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红外<b>避障</b>小车

  • 避障小车(纯硬件)

    视频 结构 原理图   匠人笔记 匠人的DIY项目

    标签: 避障小车 硬件

    上传时间: 2017-07-07

    上传用户:砚子儿*

  • 台湾合泰HT9B92 TSSOP48 LCD液晶驱动芯片

      产品型号:HT9B92  产品品牌:HOLTEK/合泰 封装形式:TSSOP48/LQFP48   产品年份:新年份 原厂直销,工程服务,技术支持,价格更具优势!   RAM 映射 36×4 LCD 显示驱动器 概述 HT9B92 是一款存储器映射和多功能LCD控制驱动芯片。该芯片显示模式有144 点(36×4 )。 HT9B92 软件配置特性使得它适用于多种LCD应用,包括LCD 模块和显示子系统。HT9B92 通过双线双向 I2C 接口与大多数微处理器/ 微控制器进行通信。 功能特点 ● 工作电压:2.4V~5.5V ● 内部集成振荡电路 ● Bias: 1/2 or 1/3; Duty: 1/4 ● 带电压跟随器的内部LCD 偏置发生器 ● 提供VLCD 引脚来调整LCD 工作电压 ● I2C接口 ● 可选 LCD 帧频率 ● 多达36×4 位RAM 用来存储显示数据 ● 最大显示模式36×4:36 SEGs 和4 COMs ● 多种闪烁模式:不闪烁,0.5Hz,1Hz,2Hz ● 写地址自动增加 ● 低功耗省电模式 ● 采用硅栅极CMOS 制造工艺 ● 封装类型:48-pin TSSOP/LQFP ● 市面可兼容型号:元泰VINTEK:VKL44A TSSOP48封装,VKL144B QFN48(6MM*6MM)封装,VKL128 LQFP44封装,VKL060 SSOP24封装 ------ 同种脚位可以任意切换,少脚位更具性价比高,方便设计等特点。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●   产品型号:VKL144A 产品品牌:VINTEK/元泰 封装形式:TSSOP48 产品年份:新年份 原厂直销,工程服务,技术支持,价格更具优势!   超低功耗液晶LCD显示驱动芯片 概述 VKL144A是一款性能优越的字段式液晶显示驱动芯片,由于其驱动段位多达144段和超低功耗的工艺设计特点。还具有性能稳定和低价格优势、供货稳定,目前被业界广泛应用在众多的仪器仪表的产品上。比如手持式仪表、费率表、工控仪表、医疗仪器、专用测量仪表头等等设备上使用 功能特点 ● 液晶驱动输出: Common 输出4线 Segment 输出36线 ● 内置Display data RAM (DDRAM) 内置RAM容量:36*4 =144 bit ● 液晶驱动的电源电路 1/2 ,1/3 Bias ,1/4 Duty 内置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 内置振荡电路 ● 不需要外围部件 ● 低功耗设计 ● 搭载等待模式 ● 内置Power-on Reset电路 ● 搭载闪烁功能 ● 工作电源电压: 2.5-5.5V ★应用推荐: 各种费率表,电表、水表、气表、热表、各种计量专用表头。 ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 产品型号:VKL144B   产品品牌:VINTEK/元泰 封装形式:QFN48L(6MM*6MM) 产品年份:新年份 原厂直销,工程服务,技术支持,价格更具优势!   超低功耗液晶LCD显示驱动芯片 概述 VKL144B是一款性能优越的字段式液晶显示驱动芯片,由于其驱动段位多达144段和超低功耗的工艺设计特点。还具有性能稳定和低价格优势、供货稳定,目前被业界广泛应用在众多的仪器仪表的产品上。比如手持式仪表、费率表、工控仪表、医疗仪器、专用测量仪表头等等设备上使用 功能特点 ● 液晶驱动输出: Common 输出4线 Segment 输出36线 ● 内置Display data RAM (DDRAM) 内置RAM容量:36*4 =144 bit ● 液晶驱动的电源电路 1/2 ,1/3 Bias ,1/4 Duty 内置Buffer AMP I2C串行接口(SCL, SDA) ● 内置振荡电路 ● 不需要外围部件 ● 低功耗设计 ● 搭载等待模式 ● 内置Power-on Reset电路 ● 搭载闪烁功能 ● 工作电源电压: 2.5-5.5V ★应用推荐: 各种费率表,电表、水表、气表、热表、各种计量专用表头。 HOLTEK合泰全系列产品 芯片介绍如下: 一.LCD液晶显示驱动控制器              HT1620   HT1620G   HT1621   HT1621B   HT1621G   HT1622   HT1622G   HT1623  HT1625   HT1626    HT16C21   HT16C22   HT16C23   HT16C24  HT1620   HT16220  HT1647   HT1650   HT1660    HT1670   HT16K23   HT9B92   HT9B92G    HT9B95A    HT9B95B   HT9B95C   HT16LK24  HT16L21  HT16L23   HT1611C  HT1613C  HT1616C (全部封装、规格形式 均有海量现货!)   二:LED/VFD控制、驱动器 HT16506   HT16511   HT16512   HT16515   HT16514   HT16561 HT16562  HT16565  HT16566  HT16523  HT16525  HT1632C   HT16K33  HT16K33  HT16528-001  HT16528-002  HT16528-003 (全部封装、规格形式 均有海量现货!)         三.Touch Key触摸按键电路/ I/O Flash MCU             BS801B/C   BS802B/C   BS804B/C   BS804B/C  BS806B/C   BS808B/C BS812A-1   BS813A-1   BS814A-1   BS814A-2  BS816A-1   BS818A-2 BS8112A-3   BS8116A-3    BS83A02A-4    BS83A04A-3   BS83A04A-4 BS83B04A-4  BS83B08A-3   BS83B08A-4   BS83B12A-3   BS83B12A-4 (全部封装、规格形式 均有海量现货!) 四.HT7XXX全系列 微功耗LDO              HT1015-1  HT71xx-1  HT71xx-2 HT71xx-3 HT71xx-3   HT75xx-1   HT75xx-2  HT75xx-3 HT73xx  HT72xx   HT78xx   Power management(电源LDO稳压管理IC) HT71**为30MA稳压芯片 产品:HT7130,HT7133,HT7136,HT7144,HT7150 HT75**为100MA稳压芯片 产品:HT7530,HT7533,HT7536,HT7544,HT7550 HT73**为300MA稳压芯片 产品:HT7318,HT7325,HT7327,HT7330,HT7333,HT7335,HT7350 HT70**为电压检测芯片 产品:HT7022,HT7024,HT7027,HT7033,HT7039,HT7044,HT7050 HT77::为升压DC-DC芯片 产品:HT7727,HT7730,HT7733,HT7737,HT7750 LDO与探测器和数据收发:HT71DXX     高电源抑制比300mA双LDO稳压器:HT72Dxxxx      高电源抑制比300mA LDO稳压器:HT72BXX   高电源抑制比 150mA LDO稳压器:HT75BXX 高电源抑制比 500mA LDO稳压器:HT78BXX    3SOT89 T/R         电压检测器系列(小功率):HT70xxA-1   HT70xxA-2   HT70xxA-3       PFM升压DC-DC变换器:HT77xx   HT77xxA   HT77S10   HT77S11           PFM同步升压直流/直流转换器:HT77xxS   HT77xxSA        LED照明驱动:HT7L4811   HT7L4091  HT7L4091   HT7L2102   HT7L2103   HT7L2103        白光LED背光驱动:HT7936  HT7937  HT7938  HT7938A  HT7939  HT7943   HT7945        降压直流-直流转换器:HT7465   HT7466         AC/DC PWM变换器:HT7A3942   HT7A6002   HT7A6003   HT7A4016    充电泵直流/直流转换器:HT7660   (全部封装、规格形式 均有海量现货!)   五:时钟IC及其他消费类IC              HT1380   HT1380A   HT1381   HT1381A   HT1382  HT9200A   HT9170  HT9172   HT9032   HT8970   HT9247   HT82V731   HT82V736   HT6221 HT6222   HT62104   HT12A\E   HT12D\F (全部封装、规格形式 均有海量现货!)   六.电可擦除只读存储器              HT2201   HT24LC02  HT24LC02A  HT24LC04  HT24LC08  HT24LC16  HT24LC32         HT24LC64   HT24LC128   HT24LC256   HT93LC46   HT93LC66   HT93LC86 (全部封装、规格形式 均有海量现货!)   七.各类编码/射频/解码器 HT12D   HT12E   HT12F   HT6010   HT6012   HT6014   HT6026   HT6030 HT6032   HT6034   HT600   HT604L   HT6207   HT680   HT6P20B   HT6P20D    HT6P40B2    HT6P40C2   HT6P40D2   HT6P40E2   HT6P40B2T3    HT6P40C2T3 HT6P40D2T3   HT6P40E2T3    HT6P423A   HT6P423A   HT6P427A   HT6P433A        HT6P437A   HT12C2T3   HT12C2T4   HT12E2T3   HT12E2T4   HT12E2T4       HT16C2T3   HT16C2T4   HT16E2T3   HT16E2T4   HT16G2T3   HT16G2T4   HT9831   HT7610A   HT7611A/B   HT7612   HT7612B (全部封装、规格形式 均有海量现货!)           八.MCU(微控IC) HT48 系列 应用于遥控,电扇/电灯控制,洗衣机控制,电子秤,玩具及各种系统控制. 产品:HT48R05,HT48R06,HT48R30,HT48R50 HT49系列 应用于多种LCD DI低功耗应用,如电子秤,休闲产品,高阶的家用电器 产品:HT49R30,HT49R50 HT46带A/D系列 适用于充电器控制,电磁炉等 产品:HT46R47,HT46R22,HT46R23,HT46R24,HT46R51 HT46带A/D及LCD系列 适用于洗衣机控制器,相机控制器和带LCD显示的家用电器系列 产品:HT46R62,HT46R63,HT46R64 HT48RA系列适用于红外遥控器以及各种电子系统的控制器 (全部封装、规格形式 均有海量现货!)     九.放大器/音频放大器 /DA转换器              HT9231  HT9232  HT9234  HT9251  HT9252  HT9254  HT9274  HT9291  HT9292  HT9294 HT82V732  HT82V733  HT82V735  HT82V736  HT82V736       HT82V739   HT82V73   HT82V731   HT82V737   HT82V738 (全部封装、规格形式 均有海量现货!)         十.音调IC/发生器 /接收器              HT9200A   HT9200B   HT9170B   HT9170D   HT9172   HT8970   HT8972 (全部封装、规格形式 均有海量现货!)     IC型号众多,未能一一收录。    芯片主要应用领域如下:  ★显示模块:电子秤、无线麦克风、录音笔、影音多媒体、小家电周边 ★家电类:电风扇、电饭煲、玩具、冷气机、暖风机、空调扇、饮水机、抽油烟机、消毒柜、电热水器、面包机、豆浆机、咖啡壶、电冰箱、洗衣机控制器、空调控制板等。 ★通讯类:来电显示电话、无绳电话、IC电话、投币电话、对讲机等 ★玩具游戏类:无线遥控车、PS游戏机、跳舞毯、方向盘、手柄、电子枪、PS开机IC等。 ★计算机周边:显示器控制、PC-MOUSE、单/双滚、遥控MOUSE、键盘、手写板等。 ★智能卡类:IC卡煤气表、电能表、水表、IC读写器、IC卡门禁系统等。 ★汽车及防盗类:机车防盗器、********器、汽车天线控制器、里程表、汽车日历等。 ★医用保健类:电子针灸器、甩脂机、智能体温计、LCD显示血压计、跑步机、按摩器、按摩垫、按摩椅   等。 ★仪表类:电压表、瓦斯表、电池电压检测器、频率计、计数器、电度表、水位检测器等。 ★其它类:充电器、照相机、电子万年钟、自动给皂机、路灯控制器、呼叫服务器等    

    标签: TSSOP B92 HT9 LCD HT 9B 92 48 合泰 液晶驱动

    上传时间: 2018-12-07

    上传用户:shubashushi66

  • 电动智能小车(完整论文)_599458.rar

    摘 要 80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

    标签: 电动智能小车

    上传时间: 2021-11-28

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  • 基于红外技术的智能机器人控制系统

    基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局 、 战争形 式 的 变化 ,在 侦察 、战 场攻击 、反恐 防爆 等军 事领 域 {冉}要 大量 无人 作战 机 器人 ;人 类探 索太 空 、建设 航 天站 、抢 险救 灾等 不 适合 由人 来承担 的任务 的增 加 ,也 {冉}要 机器 人代 替 人类执 行 任务 。 同时, 新 的需 求和任 务 也对 机器 人 的 性能 提 出 了更 高 的要 求 。 由于 红 外线 有较 强 的 穿透 能 力和 抗 干 扰 能 力, 不易散 射 且不 易 引起 串干扰 。本 设计 基 于红 外技 术 完 成 智 能机 器 人 控 制 系 统 的 设 计 , 主 要 实现 了 步 行 、跟踪 、避 障 、步伐 调整 、语 音 、声 控 、液 晶显 示 、地 面探 测 8个 功能 ,在 遇到 外界 条件 发生 变化 时, 该机 器人 将采 取不 同 的措 施对 待, 能较 好地 表 现 出该 机器 人 的 简单 思 考 能 力 。 1智能机器人说明 1.1功能简介机系统框图 机 器人 控 制系 统框 图如 图 1。 耦,P3,0~P3.5接 ISD语音芯片, P3,O~P3.5接 ISD语 音 芯 片 。 该机器人 采用 2片 AT89C51来控制,一 片用于 整个 系统的控制, 一片仅 用于驱动 液晶屏 1602的控 制 ,它 们之 间通过 I/O 121通 讯, 以实现 两片单 片机 工 作 的协

    标签: 红外技术 智能机器人

    上传时间: 2022-02-13

    上传用户:zhanglei193

  • 超声波测距在智能机器人中的开发与应用

    超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要:本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。 关键词:机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能机器人的研制开发中,很重要 的一部 分就是机器人 要能实现避 障功能 ,即通过传感器 的作用 ,探测机器人行进道路 上是否碰到障碍。 若碰到了障碍 ,机器人应该 自动转向 ,躲避障碍 。 本文所介 绍的超声 波测距方法 ,应用 于 ET一18 Hem智能机器人中。通过超声波测距 ,该智能机 器人实现了对步进电动机的智能控制及运动控制 方式的灵活应用。同时,超声波测距作为一种非 接触 的检测方式 ,和红外 、激光及无线电测距相 比,在近距范 围内有不受光线影响、结构简单 、成 本低等优点 2 超声波测距基本原理 超声波是指频率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人听觉反应 的机械振动波 ,是物体 的机械振 动 在弹性介质 中传播所形成 的机械振动波。由于超 声波具有非常短 的波长 ,可 以聚集成狭小 的发

    标签: 超声波测距 智能机器人

    上传时间: 2022-02-16

    上传用户:jiabin

  • 51单片机智能垃圾桶制作资料

    51单片机智能垃圾桶制作资料,本设计由STC89C52单片机电路&红外避障传感器&HX711称重电路&蜂鸣器报警电路&继电器电路&电路组成。1、避障红外传感器1检测到障碍物,继电器闭合,避障红外传感器检测到障碍物1没有检测到障碍物,继电器断开。2、如果称重传感器检测到重量超过一定值,或者设备启动时间超过30秒,蜂鸣器鸣叫报警。以下内容截图:

    标签: 51单片机 智能垃圾桶

    上传时间: 2022-07-18

    上传用户:bluedrops

  • 可重构FPGA通讯纠错进化电路及其实现

    ASIC对产品成本和灵活性有一定的要求.基于MCU方式的ASIC具有较高的灵活性和较低的成本,然而抗干扰性和可靠性相对较低,运算速度也受到限制.常规ASIC的硬件具有速度优势和较高的可靠性及抗干扰能力,然而不是灵活性较差,就是成本较高.与传统硬件(CHW)相比,具有一定可配置特性的场可编程门阵列(FPGA)的出现,使建立在可再配置硬件基础上的进化硬件(EHW)成为智能硬件电路设计的一种新方法.作为进化算法和可编程器件技术相结合的产物,可重构FPGA的研究属于EHW的研究范畴,是研究EHW的一种具体的实现方法.论文认为面向分类的专用类可重构FPGA(ASR-FPGA)的研究,可使可重构电路粒度划分的针对性更强、设计更易实现.论文研究的可重构FPGA的BCH通讯纠错码进化电路是一类ASR-FPGA电路的具体方法,具有一定的实用价值.论文所做的工作主要包括:(1)BCH编译码电路的设计——求取实验用BCH码的生成多项式和校验多项式及其相应的矩阵并构造实验用BCH码;(2)建立基于可重构FPGA的基核——构造具有可重构特性的硬件功能单元,以此作为可重构BCH码电路的设计基础;(3)构造实现可重构BCH纠错码电路的方法——建立可重构纠错码硬件电路算法并进行实验验证;(4)在可重构纠错码电路基础上,构造进化硬件控制功能块的结构,完成各进化RLA控制模块的验证和实现.课题是将可重构BCH码的编译码电路的实现作为一类ASR-FPGA的研究目标,主要成果是根据可编程逻辑电路的特点,选择一种可编程树的电路模型,并将它作为可重构FPGA电路的基核T;通过对循环BCH纠错码的构造原理和电路结构的研究,将基核模型扩展为能满足纠错码电路需要的纠错码基本功能单元T;以T作为再划分的基本单元,对FPGA进行"格式化",使T规则排列在FPGA上,通过对T的控制端的不同配置来实现纠错码的各个功能单元;在可重构基核的基础上提出了纠错码重构电路的嵌套式GA理论模型,将嵌套式GA的染色体串作为进化硬件描述语言,通过转换为相应的VHDL语言描述以实现硬件电路;采用RLA模型的有限状态机FSM方式实现了可重构纠错码电路的EHW的各个控制功能块.在实验方面,利用Xilinx FPGA开发系统中的VHDL语言和电路图相结合的设计方法建立了循环纠错码基核单元的可重构模型,进行循环纠错BCH码的电路和功能仿真,在Xilinx公司的Virtex600E芯片进行了FPGA实现.课题在研究模型上选取的是比较基本的BCH纠错码电路,立足于解决基于可重构FPGA核的设计的基本问题.课题的研究成果及其总结的一套ASR-FPGA进化硬件电路的设计方法对实际的进化硬件设计具有一定的实际指导意义,提出的基于专用类基核FPGA电路结构的研究方法为新型进化硬件的器件结构的设计也可提供一种借鉴.

    标签: FPGA 可重构 通讯 纠错

    上传时间: 2013-07-01

    上传用户:myworkpost

  • 单片机实现的遥控小汽车的设计研究论文与程序

    ·目  录第1章 绪论……………………………………………………………11.1概述………………………………………………………………11.2设计要求及主要功能介绍………………………………………11.2.1 手动控制功能…………………………………………21.2.2 自动寻找光源功能……………………………………21.2.3 超声避障功能…………………………………………21.2.4 记录路线与重放路

    标签: 单片机 遥控 小汽车 论文

    上传时间: 2013-06-18

    上传用户:几何公差

  • 微电脑型数学演算式隔离传送器

    特点: 精确度0.1%满刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟(input/output/power) 宽范围交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高

    标签: 微电脑 数学演算 隔离传送器

    上传时间: 2014-12-23

    上传用户:ydd3625

  • CMOS模拟开关工作原理

    开关在电路中起接通信号或断开信号的作用。最常见的可控开关是继电器,当给驱动继电器的驱动电路加高电平或低电平时,继电器就吸合或释放,其触点接通或断开电路。CMOS模拟开关是一种可控开关,它不象继电器那样可以用在大电流、高电压场合,只适于处理幅度不超过其工作电压、电流较小的模拟或数字信号。 一、常用CMOS模拟开关引脚功能和工作原理  1.四双向模拟开关CD4066  CD4066 的引脚功能如图1所示。每个封装内部有4个独立的模拟开关,每个模拟开关有输入、输出、控制三个端子,其中输入端和输出端可互换。当控制端加高电平时,开关导通;当控制端加低电平时开关截止。模拟开关导通时,导通电阻为几十欧姆;模拟开关截止时,呈现很高的阻抗,可以看成为开路。模拟开关可传输数字信号和模拟信号,可传输的模拟信号的上限频率为40MHz。各开关间的串扰很小,典型值为-50dB。

    标签: CMOS 模拟开关 工作原理

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:bibirnovis