，并具备用户经验知识库扩充功能的计算机辅助诊断系统，能方便地指导维修人员较迅速、准确地找出电控汽车故障原因，从而提高汽车维修效率。[1]目前，OBD11随车诊断系统的连接器采用SAEJ1962标准的16引脚插座，数字信号主要采用ISO9141和SAEJ 1850规定的电平信号编码，读取诊断信息必须通过专用的OBD 11电缆及接口。利用蓝牙技术，将OBD11接口的电平编码进行无线电传输，不仅方便了OBD11随车诊断系统的信息交换，也将大大扩展OBD11随车诊断系统的应用领域。
上传时间： 2022-06-22
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智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信息提取赛道黑线，并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制，后轮驱动电机控制模换采用了模薪PID控制算法，充分的利用了内部提供的模糊推理机，文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计，小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计，以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。通过对智能模型车系统设计、开发及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待进一步深入研究。关键词：模糊PIDCCD图像采集测速反馈
上传时间： 2022-06-23
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之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分享；二是目前智能小车DIY 似乎很热，近日用Google 搜了一下，竟然有84 万余条，虽说和那些时尚、八卦无法相比，但就一个科技类的内容，能有如此数量实属不易。要讨论智能小车DIY，首先应明确定义何谓“智能小车”？所谓“智能小车”，按笔者的理解应该是：具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。之所以称之为“智能小车”，其与遥控车模和玩具的最大差别在于：能对环境做出反应，并且能脱离人工操纵自动行驶。至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低，并不改变“智能小车”的实质。按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过WiFi 控制的小车严格说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控器，其本质还是遥控车。除非小车执行的是“跟踪一个物体、前进到某个位置”等高级命令，而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。
标签： 智能小车
上传时间： 2022-06-23
上传用户：qingfengchizhu
最适合初学者入门 Kinetis 的教程随着技术的发展，单片机型号越来越繁多，入门的难度也逐渐加多，学习周期自然不断延长。为了让初学者快速入门，减少学习时间，尤其是为了那些参加智能车比赛而没时间学习深入研究Kinetis单片机朋友，我们特意写了Kinetis开发板的教程。力求大大减少初学者的学习时间。野火Kinetis开发教程，主要有IAR的使用教程、Kinetis启动流程讲解、野火K60库的调用三个部分组成。我们不再详细讲解寄存器，而且推荐你们直接调用我们的函数库。野火K60函数库，函数内部会自动计算频率，设置分频，直接调用，减少你们的后顾之忧，可以加快你们的开发速度。目前，单片机型号如此之多，而产品的开发所允许给我们的时间越来越少，我们完全没有必要深入研究寄存器设置，就算你能把寄存器背得滚瓜烂熟，过段时间不去接触，还是没法记住的。现在的单片机开发，工程师往往都是利用官方的固件库来进行开发，而不再是靠自己重新建立自己的函数库进行开发。例如ST公司推出的ST库，让你可以完全不需要考虑底层开发而直接开发自己的产品。飞思卡尔公司，在这方便确实让人感到失望，这也是野火嵌入式工作室要建立自己的野火Kinetis库的原因。
上传时间： 2022-06-23
上传用户：jason_vip1
Kinetis系列是飞思卡尔公司基于ARM Cortex-M4和Cortex-M0+内核的单片机，和CortexM3相比，M4内核主要增加了DSP运算指令和可选的浮点运算单元，同时保持了与Cortex-M3的兼容性，因此被寄予希望能逐步替代Cortex-M3。Kinetis也成为飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛新的硬件平台之一。社C/OS-III是Micrium公司推出的全新RTOS，特别适用于那些有计算前导零（CLZ）硬件指令的高端32位CPU，可大大加速就绪表查找速度。uC/OS-IⅡ的主要精华在于其巧妙的优先级软件查表算法，而对于有CLZ硬件算法指令的CPU，如MIPS、PowerPC、ARM11及以上系列，仍使用uC/OS1l就不那么合理了。uC/OS-l源代码公开，官方已提供对目前主流单片机的移植支持，并且针对几大主流单片机都提供相应的教材1时，Kinetis就是其中之一。Micrium官方提供的基于Kinetis平台的范例都是使用1AR作为集成开发环境的，考虑到飞思卡尔官方的CodeWarrior开发环境有着广泛的用户群，尤其是使用过S08/S12等单片机的用户，大多熟悉CodeWarrior。因此，本文将以Kinetis 平台为例，讲述如何使用CodeWarrior集成开发环境将uC/OSI运行起来，作为应用开发的基础，也便于那些教学中使用CodeWarrior编译器的师生，将C/OSII引入嵌入式系统教学。
标签： CodeWarrior
上传时间： 2022-06-24
上传用户：jason_vip1
STC12C5A60S2单片机是深圳宏晶科技有限公司的典型单片机产品，采用了增强型8051内核，片内集成了60KB程序Flash、1KB数据Flash（EEPROM）、1280字节RAM、2个16位定时/计数器、44根I/O口线、2个全双工异步串行口（UART）、高速同步通信端口（SPI）、8通道10位ADC、2通道PWM/可编程计数器阵列/捕获/比较单元（PWM/PCA/CCU）、MAX810专用复位电路和硬件看门狗等资源。STC12C5A60S2指令系统完全兼容8051单片机，并具有在系统可编程（ISP）功能和在系统调试（ISD）功能，可以省去价格较高的专门编程器，开发环境的搭建非常容易。STC12C5A60S2的所有指令和标准的8051内核完全兼容，具有良好的兼容性和很强的数据处理能力，所以，原来讲解8051单片机的师资力量可以充分发挥以前讲解单片机原理及应用课程的经验；对于具有8051单片机知识的读者，不存在转型困难的问题。本书介绍了STC12C5A60S2单片机的硬件结构、汇编语言程序设计，并详细介绍了应用于单片机的C语言程序设计，以KeiluVision集成开发环境作为程序设计和调试环境介绍了程序的调试方法。以目前流行的智能车竞寒中的智能汽车控制器以及压力测控系统两个综合设计实例为背景，介绍了单片机中各部分的硬件功能和应用设计以及相关的汇编语言、C语言程序设计与调试；特别介绍了嵌入式操作系统以C/OS-IⅡ的裁减和应用。教材的每一章都给出了相应的习题，便于教学。与教材配套的电子教案、书中的所有实例以及最后一章的应用系统设计相关内容都可以从站上下载。
上传时间： 2022-06-25
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摘要：研究基于移动存储介质的低成本、高性能车栽影音系统，结合FreeRTOS操作系統调度的实时性和VisualState状态机机制控制流程，该系统实时性强，并且性能稳定，具有广阔的市场前景，关键词：车载影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState状态机引言随着车载影音娱乐系统的普及，要求车载影音系统方案具有更高的稳定性、操作简便性，也对成本控制提出了更大的挑战。新一代车载影音系统省去了碟片携带不方便且成本较高的光驱控制部分，用现代存储设备（如U盘、SD卡）为载体，借助高科技解码技术，可将网上下载的多种格式的影音文件进行播放的车载影音娱乐系统进行升级，同时还整合了收音机、蓝牙免提式接打电话、AUX输入音频等功能。整个系统使用FreeRTOS操作系统，实时响应各种中断服务，同时采用状态机控制机制，使整个流程控制更加清晰、稳定。1硬件电路设计硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、电源管理芯片、AUX输入检测电路、蓝牙模块、调谐收音芯片TEFG621、键盘及显示段码屏，系统框架如图1所示。为了满足低功耗设计，各个模块都有独立1/0去控制对应电源。
上传时间： 2022-06-26
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