并查集算法主要实现在若干个不相交集合中的两个操作：第一判断一个集合是否在另一个集合中，第二合并两个不相交的集合
上传时间： 2013-12-09
上传用户：cjf0304
这个Matlab程序实现最速下降算法。最速下降法是一种最基本的算法，它在最优化方法中占有重要地位.最速下降法的优点是工作量小，存储变量较少,初始点要求不高；缺点是收敛慢，最速下降法适用于寻优过程的前期迭代或作为间插步骤，当接近极值点时，宜选用别种收敛快的算法.
上传时间： 2014-01-16
上传用户：恋天使569
PID算法程序, 可以用的 用于调速等方向
上传时间： 2017-07-30
上传用户：cursor
YUV - RGB 格式分析及快速查表算法设计 .rar
上传时间： 2017-08-24
上传用户：龙飞艇
最速下降法 优化算法问题以及其说明等等
标签： 优化算法
上传时间： 2014-12-07
上传用户：shanml
( 从太原市公交查询系统建立的必要性出发, 进行了公交查询算法的研究, 主要探讨了包括最短路径查 询及最少花费查询及数据库管理的公交查询系统的实现。 该系统采用了V ISU AL BA S IC 610 为开发工具, M ICRO SO FT A CCESS2003 为后台数据库, 开发了基于太原市公交线路的公交查询系统。具有线路查询、换乘 查询、 站点查询、 数据管理等一系列功能。
上传时间： 2017-08-31
上传用户：asddsd
发动机怠速闭环控制算法,主要介绍了增量是的几种pid算法
上传时间： 2014-08-03
上传用户：古谷仁美
该文档为PID_基于增量式PID算法的无刷直流电机PWM调速研究简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： pid
上传时间： 2021-10-19
上传用户：
作为数控机床、机器人等的重要组成部分，随着加工制造、汽车等行业的发展，永磁交流伺服系统成为国内外研究和应用的一个重要领域。同时随着功率电子器件和微处理器的进步，伺服系统也逐步向全数字化方向发展，全数字化系统具有可靠性高、实现新控制策略容易、功能丰富等优点。 本文论述了永磁同步电机空间矢量脉宽调制控制的最新发展，分析了从基础理论到最新的控制算法的有关永磁同步电机空间矢量控制的许多问题。在对永磁同步电动机(PMSM)的数学模型和控制理论进行全面、深入研究的基础上，本文在PMSM 的电压空间矢量的弱磁控制方面做了大量的理论和实验研究，提出一种基于空间矢量PWM (SVPWM)的PMSM 定子磁链弱磁控制定方法，在电机转速达到基本转速之前采用最大转矩/电流策略控制，超过基本转速之后采用弱磁扩速的电流控制策略，使电机具有更大的调速空间，该策略可实现电压矢量近似连续调节，有效减小了PMSM 的转矩脉动，提高了系统的性能，仿真结果证明了这一结论。 在上述工作的基础上，研制开发了一套基于TMS320LF2407A 的高性能全数字永磁交流调速系统。该系统以空间矢量PWM 控制为核心。
上传时间： 2013-06-08
上传用户：bjgaofei
随着现代化工业生产的不断发展，更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度成为永磁同步电机调速系统的迫切要求，数字化控制系统正代表着这一发展方向。高性能数字信号处理器(控制器)的出现、电机控制理论以及电力电子器件的发展都为数字化控制的实现创造了条件。本文采用Microchip公司专用于电机控制的dsPIC30F3011型数字信号控制器(DSC)为核心，开发了用于电梯门机控制的数字化永磁同步电机矢量控制系统，并在硬件实验平台上获得了验证。 本文首先在永磁同步电机数学模型的分析基础上，深入的研究了永磁同步电机的矢量控制的原理和常用控制策略。接着，经过比较各种矢量控制策略的优缺点，确定了i<,d>=0的控制策略和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的电压调制方法。文中对空间矢量脉宽调制(SVPWM)的原理及实现方法进行了详细的阐述，并在此基础上提出利用查表实现SVPWM控制的算法。然后，论文详细论述了控制电路各部分及外围辅助电路的设计和调试。软件开发均在Microchip的MPLAB IDE集成开发环境下完成，软件采用C语言编写，实现了带位置传感器的速度闭环和位置闭环矢量控制，并给出了系统主程序及定时中断服务程序的流程图。永磁同步电机矢量控制的主要控制策略如转子初始位置检测、速度采样计算及PI调节、SVPWM查表实现方法等都在定时中断服务程序中完成。最后在硬件平台上，对软件进行系统调试，试验表明本矢量控制系统能够有效满足电梯门机的控制需求，从而证明了系统设计的可行性。 在论文的最后，对全文的工作做了总结，并提出了系统需要进一步完善的地方。
上传时间： 2013-06-27
上传用户：HGH77P99
