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群控系统

  • 基于LabVIEW的液压阀综合试验台测控系统

    摘要:根据液压阀综合试验台的设计要求,基于LabVlEW软件平台设计了该试验台的测控系统。介绍了该试验台的系统结构和硬件设计,重点阐述了测控系统信号采集,信号输出,信号处理以及与PLC通讯的实现方法。该测控系统满足对不同种类液压阀的多种性能测试的要求,并且具有高实时性,工作安全可靠,操作方便等特点。

    标签: labview 液压阀

    上传时间: 2022-07-11

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  • 采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法

    高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波,在抑制位置漂移的情况下,修正速度与加速度,提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体,对惯导的三维位置及速度进行滤波。如SINS/GPS组合导航,通过组合导航对SINS速度及位置漂移进行抑制[2][3]。但是当只需要高度方向上的数据时,此种做法往往计算量大,步骤繁琐,且整体滤波兼顾经度、纬度、高程等多个因素,反而影响了高度方向的滤波效果,且当SINS/GPS组合导航中的GPS信号较差时,得到的高度观测量误差也大。可见,当单一的高度传感器观测数据出现异常时,滤波后的高度也会出现异常。针对单传感器无法适应复杂工作环境的缺点,本文结合GPS、气压计及惯导系统的优点,来抑制惯导高度方向上的发散。通过构建GPS与气压计数据的权重模型获得高度方向观测量,使用互补滤波算法融合惯导数据与求得的观测量得到更为精确的高度观测值。算法简易,鲁棒性好,可在嵌入式飞控板中实时运行。

    标签: gps 气压计

    上传时间: 2022-07-16

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  • GJB 6703-2009 无人机测控系统通用要求

    GJB 6703-2009 无人机测控系统通用要求

    标签: 无人机 测控系统

    上传时间: 2022-07-20

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  • 基于单片机的自动门控系统设计论文

    基于单片机的自动门控系统设计论文,图文论述详细,更多相关资料请访问:http://dl.21ic.com/download/51-260408.html

    标签: 单片机 自动门控系统

    上传时间: 2022-07-22

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  • 基于VICOR二代模块的集控系统电源模块设计

    该文档为基于VICOR二代模块的集控系统电源模块设计精讲文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,

    标签: vicor 电源

    上传时间: 2022-07-28

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  • 基于嵌入式ARM的雷达波控控制系统

    现代社会中相控阵雷达的应用越来越广泛,相控阵雷达在目标识别、空间探测、雷达成像等先进技术领域的研究不断深入。相控阵雷达的各个部分开始采用全数字化的控制方式,这对波束控制器提出了更高的技术要求:运算速度快、设备量少、数据吞吐量大、工作方式多、集成度高。为适应这些要求,结合嵌入式技术的发展,论文先介绍了相控阵雷达波控系统的基本功能和发展趋势,然后阐述了波束控制系统的实现方法,接着提出基于嵌入式ARM(Advanced RISC Machines)的雷达波束控制主控系统的详细设计方案和开发调试过程,论证了基于ARM嵌入式处理器实现雷达波束控制主控系统的运算、控制、通信等功能的可行性,最后给出了波控分系统通常采用的几种工程实现方法和其原理框图,通过软硬件相结合的设计满足雷达波控系统对组件的控制功能,完善波控系统的通用化和系列化设计思想。

    标签: ARM 嵌入式 雷达 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:KIM66

  • 基于单片机的轿车内一氧化碳气体测控系统设计

    设计了一个基于单片机的轿车车内一氧化碳浓度测控功能的系统。该系统以16位高性能单片机SPCE061A为控制核心,采用高精度敏感元件MQ-7,集成运算放大器INA128进行信号调理,并引入了实时操作系统μC/OS-II进行任务管理。实验表明:系统实现了轿车空调运行时一氧化碳气体的实时监控,CO浓度不超过300 ppm,同时具有温度测量功能,便于进行空调操作,参数测量准确,为保证轿车内人员安全提供了可靠方案。

    标签: 单片机 轿车 氧化 气体

    上传时间: 2013-12-04

    上传用户:缥缈

  • 单片微机系统测控技术设计集合

    第一章 概述 第二章 微型测控系统常用器件 第三章 工业控制计算技术要点 第四章 单片机存储系统扩展 第五章 标准总线和串行通信 第六章微型机应用系统常用可编程接口芯片 ............................  

    标签: 单片微机 测控技术

    上传时间: 2014-01-09

    上传用户:dbs012280

  • 基于PIC单片机的冷库温度测控系统的研制

    [摘要]系统主要分为两大部分:上位机通过测控管理软件实现对多个库房温度数据的巡回采集、处理、实时显示和控制系统的管理;下位机通过,!-单片机控制各个测温点完成温度转换、发送能调信号并与上位机实现多机通信。此外,各下位机还具有独立显示温度的功能,避免因通信网络故障而造成整个系统的瘫痪。[关键词:PIC单片机;冷库;温度测控

    标签: PIC 单片机 温度测控

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:molo

  • 简述单片机测控通用系统

    各种测控系统和智能仪器、仪表基本组成包括:传感器、计算机系统、执行器。现在,传感器、执行器的通用性越来越好,设计自动测控系统或智能仪器仪表有标准的4~20mA或0~10mA的标准信号输出的传感器和接受标准驱动信号的执行器供选择,因此,设计者只需设计计算机系统部分,计算机系统基本结构是一致的,仅涉及到具体芯片选择,实现途径大同小异,加之单片机技术的迅猛发展,其集成度越来越高,功能越来越强,接口更容易,如80C198,内部有4个带采样保持的10位A/D通道,4个高速触发输入通道,6个高速脉冲发生器的输出可以触发外部事件。一套设计完善的计算机系统便具有极好的通用性。

    标签: 单片机测控 通用系统

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:jiwy