针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用双电源供电系统,低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机,高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动
上传时间: 2013-10-23
上传用户:gxy670166755
文章对美国升级台湾F-16机载多功能雷达的技术进行了研究。首先介绍了有源电扫相控阵技术,该技术是提高雷达性能的关键所在。其次对多普勒锐化和合成孔径技术进行了深入的讨论,研究表明合成孔径技术能更好地提高成像效果。最后分析了升级F-16带来的不足,说明升级不能阻止国家的统一大业。
上传时间: 2013-11-14
上传用户:古谷仁美
为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性,提出了一种基于交互式多模型粒子滤波(IMMPF)的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵,通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标运动状态的变化。将该方法与基于量测转换的IMM自适应采样算法进行仿真实验,表明了该算法的有效性。
上传时间: 2013-10-09
上传用户:1037540470
200X年海峡两岸终于在台湾宣布独立后发生了激烈的战争,美国人,日本人也不愿在这场战争中袖手旁观
上传时间: 2015-01-11
上传用户:cuibaigao
该学习文档对嵌入式操作系统Vxworks的构架,主从关系,系统引导,接口驱动等做了较为详尽的介绍,并给出美国风河公司WindRiver的相关信息链接,对于初学Vxworks者是一篇很好的读物,是本公司内部培训用教材。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:shawvi
一个简单的rpg游戏,英雄救美
标签: rpg
上传时间: 2014-01-09
上传用户:sssl
本程序的功能如下: 1)本程序完全采用jsp脚本技术 2)后台管理,可以对栏目进行设置,添加、删除、修改栏目和专题的功能 3)可以对添加的记录进行添加、删除、编辑的功能 4)前台可以自动生成栏目,默认为选择前十的栏目 5)前台显示当天的下载爬行和总的下载排行 6)前台能够显示数据的统计 7)本程度的美化做得已经很好了,几乎拿来过来就能用 8)可以进行注册、登陆、搜索的功能
上传时间: 2015-04-03
上传用户:gdgzhym
开发环境:C++ 简要说明:这程序是《神经网络模式识别及其实现》(Pattern Recognition with Neural Networks in C++)美Abhijit S. Pandya等著电子工业出版社1999年6月,书号ISBN 7-5053-5088-9的第九章<神经联想记忆和Hopfield网络>附的程序。
标签: S. Recognition Networks Pattern
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lanhuaying
《数字图像处理》(美)kennethr.castleman.rar 不用说,看到Castleman的大名还有不下的道理
上传时间: 2015-04-29
上传用户:chenxichenyue
没什么要说的,不会吧还要这么多字,太美板放了,唉,天哪
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上传时间: 2015-05-22
上传用户:zhichenglu