含滑模硬件搭建
上传时间： 2013-12-17
上传用户：Togetherheronce
并网 滑模
上传时间： 2014-01-06
上传用户：x4587
滑模
上传时间： 2013-11-21
上传用户：a3318966
滑模控制技术
标签： Buck-Boost 逆变器 离散 滑模控制
上传时间： 2013-11-11
上传用户：zhengzg
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
摘要:根据糊化的工艺要求,提出了基于单片机的糊化测控系统总体设计方案,详细论述了系统的硬件设计和软件设计。通过对截止阀和调节阀的控制来调节蒸汽流量,实现糊化温度的PID控制。单片机将随糊化时间而变化的温度数据由串行口传送给上位计算机(PC),基于VB的监控界面对实时数据进行分析、绘图、保存、打印等处理。实验结果表明:整个系统设计简洁、性价比高,可以满足测量精度和控制要求。关键词:糊化;ADuC831;软、硬件设计
上传时间： 2013-11-17
上传用户：潜水的三贡
PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
上传时间： 2013-11-23
上传用户：xsnjzljj
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
定位滑模模糊控制
上传时间： 2015-02-12
上传用户：lijianyu172
滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力
上传时间： 2015-06-16
上传用户：wlcaption
