专辑类-网络及电脑相关专辑-114册-4.31G 高级网络操作系统及其应用——TCP~IP协议与分组无线网-10.1M-PDF.pdf
标签： M-PDF 10.1 TCP
上传时间： 2013-06-22
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专辑类-网络及电脑相关专辑-114册-4.31G 网络综合布线系统与施工技术-15.9M-PDF.zip
标签： M-PDF 15.9 zip 网络
上传时间： 2013-05-23
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专辑类-网络及电脑相关专辑-114册-4.31G 无线传感器网络路由协议分析-6页-0.2M.pdf
标签： 0.2 无线传感器网络 协议分析
上传时间： 2013-06-30
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专辑类-网络及电脑相关专辑-114册-4.31G 无线网络安全防护-290页-10.9M.pdf
标签： 10.9 290 无线网络
上传时间： 2013-05-31
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专辑类-网络及电脑相关专辑-114册-4.31G Visual.C#.NET.网络核心编程-384页-19.5M.pdf
标签： Visual 19.5 NET 384
上传时间： 2013-04-24
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专辑类-网络及电脑相关专辑-114册-4.31G 计算机网络实用教程-25.0M-PDF.zip
标签： M-PDF 25.0 zip 计算机网络
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详细分析网络TCP/IP协议，以及编程方法
标签： TCPIP 协议 网络
上传时间： 2013-06-13
上传用户：CHENKAI
本文拟借助于神经网络良好的逼近能力，实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射，具有很强的自学习自适应能力，十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中，BP神经网络是目前广泛应用的神经网络之一，得到了较为深入的研究，其结构简单，需要离线确定的参数少、泛化能力强、逼近精度高、实时性强，采用BP神经网络实现永磁同步电机的调速控制具有重要意义。 文中提出了基于BP神经网络的永磁同步电机自适应调速控制策略，建立了一种包含辨识网络和控制网络的双神经网络结构控制系统。辨识网络在线动态辨识系统输出并对控制网络参数进行调整，控制网络与PI控制方法相结合实现永磁同步电机自适应转速控制。仿真结果表明，该系统动态响应快、实时性较强、精度较高。 文中提出了一种基于混合训练算法的BP神经网络永磁同步电机无位置传感器控制方法。采用混沌优化和梯度下降法相结合的混合算法对BP神经网络进行离线训练后，将其用于永磁同步电机的转子位置角在线估计。结果表明，该训练算法可以有效地加快神经网络收敛速度，且估计的转子位置角误差较小、精度较高。 文中建立了以TMS320F2812芯片为核心的永磁同步电机调速控制系统，并进行了相应的软硬件设计，为实现永磁同步电机的各种控制策略奠定了实验基础。DSP控制系统为神经网络训练提供样本，为研究永磁同步电机的自适应调速控制和转子位置角估计创造了条件。
标签： BP神经网络 永磁同步电机 自适应控制
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新型网络芯片enc28j60驱动程序，由ADS编译环境编写，用于ARM系列器件-
标签： enc 28j j60
上传时间： 2013-07-06
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无刷直流电机(BLDCM)是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它是在有刷直流电机的基础上发展起来的。无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列特点，又具有直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，在很多场合有广泛的应用前景，成为了国内外研究的热点。无刷直流电机传统的理论部分分析和设计方法已经比较成熟，因此对无刷直流电机控制策略的研究就显得十分重要。 PID控制以其结构简单、可靠性高、易于工程实现等优点至今仍被广泛应用。在系统模型参数变化不大的情况下，PID控制性能优良。但在工业上有许多无法建立精确数学模型的复杂控制对象和非线性控制对象，若采用传统的PID进行控制的话，那么很难获得比较理想的控制效果。 对于无刷直流电机而言，它是一个多变量、强耦合的非线性系统，固定参数的PID调节器无法得到很理想的控制性能指标。基于以上原因，本文以无刷直流电机为控制对象，通过分析无刷直流电机的数学模型，以BP神经网络为基础，设计了应用于无刷直流电机的神经网络PID控制器。 在MATLAB平台上，先利用神经网络PID控制器，给出相应的控制算法，对典型的参数时变非线性系统的控制进行了仿真研究。仿真结果表明，同传统PID控制器相比，神经网络PID控制器对模型、环境具有较好的适应能力与较强的鲁棒性，有效的改善了系统的控制结果，达到了预期的目的。随后利用SIMULNK建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型。分别采用普通PID控制器和神经网络PID控制器对电机的不同运行状况进行了仿真分析。仿真结果验证了所建模型的正确性，并证明了神经网络控制的优越性。
标签： PID BP神经网络 无刷直流电机
上传时间： 2013-08-04
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