汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、主动安全性和舒适性的关键部件。电动助力转向(EPS)是一种全新的汽车动力转向技术,具有节能环保的优点,与汽车的发展主题相符。随着现代汽车工业的发展,汽车电控系统不断增多,这些复杂的系统,使得汽车故障自诊断功能要求越来越高。本文主要围绕国家自然科学基金项目:电动助力转向与汽车性能协调系统的分析及综合控制研究(项目编号:50475121),针对EPS故障分析和诊断展开研究。主要内容如下: 首先,建立了EPS系统的基本故障树模型,确定系统的故障形式,了解故障发生的原因和故障模式的传播途径,以实际开发的转向轴助力式电动助力转向系统为研究对象,建立了转向轴助力式电动助力转向系统的具体故障树模型,并对其主要故障进行了诊断分析。 其次,提出了将CAN总线技术应用到EPS系统故障诊断中的思想,阐述了基于神经网络的故障诊断策略,查找故障,执行相应操作。设计了包括控制单元的传感器故障信号采集电路及CAN控制器的EPS故障诊断系统,给出了详细的硬件电路图及ARM处理器-LPC2131单片机之间的接口硬件电路图,软件设计主要包括控制系统的程序设计,CAN总线接口的程序设计,包括一些初始化程序,信号采集,故障诊断显示程序等。 最后,利用Visual Basic语言完成了故障诊断系统的上层管理系统监控界面的设计,实现与故障节点的数据交换,达到诊断控制的要求。 实验测试结果表明,本文提出的基于CAN总线的EPS故障诊断系统的方案是可行的,且系统的各个部分运行稳定、可靠,满足设计功能和要求。
上传时间: 2013-07-18
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本文设计了一种基于CC2530的Zigbee2007/PRO协议无线温湿度监控系统,以网状网的组网方式有效解决现在市场上的各种问题,如检测系统监控范围小,监测节点数少等缺陷。该系统还具有自组织及自修复网络的能力,在受干扰后可以动态切换到另一个信道工作。测试表明本系统能够实现对多个分散位置同时进行温湿度测试,并具备实时监控功能,不仅接收数据的准确率高,而且功耗低,具有很强的实用价值。
上传时间: 2013-11-15
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.添加系统调用.采用编译内核的方法,添加一个新的系统调用 编写一个应用程序,测试新添加的系统调用 系统调用的功能:文件拷贝.2添加设备驱动程序.采用模块方法,添加一个新的设备驱动程序要求添加字符设备的驱动 编写一个应用程序,测试添加的驱动程序. 4分析/proc文件.监控系统状态,显示系统中若干部件的使用情况 用图形界面显示系统监控状态。
上传时间: 2013-12-11
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linux 系统下通过top机制,进行系统监控的程序
上传时间: 2016-07-01
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组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在白动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议,并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。组态(configuration)意思就是模块的任意组合,采用组态技术构成的计算机系统在硬件设计上,除采用工业PC机外,系统大量采用各种成熟通用的1/0接口设备和现场设备,基本不再需要单独进行具体电路设计。这不仅节约了硬件开发时间,更提高了工控系统的可靠性。在软件设计上由于采用成熟的工控开发的工具软件,它为用户提供了多种通用工具模块,用户不需要掌握太多的编程语言技术(甚至不需要编程技术),就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能
上传时间: 2022-06-22
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嵌入式测控系统和测控装置在工业生产过程控制、仪器仪表及自动化系统、智能楼宇监控等方面得到广泛的应用。由于嵌入式测控系统监控对象的多样性,因此通用性不是很强,传统的设计方法都是从底层的硬件设计开始,再设计专用的软件,导致设计周期长,重复工作多,成本增加。微电子技术和计算机技术的飞速发展,使得微处理器的性能和功能得到极大的提高,为通用型测控平台的构建奠定了基础。 本文提出了一种嵌入式测控平台的设计思路。采用主板和扩展板相结合的模块化设计,使嵌入式测控系统可以在一个标准化平台上进行构建。平台主板选用基于32位ARM7TDMI-S内核的微控制器LPC2292作为核心,加上以太网芯片、CPLD以及其它外围电路,构成了一个维持系统正常运行的最小系统。扩展功能模块包括ZigBee无线通信、USB、A/D、D/A、液晶触摸屏等模块,通过层叠式结构与主板连接。测控开发平台在功能、电路、结构上实现了可裁剪、可扩展,能满足大多数嵌入式测控系统的需求。 在实现嵌入式测控开发平台硬件设计的基础上,嵌入式测控平台引入了Nucleus Plus实时操作系统来完成系统资源的管理和任务的调度。文中提出了启动代码模版的概念,简化了移植操作系统的工作,提高了效率。 基于ARM的嵌入式测控开发平台为开发各种智能化、小型化现代测控系统提供了可重用、高性能、图形化、网络化软硬件基础平台和高效的开发模式。从而,大大缩短了软、硬件开发的周期,具有十分重要的意义。 作为在测控开发平台的基础上构建测控系统的实例,研制了气门弹簧负荷计算机自动分选系统的现场级控制器。
上传时间: 2013-06-16
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摘要:介绍了一种基于MOTOROLA公司生产的68HC908MR16单片机的光伏正弦波逆变电源。该系统应用SPWM技术将经太阳电池阵压,逆变为标准的正弦单相220V、50Hz交流电压,同时采用新型的数字式PI调节器实现稳压控制,并通过与外界键盘监控系数调节和系统监控。关键词:光伏逆变;MR16单片机;PI调节器;串行通信
上传时间: 2013-11-09
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以前做的操作系统的课程设计,内容包括:1)编写一个C程序,使用Linux下的图形库,分窗口显示三个并发进程的运行 2)采用模块方法,添加一个新的设备驱动程序 3)了解/proc文件的特点和使用方法,监控系统状态,显示系统中若干部件的使用情况,用图形界面显示系统监控状态
上传时间: 2013-12-21
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8路隔离数字量输入模块,具有8路数字量输入,通信接口间采用光电隔离方式设计,不易受各种电磁干扰,大大提高通信的可靠性、安全性和保密性,支持MODBUS-RTU 通讯协议;可与多种品牌的PLC、RTU及工控组态软件进行网络通讯,广泛应用于分布式电力系统监控、各种工业自动化测控等系统中。
上传时间: 2013-12-12
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FastUnit是基于Java的快速开发平台,开发时几乎不需编码,以可插拔组件为核心实现软件自动化,在可视化环境中创建可观察、可管理的企业级应用。 平台集成了运行框架、组件库、开发环境和辅助工具,实现了用户管理、权限管理、系统监控等通用子系统,开发中可以摆脱大部分技术问题的困扰,集中精力解决客户需求。
上传时间: 2014-11-29
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