有效的机器人编程与ROS，第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是，ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程，并且很快了，你将玩基本的工具，了解不同的框架的要素。这本书的内容可以在没有任何特殊装置的情况下被遵循，每一个本章提供了一系列源代码示例和教程，您可以在你自己的电脑上运行。这是你唯一需要遵循的。不过，我们还将向您展示如何使用硬件，以便您可以连接你的算法和现实世界。在选择设备时特别小心业余用户可以负担得起，但同时，最典型的传感器或者机器人研究中的执行器。最后，ROS的潜力通过与真实或模拟环境中的机器人。你将学会如何创造自己的并利用露台模拟器将其与仿真系统集成。从这里开始，你将有机会探索创造机器人的不同方面，比如使用计算机视觉或点云分析感知世界，导航通过使用强大的导航堆栈的环境，甚至能够控制机械臂与周围环境的互动使用移动！在这本书的结尾，我们希望你能把了解ROS在开发过程中给你带来的无限可能性。
上传时间： 2022-05-15
上传用户：默默
本文重点研究了基于DSP的数字音频效果器实现和对扬声器频响特性均衡实现。首先综述了数字音频的发展概况及当今的音频处理技术。然后简单介绍了音频系统和组成，叙述了数字音频效果的分类、基本原理及实现方法，提出了使用均衡器补偿扬声器频响特性的方法。 本文详细阐述了用MATLAB和CCS的连调来实现各种音频效果的仿真，给出了具体的程序设计和仿真波形，并简介了数字均衡滤波器的原理和设计方法，利用RMAA获得扬声器频响曲线，设计出均衡滤波器。在系统控制部分，介绍了基于单片机的主系统设计和基于DSP的从系统设计，并叙述了键盘和显示电路以及DSP的存储器电路的设计。对立体声音频CODECPCM3001的原理与功能和在系统中的配置也作了说明。最后介绍了基于DSP的音频效果器和扬声器均衡器系统控制过程的软件设计流程，并对数字音频信号处理的发展作了展望。
上传时间： 2022-05-24
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基于Mat lab的光伏电池建模及MPPT方法研究摘要：自工业化以来的近三百年间，世界能源工业飞速发展，有力支撑了全球经济与社会发展。在这个发展的过程中，传统化石能源的大量开发及使用导致了资源紧张、环境污染、气候变化等问题日益突出，严重的威胁了人类生存和可持续发展。近年来，太阳能作为一种高效无污染的新能源，逐渐受到各国乃至全球的广泛关注。本文首先简要介绍了光伏发电的背景及意义，对光伏发电历史以及国内外光伏发电发展现状进行了综述，然后阐述了光伏并网发电系统及其基本工作原理，并详细描述了运用Matlab/Simulink建立光伏阵列仿真模型的过程，最后对光伏发电系统最大功率点跟踪的理论依据以及工作原理进行了分析，介绍了常见的MPPT方法及仿真分析，并根据文献[6]详细描述了一种改进的基于最优梯度的滞环比较法的原理并对改进的基于最优梯度的扰动观察法与传统的扰动观察法做了仿真对比，验证了改进算法的优越性。关键词：太阳能光伏发电光伏阵列最大功率点跟踪1.1.1研究背景全球能源发展经历了从薪柴时代到煤炭时代，再到汽油时代、电气时代的演变过程。目前，世界能源供应以化石为主，有力的支撑了经济社会的快速发展。长期以来，世界能源的发展有些过度的依赖化石能源，导致环境污染、气候变化、资源紧张等问题日益突出，严重的威胁了人类社会的生存与发展，我们面临着十分严峻的形式。应对挑战，需要统筹把握环境影响全球化、资源配置全球化和经济发展全球化的新特征，推动世界能源走上清洁、高效、安全、可持续发展的道路。全球化石能源资源虽然储量大，但随着工业革命以来数百年的大规模开发利用，正面临资源枯竭、污染排放严重等现实问题，截至2014年，全球煤炭、石油、天然气剩余探明可采储量分别为8915亿吨、2382亿吨和186万亿米3，折合标准煤共计1.2万亿吨，其组成结构为煤炭占52.0%、石油占27.8%、天然气占20.2%按照目前世界平均开采强度，全球煤炭、石油和天然气分别可以开采113年、53年和55年。
上传时间： 2022-06-19
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太阳能作为作为一种新型绿色能源，以其取之不尽、用之不竭、无污染等优点，受到人们越来越多的重视。太阳能光伏发电是充分利用太阳能的一种有效方式。由于目前太阳能电池板价格比较高，为了降低系统造价和有效利用太阳能，对光伏发电进行最大功率跟踪（MPPT）显得尤为重要本文以独立光伏路灯系统为研究对象，进行理论分析。从系统原理、扑拓结构、控制策略及MPPT控制器的设计作了详细的分析和研究。主要内容有：1，综述国内外光伏产业发展现状。2，介绍独立光伏路灯系统的基本结构，结合光伏电池的输出特性，分析最大功率跟踪的必要性，以及分析蓄电池充放电的特性，制定合理的蓄电池充电控制策略。3，分析几种MPPT控制策略的优缺点，在传统的扰动观察法的基础上进行改进。4，设计出用于光伏阵列MPPT的DC-DC电路。采用boost升压变换器实现最大功率跟踪，并分析仿真。5，介绍了控制电路的设计过程，采用TMS320F2812控制系统的硬件电路设计和软件设计。
上传时间： 2022-06-21
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本文以质量管理理论为基础，针对手机芯片封装行业过于繁琐的海量质量数据，建立以数据挖掘技术为基础的质量管理系统，通过对手机芯片封装质量数据的采集、分析和处理，对手机芯片的质量缺陷和不合格产品进行分析和统计，诊断造成产品不合格的原因。本文首先回顾了国内外关于质量管理的发展历程及最新趋势，并对手机芯片封装质量管理进行了综述。在对数据挖掘、合格率管理等方面进行深入分析探讨的基础上，提出了手机芯片封装质量管理系统的设计目标、设计思路和功能模块。本文的研究工作主要有以下几个方面：1、对手机芯片封装的制造过程、系统模式进行了分析，着重研究了合格率管理和数据挖掘在手机芯片封装中的应用；2、运用数据挖掘的方法，针对影响芯片封装质量的多个相关因素，进行各因素的权重判定，确定哪些因素是影响质量的关键因素，针对影响质量的关键因素，通过对低合格率数据的提取与分析，定位封装过程中可能造成不合格产品的关键点，为质量改善提供依据：3、搜集W公司2006年5月到8月的手机芯片封装测试数据，进行实证研究，验证了所提出的研究方法的准确性。
上传时间： 2022-06-21
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LED（发光二极管）是一种电致发光的光电器件，是一种通过控制半导体发光二极管的显示方式，用来显示文字、图形、图像、动画、行情、视频、录像信号等各种信息的显示屏幕。LED显示屏是20世纪90年代出现的新型平板显示器件，由于其亮度高、画面清晰、色彩鲜艳，使它在公众多媒体显示领域一枝独秀，LED显示器作为现代信息发布的重要媒体，在金融证券、体育、教育、交通、旅游、工业、商业、电力、电信、仓储、矿山、广告宣传和国防军事等许多领域得到了广泛的应用，因此市场空间巨大。相对于现在市面上主流的LCD显示技术，LED在亮度、功耗、可视角度和刷新速率等方面，都更具优势。LED与LCD的功耗比大约为10：1，而且更高的刷新速率使得LED在视频方面有更好的性能表现，能提供宽达160的视角可以显示各种文字、数字、彩色图像及动画信息，也可以播放电视、录像、VCD.DVD等彩色视频信号，多幅显示屏还可以进行联网播出。有机LED显示屏的单个元素反应速度是LCD液晶屏的1000倍，在强光下也可以照看不误，并且适应零下40度的低温。利用LED技术，可以制造出比LCD更薄、更亮、更清晰的显示器，拥有广泛的应用前景。
上传时间： 2022-06-23
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由于多绕组移相整流变压器的二次线圈互相存在一个相位差，实现了输入多重化，由此可以消除变频器各单元产生的谐波对电网的污染，是高压变频器成为“绿色”电力电子产品的重要组成部分。本文以高压变频器中多绕组移相整流变压器为主要研究对象，进入了深入的研究，主要包括以下几方面：1、对移相整流变压器的研究现状和发展趋势作了较为全面的综述，介绍了移相整流变压器在高压变频器中的作用。2、分析了多绕组移相整流变压器的移相原理。研究了多绕组移相整流变压器励磁涌流产生的原因、后果及如何解决。3、分析了ZTSG-530/6移相整流变压器的主要参数计算、结构设计。用Visual C++编程语言开发了多绕组移相整流变压器的电磁设计软件。4、对多绕组移相整流变压器的电磁场进行了详细的分析，运用电磁场有限元分析软件Maxwll3D对ZTSG-530/6移相整流变压器样机的瞬态磁场进行分析。5、根据设计，研制出样机并试验，得出试验数据，并对比分析了电磁设计软件的计算结果、试验结果和有限元分析结果，验证了所设计样机数据的合理性。
标签： 整流变压器
上传时间： 2022-06-25
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《现代无线系统射频电路实用设计:有源电路与系统》(卷2)从介绍有源线性电路和RF稳定性分析开始，讲述了低噪声和小信号宽带放大器设计。同时对现代RF器件及其建模做出综述，探究像谐波平衡这样的非线性电路仿真技术，并始终用大量的图示来说明有源电路设计中现代CAD工具的使用方法。工程师们通过在高功率RF晶体管放大器、振荡器、混频器和倍频器应用这些非线性设计技术，然后再去学习理论，会对器件的工作．性能有个直观的理解。
上传时间： 2022-07-04
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作为国内第一套智能交通系列教材，由《智能交通导论》、《交通控制与管理》、《地理信息系统在ITS中的应用》、《无线通信技术在ITS中的应用》、《车辆定位导航系统》、《公共交通运营系统》、《智能交通综合信息平台》7本书组成，该系列教材概括了智能交通的常用技术和最新发展技术领域及状况，形成了一个完整的ITS知识体系，提供了比较全面的ITS知识。本书作为智能交通系列教材的第一本，主要内容包括：（一）智能交通系统概论，主要讲述其产生的背景、定义、发展现状及趋势，我国智能交通系统发展的战略构愿；（二）智能交通系统综述，主要讲述智能交通系统的主要技术构成、技术特点和各技术的相互联系；（三）对智能交通系统中计算机网络技术、计算机通信技术、GPS和GIS技术、智能控制技术分章节分别就各自的构造、性能特点及在省能交通系统中的应用现状作阐述；（四）从8个系统介绍智能交通系统的内容构成。
标签： 智能交通
上传时间： 2022-07-06
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第1章 绪论 ．．．．．．．无人机的发展及运用史 早期历史 ．．．． 越战期间．．．．．．．．．．．．．．．． 恢复研发．．．．．．．．．．．．．．．． 联合作战．．．．．．．．．．．．．．．． 沙漠风暴．．．．．．．．．．．．．．． 波斯尼亚战争期间无人机系统综述．．．．．．．．．．．．． 飞行器．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 任务规划与控制站 发射与回收设备．．．．．．．．．．．．．．．． 有效载荷．．．．．．．．．．．．．．．． 数据链路．．．．．．．．．．．．．．． 地面支援设备．大鹰座．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 飞行器 ····· 地面控制站·············· 发射与回收·············· 有效载荷······ 其他装置·············· 小结··············......
标签： 无人机系统
上传时间： 2022-07-08
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