介绍了应用51单片机开发设计光栅尺位移测量系统的电路思路及软件设计方法。应用光栅位移传感器和辨向电路的设计原理，开发设计了一套在线测量位移装置，该装置测量精度可达到+-0.1MM，实现了在机床加工过程中实时检测工件尺寸
标签： 89S S51 AT 89
上传时间： 2013-11-23
上传用户：wushengwu
本文提出了基于单片机的经济实用型机床系统的解决方案。首先讨论了一般数控系统的体系结构和经济型数控系统的设计方法和理念，然后针对数控车床的加工特点、工作环境和性能指标要求，提出和研究了机床系统的设计方案。
标签： 单片机 经济 机床 系统设计
上传时间： 2013-11-17
上传用户：zhouchang199
简单的组合逻辑设计教程，FPGA
标签： 组合 逻辑设计
上传时间： 2013-10-27
上传用户：daguogai
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
今年年底北斗卫星导航系统已基本完成地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星的建设工作。目前，在中国及周边地区北斗导航系统已经可以单独提供定位服务。本文对GPS/北斗组合系统以及GPS北斗单独系统在上海的定位性能进行了评估，分析了在不同模式下的可视卫星数量、几何精度因子、定位的稳定性和准确性。结果表明组合定位进一步提高了单独系统模式下的定位性能，北斗系统目前在水平方向上的定位精度已经达到10米级。
标签： GPS 北斗 组合 定位
上传时间： 2013-10-20
上传用户：rishian
当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合导航系统的系统方程。仿真分析表明，组合导航系统可有效估计出安装误差、水平陀螺随机常值漂移和加速度计随机常值偏置。
标签： 捷联惯导 组合导航 算法研究
上传时间： 2013-11-20
上传用户：ruixue198909
ucosii 组合
标签： uCOS-II 组合
上传时间： 2013-11-24
上传用户：ysjing
北斗惯导组合导航算法性能分析
标签： 北斗 组合导航 算法 性能分析
上传时间： 2013-10-09
上传用户：hullow
为验证卫星导航系统/SINS组合导航系统具有更高的精度，采用深度组合的方法，利用技术比较成熟的GPS与我国正在研发的COMPASS组网形成的卫星导航系统，通过对3种卡尔曼滤波算法仿真实验，得出了平淡卡尔曼滤波算法具有更高的精度。通过对卫星导航系统多路径效应的分析，采用SINS辅助卫星导航系统消弱多路径效应的方法，得出该方法可以较好地消弱多路径效应。
标签： COMPASS SINS GPS 组合
上传时间： 2013-12-26
上传用户：gxm2052
提出一种新的组合优化方法。先通过遗传算法得到一个初步的优化结果,再用直接搜索算法进行二次优化,这样既突出了遗传算法全局寻优的特点,又避免了它在接近最优解时出现的小幅度随机波动。以低副瓣平
标签： 赋形 波束 天线阵 组合算法
上传时间： 2013-12-24
上传用户：李哈哈哈
