本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
摘要：在本设计中采用T P．L AD590为核心，与单片机相辅相成，实现温度的数字化显示。本系统的主要功能是对一定范围内的温度进行循环采集、测量和显示。在这设计里采用了数字显示，电路能够比较精确的显示器温度值。除此之外，本设计中还采预留了远距离异步通信接口，可以与远红外线传送技术相结合，以实现远距离温度控制的扩展功能。
上传时间： 2015-01-03
上传用户：YKLMC
通过对海上红外图像进行分析，提出了一种基于海天线提取的红外小目标检测方法。该算法的基本思路是根据所需提取目标的特点，首先选择感兴趣的灰度区域，然后运用Canny算子进行边缘检测，接着对图像进行Hough变换检测海天线，最后对海天线以下且符合目标特征的连通域进行标记从而来确定目标的位置。实验结果表明，该方法能较好地检测出海上红外小目标。
上传时间： 2015-01-03
上传用户：long14578
检测技术及仪表的地位与作用1.1. 1检测仪表的地位与作用一、 检测仪表 检测――对研究对象进行测量和试验，取得定量信息和定性信息的过程。检测仪表――专门用于“测试”或“检测”的仪表。二、 地位与作用：１、 科学研究的手段 诺贝尔物理和化学奖中有1/4是属于测试方法和仪器创新。２、 促进生产的主流环节３、 国民经济的“倍增器”４、 军事上的战斗力５、 现代生活的好帮手６、 信息产业的源头1.1.2 检测技术是仪器仪表的技术基础一、非电量的电测法――把非电量转换为电量来测量 优越性：１）便于扩展测量的幅值范围(量程) ２）便于扩宽的测量的频率范围(频带) ３）便于实现远距离的自动测量 4) 便于与计算机技术相结合, 实现测量的智能化和网络化二、现代检测技术的组成： 电量测量技术、传感器技术非电量电测技术。三、仪器仪表的理论基础和技术基础――实质就是“检测技术”。 “检测技术”＋ “应用要求”＝仪器仪表 1.2 传感器概述1.2. 1传感器的基本概念一、 传感器的定义国家标准定义――“能感受（或响应）规定的被测量并按照一定规律转换成可用信号输出的器件或装置。”（当今电信号最易于处理和便于传输） 通常定义――“能把外界非电信息转换成电信号输出的器件或装置”或“能把非电量转换成电量的器件或装置”。二、 敏感器的定义――把被测非电量转换为可用非电量的器件或装置１、当 即被测非电量X正是传感器所能接受和转换的非电量(即可用非电量)Z时，可直接用传感器将被测非电量X转换成电量Y。 ２、当 即被测非电量X不是传感器所能接受和转换的非电量(即可用非电量)Z时，就需要在传感器前面增加一个敏感器，把被测非电量X转换为该传感器能够接受和转换的非电量(即可用非电量)Z。
上传时间： 2013-10-08
上传用户：2728460838
用热电偶测量温度是航空温度测量中应用最广泛的一种方式，常用来测量高温气流及高速气流。提出了一种可以应用于管道内流体测量的热电偶测温系统的设计方法：以热电偶作为感温元件，配合变换器实现准确可靠的温度测量，输出的电压信号与对应温度成线性关系。通过设计实例及试验，验证了系统的精度性能，实现了预期的设计目标。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：lacsx
一个完整的彩票软件的源代码，功能比较强大，感兴趣的可以研究研究
上传时间： 2015-01-05
上传用户：aeiouetla
TMagRas Release 4是一套可安装的DELPHI非可视控件，其中包含一些示范和例子程序，还有一个帮助文件说明使用拨号网络或远程登录服务函数。Delphi开发者可以在其应用中加入完整的RAS功能呢感，包括拨号，监视多个连接，创建和编辑电话本（不用WINDOWS对话框）并且获得连接的状态信息。TMagRas支持Windows 95 98 ME NT4 2000以及XP，允许应用支持所有在NT和2000下不同的RAS扩展，包括多通道ISDN连接的子入口。在NT4下可以独立返回每个连接的性能统计，而在2000下，可以返回每个通道的统计。拨向NT4 RAS服务器的呼叫可以被监视。在其主页上，可以下载一个编译好的示范程序。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：小儒尼尼奥
一个用LISP语言编写的语法分析器。使用Bottom-up Chart Parsing算法，程序非常的简单高效，只有二百多行。另外可以自己定义文法和字典。 源代码公开，主要供对语法分析算法和LISP编程感兴趣的人学习使用，也可以使用在自然语言处理的各种实际研究当中。
标签： Bottom-up Parsing Chart LISP
上传时间： 2014-01-19
上传用户：refent
O Reilly出版公司总是给我们惊喜。这本书《无线环境下的Linux》，专门讲linux的无线环境的通信，包括WiFi，蓝牙，GPS，红外线
上传时间： 2013-12-13
上传用户：xwd2010
一个完整的彩票软件的源代码，用delphi编的，对彩票软件感兴趣的可以参考一下。
上传时间： 2015-03-11
上传用户：李梦晗
