机器人避障算法---人工势场法,在java的实现,采用simbad平台
上传时间： 2017-07-01
上传用户：王庆才
基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能
上传时间： 2017-08-25
上传用户：heart520beat
动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了
上传时间： 2013-12-16
上传用户：LouieWu
To use this function just define a variable say var, var = pnseq(a, b, c) for a, b and c refer to the zip file
标签： var function variable define
上传时间： 2014-01-06
上传用户：zhuoying119
基于FPGA的超声波避障系统设计。。可用于倒车雷达设计。
标签： 基于FPGA的超声波避障系统设计
上传时间： 2015-06-03
上传用户：s20870255
一款很好用的超声波避障程序，调试起来也是非常的简单快捷。
标签： 程序
上传时间： 2017-06-01
上传用户：975882070
matlab机器人避障,可实现避障过程的动画演示
标签： matlab机器人避障
上传时间： 2018-06-20
上传用户：gswang
基于人工势场的多智能体的避障，使用MATLAB编程
上传时间： 2019-12-16
上传用户：ASHENYAOGAO
该文档为基于MSP430G2553单片机的循迹避撞小车(循迹模块+超声波模块)之欧阳地创编概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： msp430g2553 单片机
上传时间： 2021-12-16
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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(障 碍物)位置的变化．在仿真实验中。取得了理想的效果． 关键词；BP神经网络I多个及多层避障控制I椭圆轨迹1 弓I言(Introduction) 在机器人中，避障轨迹的生成是一个重要的问 题．对于不确定的动态环境下的实时避障轨迹生成， 是较为困难的．有关这方面的研究，目前已有许多方 法．一些神经网络模型被设计出来，产生实时的轨迹 生成．文献113[23提供的神经网络模型产生的轨迹 生成仅能处理在静态环境下及假设空间中没有障碍 物的情况．[3]提供的神经网络模型，能为智能机器 人产生导航的避障轨迹，然而模型在计算上相当复 杂．文献[43提供了Hopfield神经网络模型，能在动 态环境下产生时实的避障轨迹生成，并在文献[5] 中，严格证明了因该方法生成的轨迹没有遭受局部 极小点逃离问题．并且文献[63用两个神经网络层叠 加起来，每层构造相似于[43中的网络结构．它是利 用第二层网络来发现下一个机器人位置的无监督模 型，然而它却加倍了计算量，尽管文献[4，6]提供的 方法能在动态环境下，产生时实避障轨迹，但都具有 较慢的运动速度，在快速变化的环境下不能恰当地 完成动作执行，因为机器人要比较好地完成避障动 作，必须不能滞后于障碍物动作变化
上传时间： 2022-02-12
上传用户：得之我幸78
