程序员面试宝典(pdf清晰版),找工作不用愁。主要是C/C++题目。
上传时间: 2013-11-03
上传用户:wyiman
protel使用的个问题和解答
标签: protel
上传时间: 2013-11-20
上传用户:z1191176801
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:LANCE
一个图形学和数据结构作业文档和实现代吗
上传时间: 2013-12-16
上传用户:cazjing
Unix和NT上NetWork Time网络协议(4.0版本)
上传时间: 2014-01-01
上传用户:凤临西北
关于操作系统:本程序可选用优先数法或简单轮转法对五个进程进行调度。每个进程处于运行R(run)、就绪W(wait)和完成F(finish)三种状态之一,并假定起始状态都是就绪状态W。
上传时间: 2014-01-27
上传用户:1427796291
解决迷宫问题(用c实现)
标签: 迷宫
上传时间: 2014-01-17
上传用户:xauthu
用jsp+javebean+access编写的 页面和阿江(ASP)写的记数器很象,初学者值得去看看 高管为:admin/admin 里面有详细的说明。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:moerwang
1. FlowMIS简介 流程管理信息系统(FlowMIS 4.0)是一套通用的企业管理软件开发平台,它基于Windows NT/2000 Server操作系统和SQL Server 7及以上大型数据库系统,通过二次开发可以快速建立一套完整的基于流程化的管理信息系统。 FlowMIS将账户管理、报文交换、数据复制、流程控制和应用同步等纯软件专业技术在底层集中实现,而将设计界面、定制报表、定义流程、数据查询等与用户相关的工作与底层分开,留在二次开发中为用户定制,因而可以在满足用户需求和保证系统质量的同时,降低软件开发工作量,减少开发周期和成本。
上传时间: 2015-01-18
上传用户:zhyiroy
数据结构(Java语言版)
上传时间: 2014-01-03
上传用户:sammi