针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明,该智能小车具有很好的识别与检测的能力,具有定位精度、运行稳定可靠的特点。
上传时间: 2013-12-09
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介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压遥控小车的功能 、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计
上传时间: 2017-05-11
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介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现
上传时间: 2017-05-26
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用plc实现小车控制 在plc控制里很普遍的应用
上传时间: 2013-12-02
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通过红外遥控,实现对步进电机的正反转控制.
上传时间: 2017-06-08
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本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分,控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡;用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明:小车各项性能指标达到设计要求,能够实现30秒内小车行驶到规定点,并保持跷跷板平衡;在跷跷板一端配重可调整的情况下,小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。
上传时间: 2013-12-07
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单片机控制的语音智能小车,能感应人的命令做出动作。十分好的程序!
上传时间: 2017-06-21
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能让只能小车通过红外传感器而自动寻迹行驶
上传时间: 2017-06-29
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通过51单片机实现智能小车的控制,能够按照操作进行运动
上传时间: 2013-12-17
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基于GSM的手机短信监控系统 实现的功能有:发短信控制3台远程终端设备(门窗、空调、冰箱等)的开关;监测终端环境的温度;监测远程终端设备的电压;两个红外防盗报警器随时监控等,煤气泄露检测,还可以增加其它环境监测功能与安全检测功能. 。
上传时间: 2017-07-03
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