摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：清风冷雨
智能巡线小车的多模式速度控制系统
上传时间： 2013-10-27
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4 循迹小车控制
上传时间： 2013-11-18
上传用户：gdgzhym
论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片，构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台，并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法，详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心，设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc／os．II实时操作系统，介绍了实时操作系统I_tc／OS．II的相关概念和移植方法，设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法，将具体应用程序划分成多个任务，最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中，图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集，利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计，将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中，以供后续图像处理。 在构建NioslI CPU时，自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件，提供了必要的人机及控制接口，方便系统的控制及调试。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：chenhr
8051控制步进电机（小车的源程序
上传时间： 2014-01-17
上传用户：水中浮云
三路红外线探头控制ISD2560语音播放。主要原理是正常情况下三对红外线接收管接收到各自配套对应的红外发射管的红外线，属于正常检测状态，一旦有一路红外管信号被隔断，侧启动语音芯片程序，播报警示提醒语音或报警。三对红外管可以根据使用需要，设置搭配报警程序。可用于各种排队系统。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：569342831
单片机控制和处理外部红外遥控信号，实现单片机的遥控功能，适用于一般家庭使用和电子竞赛
上传时间： 2015-03-21
上传用户：TRIFCT
单片机51控制的红外线遥控小车（原创），使用普通电视机遥控器遥控。含详细DOC说明文件和程序。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：jackgao
电视接收盒软件.AVR的Mega8对电视机高频头的控制,含红外接收,I2C总线,UART.专业人士之作.绝对经典.感谢站长昨天给分.
上传时间： 2013-12-12
上传用户：sunjet
采用电视遥控器控制的小车，采用AVR单片机，C语言开发，无电路图
上传时间： 2015-04-25
上传用户：zhoujunzhen
