摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
上传时间: 2016-12-23
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著名网络游戏金庸群侠传的的内存式外挂,原创作品,体现了外挂编写的各种知识
上传时间: 2017-01-12
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主要用于神经网络的学习,以及了解神经网络方面的知识。
标签: 神经网络
上传时间: 2017-01-12
上传用户:脚趾头
第一章 基础知识 ……………………………………………………………………………4 第二章 进程介绍 …………………………………………………………………………10 第三章 文件操作 …………………………………………………………………………17 第四章 时间概念 …………………………………………………………………………27 第五章 信号处理 …………………………………………………………………………31 第六章 消息管理 …………………………………………………………………………39 第七章 线程操作 …………………………………………………………………………49 第八章 网络编程 …………………………………………………………………………54 第九章 Linux 下C 开发工具介绍 ……………………………………………………….87
上传时间: 2017-01-22
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有助于网络配置,你可以从中学习到很多的知识,不过这只是针对思科的而已
标签: 网络配置
上传时间: 2013-12-27
上传用户:talenthn
Jsp网络购物系统 还不错的,可以从中学到很多知识
上传时间: 2017-03-09
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本书介绍了WINCE环境下应用程序设计的基本知识,包括窗体界面、数据库、网络通信、串口等方面,并附有较为详细的源码示例,具有较好的参考价值。
上传时间: 2017-03-12
上传用户:康郎
BackTrack关于WEP无线网络安全检测方案的使用说明,可以帮助你了解无线网络安全相关知识,并深入了解Backtrack平台的WEP专题使用方法
上传时间: 2013-12-29
上传用户:change0329
网络游戏建模书的源代码,内容涵盖了网络通讯知识,游戏逻辑,游戏客户端,服务端及游戏大厅的设计,以及数据库的设计方法。
上传时间: 2014-01-17
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中文版《无线传感器网络》,详细介绍了WSN的基本知识。
标签: 无线传感器网络
上传时间: 2013-12-25
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