该论文以CAN总线的实时性问题为研究对象，在系统分析了CAN总线协议的特点并指出CAN总线的主要局限性的基础上，对CAN总线网络通信的实时性问题进行理论分析。
上传时间： 2017-06-17
上传用户：ikemada
网上书店，网络通信编程，是是初学者学习网络编程的绝好案例
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上传时间： 2013-12-25
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此程序为linux下的socket编程，含有服务器端和客户端，可以实现linux之间的网络通信，也可以和windows连接实现通信
上传时间： 2014-11-23
上传用户：CSUSheep
iocp小程序，用于网络通信的的，希望大家进行交流
上传时间： 2017-07-31
上传用户：xuanchangri
java web开发技术方案宝典，从Java Web软件开发中必须掌握的核心技术入手，通过各种实用方案深入介绍各种核心技术在实际开发中的应用。全书分为6章，分别是开发模式选择方案、页面设计方案、数据持久化方案、数据检索方案、决策分析方案、报表打印方案、网络通信方案、网站安全方案、网站优化与发布方案等。
上传时间： 2017-09-04
上传用户：thinode
嵌入式智能机器人平台研究摘 要：针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在WindowsCE．NET系统基础上，通过剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的 运动控制接口及驱动模块．同时 ，设计了多传感器数据融合 、轨迹规划、运动控制、无线网络通信 、图形人机界面等智 能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实 时性强、可靠性高等优点． 关键词：智能机器人平台；WindowsCE．NET；实时控制；自主机器人；双目视觉；语音识别引言(Introduction) 随着计算机技术 的快 速发展 ，机器 人技术也得 到了飞速发展．然而 ，现有机器人系统在硬件 和软件 开发方面虽然已经趋于成熟，但依然存在一些问题． 它们的硬件多是专用的，软件系统也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系统…．这些机器人系统 主要 存在以下一些缺点 ： (1)系统的实时性差．机器人控制系统是一个实 时性要求非常高的控制系统，作为一般桌面应用的 Windows和 Linux操作系统很难达到高实时性的要 求． ． (2)开放性 以及扩展性差．常见的机器人控制系 统存在的一个 问题就是 系统 的冗余大、开放性扩展 基金项 目：国家 自然科学基金 资助项 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系统适用于特定的应用 ，不便于在硬件和软件 上进行扩展和剪裁． (3)软件的独立性差．软件结构及其逻辑结构依 赖于处理器硬件 ，难以在不同的系统 间移植． (4)缺少友好的人机交互界面． 2 系统概述(System description) 为促进当前智能机器人研究和应用，迫切需要 开发“具有开放式结构 的、模块化 、标准化 的嵌 入式 智能机器人平台”．这种智能机器人平台具
上传时间： 2022-02-12
上传用户：zhaiyawei
本文根据大楼电梯视频监控系统的要求，提出了一种基于嵌入式技术的网络视频监控系统实现方案。系统以嵌入式 Linux和嵌入式微处理器S3C2410X为核心平台，通过嵌入式平台建立的基于TCP/TP协议的视频服务器，将USB摄像头采集来的图像数据压缩后，经过网络传输，完成对监控现场的网络视频监控任务。论文首先阐述了嵌入式网络视频监控系统的发展、现状以及整体构建，然后介绍了嵌入式 Linux操作系统以及ARM处理器的发展情况，分析了主要外围电路的设计，以及如何在ARM硬件平台上进行嵌入式 Linux内核的编译与移植，介绍了 Bootloader的启动原理及运行过程，并对在 Linux操作系统下的USB驱动程序的开发进行了研究。本文重点讨论了图像采集、编码和网络通信程序的设计原理与实现。最后进行了系统整体测试，并提出进一步开发设想。本文的研究结果具有较大的工程实际意义，对于基于P技术的各种视频通信应用具有一定的参考价值。关键词：ARM，s3C2410X，嵌入式，Linux，视频监控当今社会是一个信息高速发展的时代，获取信息的方便和快捷可以使我们在信息化的今天领先一步创造出巨大的利益，而我们获取信息的一个重要的途径就是通过眼睛在人类感官接受的各种信息中约有80%来自视觉2图像是对客观事物形象、生动的描述，是直观而具体的信息表达形式，是人类最重要的信息载体。随着科学技术的快速发展和人民物质生活水平的提高，视频监控系统以其直观、方便和信息内容丰富等特点日益受到人们的青睐，并在各行各业得到了广泛的应用。生活中有小区安全监控，电讯行业有基站监控，银行系统有柜员机监控，林业部门有火情监控，交通方面有违章和流量监控等等
上传时间： 2022-03-30
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这个是STM32配合DP83848进行网络通信的原理图，实用的是RMII接口，这个DP83848近乎是所有官方例程所使用和推荐的为网络通信（PHY）芯片，有想要多方面参考原理图设计可可以下载看看
上传时间： 2022-06-05
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摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由机器人变型成小车，以及小车的前后左右行驶，再由小车变型成机器人等功能。关键词：机器人；串口通信；无线通信；网络通信1.概述机器人技术是当今科学研究的热点之一，本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板、nRF2401半双工无线通信模块、以PT2262/PT2272编码解码芯片的发送模块（遥控）和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。软件系统包括：机器人串口调试上、下位机软件和机器人独立运行软件；51单片机下位机软件；本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计，可以将本系统分成三大部分来实现，包括：机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。
上传时间： 2022-06-18
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雅仪科技提供海思半导体Hi35xx系列网络多媒体SOC处理器之软件开发包、硬件评估板，简称Hi35xx SHDK，SHDK包含Demo单板、开发文档、编译工具、驱程源码、媒体函数库、样例程序、应用Demo等。基于此完整开发套件，客户可立即开始评估测试Hi35xx系列处理器硬件性能，并启动基于此处理器平台DVR/DVS/PCam等视频监控/网络通信产品的软件开发调试工作。1，简介Hi3520 Demo单板是针对海思Hi3520 H.264编解码处理器芯片（以下简称为Hi3520芯片）开发的参考设计单板，用于给客户展示Hi3520芯片强大的多媒体处理功能和丰富的外围接口，同时为客户提供基于Hi3520芯片的硬件参考设计，使客户不需修改或者只需要简单修改参考设计的模块电路，就可以完成产品的硬件开发。Hi3520 Demo单板支持Hi3520芯片的SDK开发、应用软件的开发和运行等。Hi3520 Demo单板通过串口和网口线与开发PC连接，可以作为一个基本开发系统使用，或实现更完全的开发系统或演示环境，此时连接如下设备或部件
标签： hi3520
上传时间： 2022-06-20
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