摘要:本文介绍红外遥控器与单片机的硬件接口,并从原理出发给出软件解码的方法。通过软件程序对红外遥控器发射的脉冲波形检测得出信号码,从而为软件解码提供依据。关键词:遥控器 软件解码 单片机
上传时间: 2013-10-31
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娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上,提出了基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数据和指令,从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中,以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则,将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块,实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展,解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测,并加上四倍频环节,提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器,满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中,采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面,以方便用户设置控制参数和指令,实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中,采取数字PID算法,通过闭环反馈控制,实现机器人行走路径的准确定位,并结合同步补偿算法,可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵,提出一种基干音乐特征识别的策略,在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段,通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法,从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间: 2013-10-14
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概述HT48RA0-3/HT48CA0-3为八位高性能精简指令集单片机,专为多输入/输出口的产品而设计的。HT48RA0-3是OTP版本,和掩膜版本芯片HT48CA0-3在引脚和功能上完全相同。拥有低功耗、I/O口稳定性高、定时器功能、看门狗定时器、省电和唤醒功能、以及低价位等优势,使此款多功能芯片可以广泛地适用于各种应用,例如红外遥控器及各种电子系统的控制器。
上传时间: 2013-11-02
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□基于来电显示技术,识别主人,利用手机或固定电话实现免接通,免费用的绝密遥控关及撤防。□单芯片多功能可编程设计,MCU内核,有着十分灵活广泛的应用(可定制特殊功能)。自动拨号的电话报警器方面:室内手动延时布防,手机或固定电话免接通遥控撤防;拨号报警+现场报警(可选)。电话遥控开关方面:用于开启电控门锁,保险柜电控锁,车库电动门,电器开关...等。更多应用......。□单芯片最多可存入6组电话号码(6个主人)不重码,最后一组号码可刷新,掉电不丢失,可保100年。□非主人拨入无效,主人需20秒内连续拨通两次遥控才有效(撤防或开关),操纵成功后会自动回拨遥控者电话一次,以表示遥控成功。绝不影响电话的正常使用。□循环拨打1-6组主人电话号码报警15次,接听报警时警声提示,可同时选择现场报警。无注册用户时,触发报警将自动转入连续现场报警1分钟。□接警处理功能,接听报警期间,手机或固定电话按"#"键退出报警。未接警的号码继续打报警。□仅设计两按钮实现用户注册、信息删除、室那手动布防撤防、输出开关控制、报警模式设定,报警期间无法手动撤防。□两种反复可编程报警模式。掉电不丢失。模式1:报警完毕自动撤防;模式2:报警完毕保持布防。□两种自适应电路模式:DTMF解码器接入模式和DTMF解码器不接入模式。自动实现不同的电路设计实现不同的输出控制功能。同一电路设计,通过增减硬部件即可实现不同的输出功能,QL310上电时自动识别DTMF解码器是否存在。□两路警声输出:其中一路输出用于操作音提示及报警时加载到电话线路中供监听用。另一路为现场报警使用(可根据需要选用,这路只有在报警时才有输出,设计时可通过加大功率提高警声)。□状态记忆功能:布撤防状态都有记忆功能(掉电不丢失)。可避免布撤防期间的偶然的停电再上电是状态发生变化。比如,当前为布防状态,掉电再上电后还是保持布防状态。□手动布撤防提示音,布撤防LED指示灯。□上电开机报警模式提示音,模式1发一声提示音;模式2发两声提示音。□触发端的信号智能检测,因此可适应任何触发信号:或高电平,或低电平,或高/低脉冲信号;无源的开关信号,如继电器,干簧管或门磁开关等(由于触发端内部有上拉电阻)。标准的TTL电平,通过外接简单的限幅电路可实现更高电平或脉冲的输入(红外探头,防火探头等)。特强抗干扰处理,长距离布线可抗强电磁干扰。□20脚PDIP封装及20脚SOP封装。□5V低功耗。使用3.58M晶振。□工业级设计,工作温度:-40℃~+85℃
上传时间: 2013-11-13
上传用户:lacsx
LJD-SY-5200实验系统的硬件部分主要由以下电路构成:显示电路(其中显示电路包括液晶显示,数码管显示,发光二极管显示及8X8三色LED点阵显示),键盘电路,USB电路,串口电路,时钟电路,I2C电路,D/A&A/D转换电路,测温湿度电路,1-WIRE总线电路,IC卡电路,语音电路,蜂鸣器&继电器电路,单脉冲发生电路,红外遥感电路等电路有机组合而成。而实验系统的软件部分则是精心编写并测试通过的所有硬件部分驱动程序和大量的综合实验例程。
上传时间: 2013-11-13
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基于HT49CVX的遥控接收软件模块设计指南 本软件模块用于接收译码编码格式为NEC 格式 (见图1) 的红外遥控器信号,由于使用了RMT TIMER,所以适用于带有RMT TIMER 功能的HT49CVX 系列。
上传时间: 2013-11-21
上传用户:jiangshandz
基于MSP430 单片机设计了一种近红外水分分析仪,采用了很好的模型建立方法,提高了测量的准确性和可靠性,同时由于MSP430 单片机片上外围部件集成度高和低功耗的特性,使得系统结构紧凑,节约了成本,增强的用户使用界面,使得操作简便。
上传时间: 2013-11-15
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基于AT89C51应用系统的串行通信设计:介绍了基于AT89C51应用系统中的串行通信软硬件设计方法和实现过程,在基于红外成像技术的电力设备状态检测系统中,将红外测温仪检测到设备的温度数据传给控制电路,进行数据格式的转换后,在RAM 中存储,同时上传给PC机。系统利用MAX232实现RS 232C的EIA 电平与单片机的TTI 电平之闻转换,利用通用串口芯片8251A扩展串行接13',实现PC机与单片机之问的串行通信。 关键词:串行通信;单片机;接口;RS232C
上传时间: 2014-12-21
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空调红外遥控器是通常由两节碱性电池供电,通过38KHZ 红外载波调制与挂机或者柜机单向通讯的便携式设备。由于其成本低廉,低功耗等特点不仅在空调,还在其它家电及玩具等领域得到了广泛应用。基于便携及电池供电的要求,系统的超低功耗及可靠性设计是首要目标之一。本文针对应用中对低功耗,高集成度的要求,采用MSP430F415 超低功耗MCU,实现按键扫描,LCD 显示,红外发送等完整功能。
上传时间: 2013-11-23
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制作红外通信
上传时间: 2014-01-03
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