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红外控制小车

  • 智能照明控制系统的设计与实现

    基于响应节能环保的号召,实现对室内照明系统的智能化节能控制的目的,本文介绍了采用热释红外传感器、光敏电阻和单片机的硬件结构和软件编程联合控制的方法,同时结合模拟元件搭载,实际电路设计以及软件编程控制的实验过程,达到采用软、硬件不同的设计方法来实现对楼宇照明的智能化控制。

    标签: 智能照明控制系统

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:shawvi

  • 红外避障传感器原理图

    可以用来做红外避障小车

    标签: 红外避障 传感器 原理图

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:czl10052678

  • 机器人运动控制

    基于51单片机设计,采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动

    标签: 机器人 运动控制

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:baitouyu

  • 除尘竞赛机器人及其控制策略研究

    摘要: 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术,设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息,进行处理后控制机器人的避障和转向,通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中,除尘面积覆盖率达到80%以上,并取得一等奖,表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点,达到了设计要求。

    标签: 除尘 竞赛 机器人 控制策略

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:jackgao

  • 近红外光谱仪的阵列检测技术研究

    本章叙述了近红外光谱技术、近红外光谱仪器的发展现状,阐述了阵列检测技术及其特点。最后介绍了论文的研究内容及意义。 第一章 绪 论.. 11.1 近红外光谱技术概述 11.2 近红外光谱仪器的发展现状 21.3 近红外光谱仪的阵列检测技术概述 31.4 论文研究内容及意义. 4第二章 CCD 应用技术研究. 62.1 CCD 的基本工作原理 62.2 CCD 的控制技术. 92.3 CCD 的应用. 21第三章 便携式NIRS 仪器的阵列检测系统设计 243.1 NIRS 仪器的阵列检测系统总体设计. 243.2 阵列检测系统的高速数据采集方法实现.. 253.3 阵列检测系统的时序控制设计 32第四章 阵列检测系统软件设计. 454.1 阵列检测系统的软件设计. 454.2 光强测试 48

    标签: 近红外光谱仪 检测 技术研究 阵列

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:yanming8525826

  • wifi远程控制智能小车

    wifi智能小车制作

    标签: wifi 远程控制 智能小车

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:chenhr

  • 基于红外探测原理的多路无线安防系统设计

    为了实现对重大安全场所无线自动报警和监控,根据热释电红外传感的基本原理,设计并实现了一种接收移动人体辐射出得红外线检测仪,该检测仪以ATmega16单片机为控制中心,融合了无线通信技术[1]和信号检测技术等,通过无线收发模块与控制器通信,控制器通过RS-485与控制计算机连接,整个系统组成无线网络,实现多路无线声光报警和远程监控。另外该系统还设计了显示模块方便数据的读取分析。其设计具有实时性强,可靠性高,成本低,维护方便等优点

    标签: 红外探测 多路 无线安防 系统设计

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:squershop

  • 红外遥控器DIY自制,控制电脑

      遥控接收器制作过程   其实,自制一个电脑遥控接收器,是非常容易的。首先,我们制作的电脑遥控器必须使用红外方式的红外遥控器(不能是射频的遥控器),一般电视、影碟机的遥控器都可以使用,如果手头没有闲置的遥控器,可以到小商品市场购买,一般的电视机遥控器即可,售价在十几元。注意,不要使用空调的遥控器,尽管它也是红外发射的,但是每次按键后,它都会把空调当前所有状态(模式、温度、风速、风向)发送一遍,导致每次发送的码串很长,会导致软件辨识错误。

    标签: DIY 红外遥控器 控制 电脑

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:Amygdala

  • 红外遥控器DIY自制,控制电脑

      遥控接收器制作过程   其实,自制一个电脑遥控接收器,是非常容易的。首先,我们制作的电脑遥控器必须使用红外方式的红外遥控器(不能是射频的遥控器),一般电视、影碟机的遥控器都可以使用,如果手头没有闲置的遥控器,可以到小商品市场购买,一般的电视机遥控器即可,售价在十几元。注意,不要使用空调的遥控器,尽管它也是红外发射的,但是每次按键后,它都会把空调当前所有状态(模式、温度、风速、风向)发送一遍,导致每次发送的码串很长,会导致软件辨识错误。

    标签: DIY 红外遥控器 控制 电脑

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:trepb001

  • 基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)

    本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。

    标签: AGV 光电传感器 控制系统 报告

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:LANCE