用C编写的MICROCHIP单片机和国半驱动芯片(LMD18245)组成的带细分步进电机驱动器方案.
上传时间： 2015-08-14
上传用户：yd19890720
摘 要:介绍一种利用C8051F020单片机为控制核心的步进电机驱动器。该驱动器应用斩波恒 流细分驱动方式,充分利用C8051F020 单片机集成度高、功能多的特点 同时运用驱动集成电路 IR2304,大大缩小电路体积并减少电源品种,使驱动器具有驱动平稳、电路简单、可靠性高等优点。
上传时间： 2016-07-09
上传用户：chenjjer
本人自己开发的步进电机驱动器（带细分）程序代码。汇编写的。
上传时间： 2016-10-20
上传用户：lxm
基于A3992电机驱动器的二相混合式步进电机多细分驱动技术
上传时间： 2017-05-15
上传用户：Freesky1
步进电动机是工业控制中常用的一种电机，其最大的优点是可以进行开环控制，无需位置和速度传感器，并且具有很高的精度，因而在办公设备和数控系统中获得了广泛的应用。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机的优点，具有很高的效率和运行精度，性能优异，是本文的研究对象。然而，采用传统控制方法进行开环控制的步进电机，运行噪声大、易振动，严重时将导致失步。 实践证明，细分控制可以有效的减小步进电机运行中的振动和噪声，增加电机运行的平稳性。由于混合式步进电机的运行原理类似于同步电机，因而可以借鉴同步电机先进的控制方法来控制混合式步进电机。本文将同步电机常用的矢量控制应用到混合式步进电机控制中，实现了混合式步进电动机步距角的任意细分控制，取得了良好的效果。 文章分析了三相混合式步进电动机的工作原理，在忽略一些非线性因素的前提下，建立了三相混合式步进电机理想的数学模型，并根据数学模型提出了相应的控制方案。 以数字信号处理器TMS320LF2403A为核心，设计了三相混合式步进电机驱动器的硬件和软件。数字PI调节器和空间矢量PWM技术是本控制系统的核心，文中详细介绍了PI调节器和空间矢量PWM的原理及数字化实现。 最后介绍了系统的实验装置。实验结果证实了控制方案的可行性，也表明了本课题设计的控制器具有优良的性能。
上传时间： 2013-08-05
上传用户：wengtianzhu
在步进电机驱动方式中，效果最好的是细分驱动，当今高端的步进电机驱动器基本都采用这种技术。步进电机的细分驱动技术是一门综合了数字化技术、集成控制技术和计算机技术的新技术，被广泛应用于工业、科研、通讯、天文等领域。 本文设计了一种基于DSP以及FPGA的两相混合式步进电机SPWM(正弦脉宽调制)波细分驱动系统。在DSP系统中采用TMS320I．F2407A微控制器作为核心控制器件，用软件产生SPWM波；在FPGA系统中采用FPGA芯片，通过VerilogHDL语言，实现了SPWM波；在功率驱动级电路上采用双极性H桥的驱动方式。最终实现了对两相混合式步进电机SPWM波细分驱动，大大提高了步进电机的运转性能。 本文介绍了两相混合式步进电机的工作原理、控制原理以及细分驱动的基本原理。通过对恒转矩细分驱动的分析，提出了两相混合式步进电机SPWM波细分驱动的方案，并给出了SPWM波产生的数学模型。最后，对步进电机的SPWM波细分驱动系统进行了实验测量，给出了实验结果。 实验的结果表明，设计的基于DSP与FPGA的SPWM波细分驱动系统可以很好地克服电机低频振荡的问题，提高电机在中、低速运行的性能。电机的扫描范围与理论值基本接近；微步距在误差允许的范围内也基本可以满足要求。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：WANGLIANPO
简介：1、PWM调制，H桥双极性驱动，最大相输出电流：1.5A。2、2细分、4细分、8细分订制。3、供电电压：DC12V。4、脱机电平。5、光耦隔离。6、自动半电流功能。本驱动器不设置可调整项，电流及细分数分别在1.5A及8细分以下由用户任意订制，以适配不同工况及不同型号的2相步进电机。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：tuilp1a
采用电流正弦波细分原理，研制出了一种三相混合式步进电机驱动器，实现了三相混合式步进电机的相电流闭环控制和细分驱动。具有多种细分和相电流设置功能，能够驱动多种三相混合式步进电机，其最小步距角为0.036°。
上传时间： 2016-10-10
上传用户：王小奇
步进驱动器CPLD内核程序的编写，功能为二细分，电流可调
上传时间： 2017-02-26
上传用户：1051290259
AT89C2051单片机控制电机驱动器，可以实现细分数的切换
上传时间： 2017-04-15
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