随着嵌入式系统的不断发展，许多开发技术得到了实际的应用。为了解决开发过程中周期长，效率低以及开发成本高等问题，利用本工程中设计开发的软件架构实现多项目的套用，大大简化了开发工序，节省二次开发时间。从嵌入式系统整体来看，除了软件开发外，也包含硬件客制化，因此驱动设备程序在嵌入式系统技术领域中，占了举足轻重的地位。本工程的应用价值在于以应用为中心、以嵌入式开发技术为基础、实现软件硬件可裁剪、实现对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用嵌入式系统结构，缩短项目系统设计周期和提高系统的可靠性。多设备应用是在嵌入式系统中实现复杂功能的一个重要组成部分，一个拥有良好设计支持多设备的系统，使得产品能够突破硬软件平台的瓶颈，适应不斯变化的功能需求，实现对设备的灵活应用，方便后续开发，为企业缩短研发周期，为追求利益最大化奠定扎实的技术基础。最后，关于进一步工作的方向进行了简要的讨论。关键词：多设备，单元，嵌入式，多实例架构，功能抽象
上传时间： 2022-06-26
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龙芯系列微处理器是中国拥有自主知识产权的中央处理器，中科院计算所从 2001 年开始研制龙芯系列处理器，于 2010 年正式成立龙芯中科技术有限公司，主要产品包括龙芯 1 号 CPU、龙芯 2 号 CPU 以及龙芯3 号 CPU。本书基于龙芯俱乐部与龙芯中科合作开发的，南京龙众创芯电子科技有限公司承制的智龙开发板，围绕龙芯 1 号芯片 LS1C 进行嵌入式系统开发讲解。本书内容共分 3 篇。基础篇包含实验平台和开发环境的搭建。中级篇为 Linux 基础应用编程，包含线程、信号、网络等基本操作。高级篇包含开发板硬件编程、驱动程序编写等高级操作。附录为嵌入式常用资料和智龙开发板的电路原理图。本书结合实践案例及应用场景，按照嵌入式系统的开发流程组织教材内容，使读者能熟练掌握从开发环境搭建到编写完整工程的流程。同时提供内核源码及实例代码，并给出测试结果，方便教师教学参考。本书不仅用于 MIPS 架构的龙芯 1 号芯片的嵌入式系统开发，还可用于基于 Linux 操作系统的嵌入式系统学习，具有广泛的适用性。其中，在内核原理、应用程序编写方面，与同类 ARM 架构芯片相比，其开发过程是通用的，包括虚拟机编译、程序下载、调试、应用开发、内核裁减。本书适用于应用型本科、高职高专院校嵌入式系统的课程教学，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。
上传时间： 2022-07-08
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摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机器人完成基本工作的能力。
上传时间： 2022-07-12
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FreeRTOS是一个嵌入式系统使用的开源实时系统。FreeRTOS小巧，简单，易用。能支持许多不同硬件架构以及交叉编译器。此系统可以免费进行商业应用，被大量公司与科研公司用于嵌入式产品的开发。支持的处理器架构：ARM7，ARM9，COLTEX-m3、AVR、PIC等。嵌入式系统：一个专门设计用来做一些简单事情的计算机系统，如电视遥控器，车载GPS，电子手表，或者起搏器这类。嵌入式系统比通用计算机系统更小更慢，通常也更便宜。如：低端：一个运行速度为25MHz的8位CPU，几KB的内存。高端：一个运行速度为750MHz的32位CPU，一个GB左右的内存，和几个GB的闪存。实时（RT）软实时：按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可。硬实时：硬实时要求在规定的时间内必须完成操作。
上传时间： 2022-07-21
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文章主要讨论了一种基于Xilinx FPGA及VPX（VITA46）架构的高性能雷达信号处理系统的设计方案，详细分析了系统指标与系统结构并全面论述了整个系统各部分的设计方案和硬件实现。系统包括高速信号采集/回放板卡、高速大容量数据存储板卡、高速信号处理板卡、高速信号交换板卡及高速系统背板等五类板卡。各类板卡通过高速VPX总线连接并被组装在雷达信号处理机箱内构成一套高扩展性、高性能的雷达信号处理系统。系统全采用Xilinx Virtex5FPGA高速现场可编程逻辑器件为主处理器及主控制器。信号采集/回放板使用基于FMC（VITA57）高速接口的子母板设计，提高了系统的灵活性和通用性；大容量数据存储板采用由高密度固态存储芯片Flash（闪存）组成的数据存储整列，提高了数据存储容量及存储带宽；信号处理板使用多片FPGA高效并行处理架构，提升系统运算能力及处理速率；同时系统采用FPGA高速串行口结合VPX总线架构并整合千兆以太网技术，加大了系统数据吞吐能力。关键词：XilinxFPGA,高性能,雷达信号处理系统,VPX
上传时间： 2022-07-27
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信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
上传时间： 2013-05-15
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MATLAB语言与自动控制系统设计
上传时间： 2013-05-15
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现代通信系统 MATLAB版 清晰书签版
上传时间： 2013-05-15
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《信号与系统》MATLAB教程
上传时间： 2013-05-15
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数字系统设计基础教程 PDF版
上传时间： 2013-05-17
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