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美国科学院

  • 机器人操作的数学导论

    机器人操作的数学导论 原书名:A Mathematical Introduction To Robotic Manipula-tion 原著由美国CRC出版社于1994年出版。是关于机器人操作理论的一本专著。作者:[美]理查德.摩雷 [中]李泽湘 [美]夏恩卡.萨思特里 译者:徐卫良 钱瑞明 本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作,从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章,包括绪论、刚体运动、机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制、机器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含有丰富的实例,并附有小结和大量的习题。本书可作为有关专业研究生的教材,也可供从事机器、自动控制等领域工作的科研和工程技术人员参考。

    标签: 机器人 操作

    上传时间: 2016-11-14

    上传用户:风尘寻真

  • 国科大英语期中考试翻译

    中国科学院大学英语期中考试翻译,历届留下来的经典宝贵资料,需要的下载

    标签: 英语 翻译

    上传时间: 2016-11-22

    上传用户:zwlin

  • 现代控制工程 (第4版)(美国) 尾形克彦

    控制理论经典书籍,详细介绍了各种控制理论及其应用

    标签: 控制工程 美国

    上传时间: 2017-11-11

    上传用户:lwcall2007

  • TDA2030详解

    TDA2030是德律风根生产的音频功放电路,采用V型5 脚单列直插式塑料封装结构。如图所示,按引脚的形状引可分为H型和V型。该集成电路广泛应用于汽车立体声收录音机、中功率音响设备,具有体积小、输出功率大、谐波失真和交越失真小等特点。并设有短路和过热保护电路等,多用于高级收录机及高传真立体声扩音装置     。意大利SGS公司、美国RCA公司、日本日立公司、NEC公司等均有同类产品生产,虽然其内部电路略有差异,但引出脚位置及功能均相同,可以互换。

    标签: TDA2030详解

    上传时间: 2017-11-27

    上传用户:linxiaoyi

  • 基于国密算法的OpenSSL安全性优化研究

    OpenSSL作为当前业界应用最为广泛的一套SSL协议开源实现,其高强度 密码算法在SSL协议中的应用一直以来受到美国政府的严格限制。随着计算机 技术的快速发展,基于常规密码算法的0penSSL的安全性正受到日益严峻的挑 战。

    标签: OpenSSL 国密算法 安全性

    上传时间: 2018-01-17

    上传用户:zero_kkk

  • 振华云科产品手册

    中国振华集团云科电子有限公司 振华云科拥有从日本、美国等国家引进的先进自动化生产线,片式电阻器年产能达100多亿只,建立了完善的进料检验、过程检验、出货检验等检测手段。主要产品涉及RMK1005、RMK1608、RMK2012、RMK3216、RMK3225、RMK5025、RMK6332型片式膜电阻器,RNK5084、RNK5085、RNK5086、RN5161、RN5101R、RN5102R、RN5103D、RN5041、RN5042型片式膜电阻网路,RM3263-3W、RM6332-4W、RM6363-6W大功率片式电阻器,RM6363型片式厚膜火工品电阻器,熔断器,PPTC热敏电阻器(PPTC可恢复保险丝),CEP系列静电抑制器,单层片式瓷介电容器,微带薄膜滤波器,电子浆料,贵金属粉体等。振华云科先后向航空、航天、船舶、兵器、核工业、电子等领域提供上亿只产品,被多家用户评为优秀供应商。

    标签: 产品手册 振华 云科 电阻 熔断器 芯片电容 温补衰减器

    上传时间: 2018-04-16

    上传用户:gs001588

  • 签证准备核心问题

    美国面签的核心问题,可以帮助申请者在面签之前有效备考,一次拿到签证蓝条。

    标签: 核心

    上传时间: 2018-05-15

    上传用户:15022718514

  • 斜杠创业家

    :如今,我们都需要一种以上的收入来源。仅仅依赖单一的雇主,最终肯定会像大多数美国人一样,步履维艰。即使这个国家才爬出最近的一次经济萧条,但仍然有超过 8% 的求职者无法找到工作。对于年轻人和老年人群体来说,高失业率和低就业率的现象更为显著。那些有幸保住工作的人也难逃减薪、降低福利和工时变长的困境,并且他们还要时刻怀揣不安,担心这份工作有一天会突然消失。

    标签: 创业家 第二职业

    上传时间: 2018-06-28

    上传用户:txrshmily

  • 永别了,武器

    《永别了,武器》是美国小说家欧内斯特·海明威创作的长篇小说,是其早期代表作,首次出版于1929年9月27日。 该作讲述美国青年弗瑞德里克·亨利在第一次世界大战后期志愿参加红十字会驾驶救护车,在意大利北部战线抢救伤员。在一次执行任务时,亨利被炮弹击中受伤,在米兰医院养伤期间得到了英国籍护士凯瑟琳的悉心护理,两人陷入了热恋。亨利伤愈后重返前线,随意大利部队撤退时目睹战争的种种残酷景象,毅然脱离部队,和凯瑟琳会合后逃往瑞士。结果凯瑟琳在难产中死去。  通过描述二人的爱情,作品揭示了战争的荒唐和残酷的本质,反映了战争中人与人之间的相互残杀以及战争对人的精神和情感的毁灭。

    标签: 海明威 小说

    上传时间: 2018-08-21

    上传用户:littleskyjoy

  • Keeloq滚动码安全系统及其开发

    Keeloq滚动码安全系统及其开发,  Keeloq 滚动码安全系统是由美国Microchip 公司推出的HCS 滚动码编码器和解码器组成 的高科技产品,具有高保密性和低成本的特点。文章介绍了该安全系统的组成、特点和开发工具。

    标签: Keeloq 滚动码 安全系统

    上传时间: 2018-10-22

    上传用户:ckrry8687