CANopen是基于CAN协议的高层协议，它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议，特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象，使得各种控制信息：实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通讯对象中在网络中传输。本人的研究工作主要在以下几个方面：1.CAN总线原理的研究和实现。本人深入研究CAN总线的通讯原理，并且通过焊制简单的实验电路板，实现了最基本的两个CAN节点的通讯。2.CANopen协议原理的研究。本人首先研究了CANopen协议的构成，然后详细研究了DS301协议，该协议是CANopen所有协议的基础。另外还对常用的DS302协议以及DS401协议进行了研究。3.ICT设备的CANopen 控制系统的仿真设计。首先，是对ICT设备的控制系统进行研究和分析：其次，在深入了解CANopen通讯原理的基础上，提出合理的控制方案；第三，利用CANoe软件进行仿真，相关的开发软件有CANeds、ProCANopen和CANoe；最后，通过CANoe进行仿真实验。4.CANopen通用I/O模块的设计。在该模块的设计中，本人主要是负责软件部分的设计，软件程序主要分成5大模块：数字输入模块，数字输出模块，模拟输入模块，模拟输出模块以及CANopen通讯模块。这些软件模块中，CANopen通讯模块是一个重点也是一个难点。
上传时间： 2022-07-18
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昆仑通态触摸屏编程软件操作方便，硬件接口丰富，外观美观，可靠性高，产品丰富，控件丰富编程方便，具备9大优点1、宽屏高清65535色分辨率1024*768。2、超强CPU,cortex_A8架构1G主频。3、全新铸铝外壳金属质感经久耐用。4、超大容量4G存储容纳海量数据构建云存储平台。5、高速传输100M以太网组建多层级网络高速传输大数据。6、接口丰富RS232/485/LAN/USB等多种接口。7、MPI直连。8、通过了多种认证。9、安装灵活。
标签： 工业控制
上传时间： 2022-07-19
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智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
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STM32F103驱动HW3000射频收发模块，实现无线数据传输。
上传时间： 2022-07-29
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 54资源包含以下内容：1. SST单片机应用文集--从SST89C58转成SST89E5.pdf2. 简单实用的单片机CRC快速算法.pdf3. MTK平台维修分析--D660U盘、充电、铃音、拍照.pdf4. 基于单片机控制的充电电池容量测试电路的设计.pdf5. 自动计量分装机的控制系统.pdf6. MTK平台维修培训--不开机、不下载部分.pdf7. 浅谈单片机应用系统键盘的扩展方法.pdf8. 单片机虚拟实验室的建设.pdf9. 液晶并口烧录器.pdf10. 51系列单片机开发板介绍.pdf11. 中国再制造工程的发展现状.pdf12. 液晶串口烧录器.pdf13. 51单片机教程精练习题集.pdf14. PStar V6及CoPIC 7X使用说明书.pdf15. 常用主板I/O芯片简介.pdf16. UPSD3200系列单片机概述.pdf17. 3ePIC单片机实验板使用说明书.pdf18. EM78系列单片机简介.pdf19. 《单片机课程设计（B）》课程模块教学大纲.pdf20. 《单片机及接口技术》实验指导书.pdf21. 基于MSP430单片机的交流频率检测系统.pdf22. 《单片机原理及应用》实验教学大纲.PDF23. 单片机PIC16F73产生SPWM波在UPS电源中的应用.doc24. 基于LM3S316的微控制器仿真USB设备.pdf25. 录音笔的设计与实现.doc26. ICL7135的串行采集方式在单片机电压表中的应用.doc27. S7-300 and M7-300 Programmable.rar28. 基于73M223的FSK制式调制解调器电路设计.pdf29. 单片机初学者教程.pdf30. 基于89C51单片机的高压静电发生器设计与实现.pdf31. MAX488在多机通讯中的应用.pdf32. 基于89C52的油气分析箱体温度控制系统的设计.pdf33. 常用PIC系列8位单片机芯片引脚符号的功能.doc34. 基于单片机的智能家居WebServer开发及应用.pdf35. PIC8位单片机汇编语言常用指令的识读.doc36. 用74HC595芯片驱动LED的电路设计.pdf37. 32段CMOS_LCD驱动器AY0438_及其单片机的接口设.pdf38. 用MCS51单片机制作的音乐喷泉控制器.pdf39. 一种单片机固件IAP方案.pdf40. Modicon Premium T PCX 57在邮政分拣系.pdf41. 基于MCS-51的16ｘ16点阵LED电子显示屏的设计.doc42. 基于单片机虚拟串口驱动LCD1602的电路仿真.pdf43. 物理科学与电子技术学院实验课表.pdf44. SC9638EP 带MCU的CD播放伺服控制电路（带钟控和收.pdf45. 基于12864LCD的波形显示系统的研制.pdf46. EMC8位单片机EM78系列一览表.pdf47. 基于双单片机的多路数据采集系统设计.pdf48. 电梯的单片机串行传输.pdf49. 网络安全产品研究.pdf50. 基于凌阳单片机的红外泵液器的设计.pdf51. 多功能钟控语音提醒器.pdf52. 谈职业技术学院的单片机教学.pdf53. 基于单片机系统的红外遥控器应用.pdf54. 多通道串行双极性数字发送电路设计.pdf55. 凌阳单片机学习指南.pdf56. 基于单片机技术的调距桨螺距控制系统.pdf57. 基于单片机IAP技术的LED显示屏控制系统的设计.pdf58. 利用PROTEUS VSM建立单片机虚拟实验室.pdf59. 基于单片机和CPLD的任意波形发生器的设计.pdf60. 基于Proteus的单片机PWM直流调速系统设计.pdf61. 基于GSM网络汽车报警器的设计.pdf62. 基于单片机的时钟设计.pdf63. 基于Picmicro单片机的汽车胎压监视系统TPMS.pdf64. 单片机应用与系统设计.pdf65. 基于单片机的嵌入式智能洗衣机系统设计.pdf66. 基于MSP430单片机的智能调光器.pdf67. 基于单片机的节水灌溉自动控制器的设计.pdf68. 基于AT89C51单片机的压力控制系统设计.pdf69. 基于MSP430FI33单片机的智能温控仪.pdf70. 基于AT89C51单片机的数字电压表的Proteus仿真设计.pdf71. 基于Modem的单片机与PC机远程数据传输设计.pdf72. 单片机原理与应用--邹应全.pdf73. 74LS04_MOTOROLA_39221.pdf74. Verilog HDL的基本知识--周立功Actel产品线.pdf75. 基于AT89C51单片机的高精度测温系统的研制.pdf76. 单片机在排灌泵站节能改造中的应用.pdf77. 基于89C51单片机的交通流量计数抽样仪的设计.pdf78. MSP430系统实验教程.pdf79. 用MCS-51单片机替代自动定标器的定时和计数电路.pdf80. LM324集成四运放的直流电动机调速器的设计.pdf81. 非接触传感器的单片机温度检测系统.pdf82. 单片机在电磁振动给料机中的应用.pdf83. Verilog HDL的基本语法--周立功Actel产品线.pdf84. 单片机远程通信系统.pdf85. MCS-51单片机系统结构.pdf86. 单片机原理与应用实验指导书（蔺超文 陈跃 张清 编）.pdf87. 单片机原理与应用--唐露新.ppt88. 单片机原理与接口技术实验教材.pdf89. 单片机原理及应用实验指导（山东农业大学）.pdf90. 《单片机原理及应用实验》教学大纲（淮阴师范学院）.pdf91. 单片机原理及应用实训指导书--Atmega16的C语言开发的.pdf92. 基于PROTEUS的单片机系统设计与仿真.ppt93. 《单片机与接口技术》试卷集.pdf94. 单片机系统的工作原理--胡仁杰.pdf95. 单片机的MODEM通讯.pdf96. 单片机与接口技术--无锡职业技术学院.pdf97. 单片机原理及接口技术实验指导书.pdf98. 汽车传感器的应用和现状.pdf99. 单片机与FX系列PLC通信协议应用研究.pdf100. 单片机实验室.pdf
标签： 电容器
上传时间： 2013-07-14
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（53）资源包含以下内容：1. c8051f020的A/D转换的应用事例.2. 封装较完整的串口类库.3. ucos下的FAT文件系统源码。 config.h dir.C disk.C FAT.C Fat.h FDT.C file.C floppy.c floppy.h format.C.4. norflash的文件系统。 用于中低端手机开发的参考。 存储文件或短消息或电话簿。.5. 关于2407的程序,可以实现FFT运算,很好用,所有程序都在.6. Nand Flash Translation Layer 用于nandflash的操作。 bad block memory map garbage collection average er.7. Nand Flash low driver。.8. 使用JTAG口对AT91R40008芯片进行FLASH编程的程序.9. 一个fpga开发板的原理图.10. 复旦大学的nios讲义.是学习nios的好材料..11. Avalon Bus的参考手册.对做nios的sopc的人很有参考价值..12. 三星c3c2410原理图 arm9系列.13. 视频选择卡设计原理图 使用该原理图设计一个多路选择的视频切换卡.14. ht1621的液晶驱动程序.15. “华为模块（GTM900）+ ARM(LPC2104) + LWIP1.1”以PPP 方式实现GPRS 无线数据传输.16. 内部有说明,多为嵌入式系统程序,侧重于实用的系统,很有参考价值.17. DA 转换 产生三角波 正旋波 梯形波（dac0832)换电路接成同相电压输出形式.18. 这是一个介绍嵌入式软件的应用.19. 基于DSP编写的DS18B20的驱动程序.20. 基于NIOS2的http的网络应用.21. 嵌入式系统设计师考试大纲.22. 座机短信发送平台.23. 座机短信发送平台.24. 座机短信发送平台.25. 座机短信发送平台.26. 这是一个RC500的开发实例.27. JTAG和ICE操作源代码,在Linux系统下编译使用.28. ARM指令集.29. 通用ASK信号解码接收程序 1. 接收数据位数最多为40(5*8)位. 2. 由定时器对time进行渐增,在TCC中断程序中加入"INC TIME". 3. 宽脉冲最大允许时间和最小.30. 6963的液晶驱动程序.31. usart的驱动程序.32. 利用DELPHI结合研华数据采集卡PCI1711对模拟量和数字量进行采集。.33. 泰瑞6713A开发箱原理图,个人感觉有参考价值,大家可以下来看看。.34. 使用freescale的DP256B和D12做的CAN转USB接口板的固件源代码,现在的CAN分析仪每个至少要5000多,自己实现一个,希望对大家开发CAN转USB有所帮助..35. LF2407的各个模块的测试程序,包含2407里面的所有模块,均已经调试通过,心血所致,希望对大家有所帮助..36. 在典型系统应用中CC1000要与微控器相连该微控器必须能够 通过三串行配置口PDATAPCLK和PALE控制CC1000改变不同模式.37. AD7705的C语言版,已通过测试.38. 这是关于串口中断的程序.39. Wigger小板电路原理图.40. USB和CPLD之间传输,已经调试完成,向SRAM里写数据后从FX2 USB GPIF 口读出,使用EZ-USB Control Panel 读.
标签： 设计手册
上传时间： 2013-08-03
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（84）资源包含以下内容：1. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的PS/2鼠标与VGA控制模块.2. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的VGA彩条信号显示控制器.3. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的VGA图像显示控制器.4. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的PS/2和VGA控制显示控制器.5. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的USB控制模块程序.6. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的32位Nios CPU嵌入式系统软硬件设计.7. 基于fpga和sopc的用VHDL语言编写的EDA的32位Nios CPU嵌入式系统及其DMA设计俄罗斯方块游戏机.8. 北京革新公司的2410的看门狗测试程序.9. 基于PHILIPS ARM7的I2C驱动程序.10. rf cc2420开发的PROTEL原理图 处理器mega128 公司内部资料.11. MP4 AVI CODE AND TFT LCD CODE.12. 鼠标驱动范例.13. 采用CPLD来培植ALTERA公司的CYCLONE系列FPGA.14. DVB系统的SDI数据数据传输接口.15. VHDL数字钟 数字电子钟 此数字电子钟具有的功能包括： 1. 计时.16. 这十篇论文主要讲述了VXWORKS对外设的控制和通讯.17. 这是语音芯片ISD4004的操作代码.18. 这是芯片PMC6388的硬件初始化程序.19. 优先级算法以及调度算法中其他的算法。想要下载的朋友可以看看.20. 基于DAM6416开发板的PCI下载程序.21. 基于DAM6416的通过PCI的主机和视频口的通信程序.22. 基于DAM6416的通过PCI的视频口和主机的通信程序.23. 自己编制的加法器的verilog程序 希望对大家有所帮助.24. 在win(2000/2003)下面制作CRAMFS映像文件 专门用于嵌入式Linux开发 由于网络上没有类似的软件 索性自己写了一个 经过测试OK 全部源代码.25. 51按键典型程序 51按键典型程序.26. 液晶显示控制模块T6963的完整C函数,包括图形文本方式显示.27. arm开发板资料CPLD源代码armcore9.28. G729编码和解码的Matlab源程序 调用方法： 1.需要编码时.29. 我编的遗传算法matlab程序.30. MPS430ZIGBB PPT文档 相关介绍 对了解有一定作用.31. 该程序用来测试89C51与IDE硬盘的接口.32. 一个使用PROTEL99设计的一款程控滤波器.33. 2410开发板底板原理图.34. 大学当中跟别人做的一个东西.35. C8051F350的抗干扰数据采集程序.36. 完整的在Windows下 PCI CAN卡的驱动程序及测试程序.37. 功能：双字节十六进制小数转换成双字节ＢＣＤ码小数 入口条件：待转换的双字节十六进制小数在R2、R3中。 出口信息：转换后的双字节ＢＣＤ码小数仍在R2、R3中。 影响资源：PSW、A、B、R2.38. 浮点数代数值比较（不影响待比较操作数） 入口条件：待比较操作数分别在[R0]和[R1]中。 出口信息：若CY=1.39. 功能：浮点取整函数 入口条件：操作数在[R0]中。 出口信息：结果仍在[R0]中。 影响资源：PSW、A、R2、R3、R4、位PFA 堆栈需求： ６字节.40. 功能：浮点倒数函数 入口条件：操作数在[R0]中。 出口信息：OV=0时.
标签： 显微
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（94）资源包含以下内容：1. 本文介绍了嵌入式系统的概念, 分析了μC/OS 的内核结构, 并详细介绍了在具有ARM 体系结构的S3C44B0 微处理器 上进行μC/OS 操作系统的移植和应用程序及驱动程序的开发。.2. 本文介绍了嵌入式系统的概念, 分析了μC/OS 的内核结构, 并详细介绍了在具有ARM 体系结构的S3C44B0 微处理器 上进行μC/OS 操作系统的移植和应用程序及驱动程序的开发。.3. 介绍嵌入式开发适合初学者的学习及有一定工作经验的人作为参考手册.4. 通过C++和GLUT.5. ht芯片通过IO口读写I2C芯片的汇编源代码.6. 该文档为dsp c6000系列的原理图资料,对于嵌入式开发者很有使用价值..7. 12864液晶的驱动程序.8. 一个完整的ASM程序.9. 单相电子式液晶电能表源程序已经是成熟产品的程序。.10. 一个用C语言控制的读写7022.11. 51开发板的源程序.12. sofia-sip-1.12.4.13. CPLD EPM7256原理图PCB图.14. 嵌入式LINUX 的驱动程序。采用2410的开发板全部可以通用（如使用引脚不同只要重新改脚定义）.15. 著名EDA工具软件VCS得技术资料。pdf格式。.16. 非常好完的游戏.17. keil c中io的编程.18. keil c中BUZZ的运用.19. Lcd的编成.20. 射频卡读卡电路和程序,以及网络芯片8019的电路和程序,功能是实现一个射频卡读卡,读出数据传输到上位机.通过网络..21. 这是一个串口通信程序.22. 该源码实现了为现场人员创建拥有GUI的嵌入式数据库,现场人员通过获得数据可以进行薪水调查,数据包括职位,企业类型,年收入,阅历.23. * 一、功能: Timestamp驱动演示代码. * 二、该源码需要硬件开发板的支持,因为ISS对Timestamp定时器的模拟还不够精确 * 如果将该源码运行于ISS模式下,将得不到精确的结.24. rtl8019驱动程序及其main函数的源码.25. C++嵌入系统实例不是很全,总共7个分别是2,3,5,6,7,8,9.26. C++嵌入系统实例不是很全,总共7个分别是2,3,5,6,7,8,9.27. C++嵌入系统实例不是很全,总共7个分别是2,3,5,6,7,8,9.28. C++嵌入系统实例不是很全,总共7个分别是2,3,5,6,7,8,9.29. WINCE MFC COM sample. (from EVC高級編程及其應用開發).30. 三星ARM9的LCD驱动板原理图和PCB图.31. 我设计的CAN总线模块.32. 三星ARM9 S3C2410 核心板原理图与PCB图.33. 我用三星ARM9 S3C2410 做的掌上电脑 原理图与pcb图.34. 一个大公司的ARM9开发板原理图.35. cypress fx2 firmware代码示例.36. cypress ezusb driver 代码模板.37. 不错的X86汇编代码示例.38. 汇编代码示例.39. 非常好的汇编代码示例.40. 本人以前做的些东西.
上传时间： 2013-06-09
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（98）资源包含以下内容：1. 远峰制作的JTAG下载线原理图.2. 这是一个C8051F340的SPI接口驱动AT45DB161D的源码.3. 基于嵌入式实时操作系统UC／OS—Ⅱ的网络控制系统通讯接口设计!.4. 白塞尔大地主题解算法：提供白塞尔大地主题解算法正反算功能。.5. 电阻检测仪器阻值分配程序.6. 基于双线性变换法的IIR滤波器范例 该滤波器为低通原型 可根据需要自行转换成高通 带通 以及重叠累加和重叠保留的例子.7. labview 虚拟与智能仪器 课件ppt类型.8. 电子电路接口定义资料荟萃 电脑周边接口定义.9. 经典的西门子PLC的PPT教程.10. TI最新DSP28335的例子.11. TI最新DSP28335的例子.12. 本文讲解CIC数字滤波器的设计,对设计者有很大的帮助.13. ＰＩＣ单片机开发的电磁炉程序．调试成功．都生产过了．.14. Ｔ１０３的开发程序 能兼容很多屏 可根据需要修改定义.15. 角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g.16. W3100A网络调试程序,可进行数据传输.17. Wiznet公司推出的带有PPPoE功能的网络芯片W3150A.18. 附件采用EM4095 读头IC来读取Atmel的Tag芯片T5557.19. splitter 好教材要珍惜 嵌入式系统设计.20. 关于MATLAB_GUI的详细逐步介绍,帮助你从入门到精通!.21. 这是ADS8364同步采集器件的使用方面的指导性文件.22. 这是SD卡座的外形尺寸的图纸.23. 这是篇介绍电池监测芯片DS2438的文章.24. FM1702/rc500驱动代码 at89c55wd,汇编语言.25. T118点７寸模拟屏程序.26. 这可是一个重量级工具.27. minigui 源代码.28. 《DSP原理及应用》电子教案.29. 嵌入式C_C++语言精华文章集锦.30. Q2403A封装库.31. 采用驱动嵌入参数间断渐变的控制方法 , 有效实施混沌系统时空行为的追踪控制研究. 数值研究结果表明,驱动信号强度的调谐诱发混沌系统运动行为的序列演变特征. 获得了受控时空混沌的各类数值模拟结果..32. l602的读写.33. 关于电流互感器的设计的文章.34. 5002的51CPU test test test.35. electric bicycle controller procedures used ADDA.36. IC16F72-electric bicycle controller procedures used PIC16F72.37. PIC16F72-electric bicycle controller procedures used PIC16F72.38. 基于 MAXII的CPLD对电机的操作.39. 基于 MAXII 的CPLD 对mobil dram 的读写操作.40. 基于 MAXII CPLD的对Compact_Flash的读写.
上传时间： 2013-04-15
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本文针对我国当今大型仓库、大型粮库的监测与控制现状，进行研究开发，采用较为实用和先进的单片微型机控制系统，运用温度传感器和湿度传感器对温度、湿度的敏感性设计了一种基于多级通讯总线的粮库温、湿度自动监测系统，主要包括通讯控制总站以及下位机的设计。操作人员可以通过向通讯控制总站发送命令，提取下位机温、湿度数据，下位机实现温、湿度检测；同时可以查看历史检测数据，进行粮情分析和粮库管理等一系列操作。 温湿度的测量和控制系统通常被认为是一项较为简单的控制技术，但是由于湿敏元件的稳定性差，寿命短等问题，实际应用系统中能正常运行的不多，除非建立有严格的管理制度，而且管理人员的综合素质要达到一定的要求。所以，本文重点分析了湿敏传感测量的机制，选型和技术措施。在研究了多种湿度传感器性能的基础上选用了合适的湿度传感器，这是本设计的一个重点。本设计还有一个重点，用CPLD设计了一个模拟开关和显示部分。 本设计研制的上位机采用PC机，通过RS-232接口与转换器相连，转换器通过RS-485总线连接下位机，实现监控室与现场的数据通信。每台下位机位于各粮仓内，需要监测256路的温、湿度信号，为了能实现共256路温湿度的数据采集工作，本设计中用CPLD设计了一个模拟开关，每次只采集一路数据送入到单片机中去；另外，本设计的显示部分也独特的选用了CPLD来实现。正常情况下上位机每4小时向下位机发布一次检测信号(同时在任何时刻也可监控某个粮仓的温湿度情况)，下位机利用PICl6F877单片机来实现粮仓中128路温度和128路湿度的测控。 该粮仓温、湿度测控系统实用性强，成本低，数据传输效率高，可靠性好。它不仪可以应用于粮库的监控管理，而且也可推广到其他监控领域，因此具有广泛的应用前景。
上传时间： 2013-05-23
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