轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。
上传时间： 2014-08-22
上传用户：dljwq
本文只介绍AVR ISP下载线在AVR Studio环境下的下载方法，推荐使用。 并口下载线主要优点是电路简单，缺点主要有下载速度慢、不能在AVR Studio环境下使用。具体差别在用了AVR ISP之后就知道了，现在一个标准的下载线也只要几十块钱和并口下载线没什么差别了。此处所说的STK500下载线和AVR ISP下载线同属一类，它们使用相同的通信协议，STK500确切的说是一个学习板，AVR ISP才是真正意义上的下载线。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：tuilp1a
P87LPC767 OTP 单片机原理 P87LPC767 是20 脚封装的单片机适合于许多要求高集成度低成本的场合可以满足许多方面的性能要求作为Philips 小型封装系列中的一员P87LPC767 提供高速和低速的晶振和RC 振荡方式可编程选择具有较宽的操作电压范围可编程I/O 口线输出模式选择可选择施密特触发输入LED 驱动输出有内部看门狗定时器P87LPC767 采用80C51 加速处理器结构指令执行速度是标准80C51 MCU 的两倍特性 操作频率为20MHz 时除乘法和除法指令外加速80C51 指令执行时间为300600ns VDD=4.5 5.5V 时时钟频率可达20MHz VDD=2.7 4.5V 时时钟频率最大为10MHz 4 通道多路8 位A/D 转换器在振荡器频率fosc=20MHz 时转换时间为9.3μs 用于数字功能时操作电压范围为2.7 6.0V 4K 字节OTP 程序存储器128 字节的RAM 32Byte 用户代码区可用来存放序列码及设置参数 2 个16 位定时/计数器每一个定时器均可设置为溢出时触发相应端口输出 内含 2 个模拟比较器 全双工通用异步接收/发送器UART 及I2C 通信接口 八个键盘中断输入另加2 路外部中断输入 4 个中断优先级 看门狗定时器利用片内独立振荡器,无需外接元件,看门狗定时器溢出时间有8 种选择 低电平复位使用片内上电复位时不需要外接元件 低电压复位选择预设的两种电压之一复位可在掉电时使系统安全关闭也可将其设置为一个中断源 振荡器失效检测看门狗定时器具有独立的片内振荡器因此它可用于振荡器的失效检测 可配置的片内振荡器及其频率范围和RC 振荡器选项(用户通过对EPROM 位编程选择) 选择RC 振荡器时不需外接振荡器件 可编程 I/O 口输出模式准双向口,开漏输出,上拉和只有输入功能可选择施密特触发输入 所有口线均有20mA 的驱动能力 可控制口线输出转换速度以降低EMI,输出最小上升时间约为10ns 最少 15 个I/O 口,选择片内振荡和片内复位时可多达18 个I/O 口 如果选择片内振荡及复位时,P87LPC767 仅需要连接电源线和地线 串行 EPROM 编程允许在线编程2 位EPROM 安全码可防止程序被读出 空闲和掉电两种省电模式提供从掉电模式中唤醒功能低电平中断输入启动运行典型的掉电电流为1μA 低功耗 4MHz-20MHz,1.7-10mA@3.3v 100KHz-4MHz,0.044-1.7mA@3.3v 20KHz-100KHz,9-44μA@3.3v 20 脚DIP 和SO 封装
上传时间： 2013-11-06
上传用户：xcy122677
AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件 什么是AVR单片机？AVR单片机是什么意思？
上传时间： 2013-11-23
上传用户：笨小孩
S51下载线的制作-单片机实用技术探讨:在微电脑技术发展的今天，人们整天都在和单片机打交道，但作为一个电子爱好者，尽管我对微电脑非常感兴趣，但我却怎末也入不了门。在此，我将自己的学习体会写出来，与大家共赏，希望大家能更好的了解单片机，了解单片机或微电脑的工作方式，了解单片机周围元件的作用和接口电路，为以后的维修之路打好基础，如果有兴趣，还可以编写一些符合自己要求的程序，要它根据要求做一些事情。因为它无处不在，手机，电视，VC D ，D VD ，M P3，空调，冰箱，全自动洗衣机，电扇等，我们都可以在其电路板上看到C PU ，当然，我不会在此讲述所有的C PU ，只介绍S52的简单电路，希望大家对C PU 有一个初步的解。为了便于初学者学习，我尽量讲的详细些。便于理解，依实用为目的，让大家更好的理解单片机，应用单片机。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：3到15
ATMEL-isp下载线电路:注意：用ME300B下载线编程时，要设相关插针。 J1、JP1、JP6共5个插块要短接。 编程器软件类型要设为ATMEL-AT89isp线。
上传时间： 2014-01-27
上传用户：Bunyan
ispdown软件，是目前国内唯一可以使用Altera下载线进行89s、90、ATmega下载出的软件（包含新型号）,很不错的软件哦.操作方便的很。。
上传时间： 2014-01-16
上传用户：258彼岸
如果你用的是老版本下载线，请把程序目录下的EasyIsp.ini文件删除 EasyIsp.ini的默认配置只支持EasyIsp_2.Sch中的电路 如果你用的是老版本下载线，请把程序目录下的EasyIsp.ini文件删除
上传时间： 2013-12-18
上传用户：lacsx
串行下载线的原理图 SI Prog - Serial Interface for PonyProg
上传时间： 2013-11-09
上传用户：zhishenglu
技术说明：线圈总长度应在20 ～ 30米左右，地感线应用横截面大于等于0.5 平方毫米的耐高温绝缘线；用切地机在坚硬水泥地面切槽，深度为 ５～１０ cm 左右，宽以切刻片厚度为准一般为5mm；然后将线一圈一圈放入槽中，再用水泥将槽封固，注意线不可浮出地面，在放入线圈时注意不要把线的绝缘层破坏，以免造成漏电或短路．引出线要双绞在一起并行接入地感两个LOOP 端，长度不能超过4米，每米中双绞数不能少于30个．
上传时间： 2013-11-04
上传用户：zhaoq123
