机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台
标签: simbad java 机器人 人工势场
上传时间: 2017-07-01
上传用户:王庆才
基于STC单片机的自动寻轨和避障玩具小车,采用了自创的逻辑算法。
标签: STC 单片机 自动
上传时间: 2014-01-09
上传用户:Breathe0125
基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能
标签: 环境 机器人 图形处理 有载
上传时间: 2017-08-25
上传用户:heart520beat
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
标签: 动态 环境 控制 方案
上传时间: 2013-12-16
上传用户:LouieWu
基于FPGA的超声波避障系统设计。。可用于倒车雷达设计。
标签: 基于FPGA的超声波避障系统设计
上传时间: 2015-06-03
上传用户:s20870255
一款很好用的超声波避障程序,调试起来也是非常的简单快捷。
标签: 程序
上传时间: 2017-06-01
上传用户:975882070
matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示
标签: matlab机器人避障
上传时间: 2018-06-20
上传用户:gswang
基于人工势场的多智能体的避障,使用MATLAB编程
标签: 多智能体 人工势场 避障 matlab
上传时间: 2019-12-16
上传用户:ASHENYAOGAO
STM32小车循迹避障(源码),经过修改的源码,如有侵权请联系我。
标签: STM 32
上传时间: 2021-07-22
上传用户:@lxl
该文档为基于STC89C52单片机智能避障小车的设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
标签: stc89c52 单片机 智能小车
上传时间: 2021-11-08
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